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基于PMAC运动控制器的开放式数控系统 被引量:14
1
作者 白建华 刘恒娟 范剑 《机电工程》 CAS 2004年第4期16-19,共4页
讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计。实践证明,该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。
关键词 开放式数控系统 pmac 运动控制器 数控程序 数控机床 硬件结构
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基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统 被引量:23
2
作者 王春 温圣 +1 位作者 关慧贞 王永青 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第3期15-17,共3页
提出了一种以 PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明,基于 PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参... 提出了一种以 PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明,基于 PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。 展开更多
关键词 pmac 双CPU 数控系统 壁板铣床
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基于PMAC的加工中心斗笠式刀库自动换刀控制系统的研究 被引量:4
3
作者 曹川川 郭鹏远 +2 位作者 张涛 谭修彦 邓三鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期70-73,共4页
基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已... 基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已在VNCZT-545加工中心上应用。 展开更多
关键词 可编程多轴运动控制器 加工中心 斗笠式刀库 自动换刀
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基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发 被引量:5
4
作者 梁媛 孙建业 祝辉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期66-68,共3页
利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。
关键词 pmac可编程多轴控制器 组合机床 开放式控制系统
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基于PC+PMAC的仿人机械臂控制系统的应用研究 被引量:3
5
作者 简毅 李红梅 陈桂芳 《轻工机械》 CAS 2010年第6期73-76,共4页
针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要对硬件结构、软件结构和控制方法等功能模块进行了设计。该控制系统采用PC机和PMAC多轴运动控制器进行两级控制,保证了系统重量轻、体积小、... 针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要对硬件结构、软件结构和控制方法等功能模块进行了设计。该控制系统采用PC机和PMAC多轴运动控制器进行两级控制,保证了系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求,使仿人机械臂工作更具实用性。此项仿人机器臂平台的研究未来前景广阔。 展开更多
关键词 机器人技术 仿人机械臂 2级控制 可编程多轴运动控制器 工控机
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PMAC运动控制器在光刻机控制系统中的应用 被引量:2
6
作者 田会峰 刘文杰 董里 《自动化与仪表》 2008年第2期55-56,59,共3页
近年来,各种烟酒以及身份证、驾驶证、护照等假冒伪劣产品越来越多,已经严重危害到人类的健康和正常生活,为此防伪技术显得尤其重要,光刻机主要用于这些产品的技术防伪。该文介绍了光刻机控制系统的结构与原理,以及软硬件设计。系统采... 近年来,各种烟酒以及身份证、驾驶证、护照等假冒伪劣产品越来越多,已经严重危害到人类的健康和正常生活,为此防伪技术显得尤其重要,光刻机主要用于这些产品的技术防伪。该文介绍了光刻机控制系统的结构与原理,以及软硬件设计。系统采用了将可编程运动控制器(PMAC)与工控机相结合,即PC+PMAC的上下机模式。同时也运用了将运动程序与PLC程序相结合的方法,得到了预期的效果。该系统已投入实际应用,收到良好的经济效益。 展开更多
关键词 可编程多轴运动控制器 光刻机 可编程序控制器
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基于PMAC时基控制的椭圆形零件的高速精密磨削 被引量:1
7
作者 富大伟 赵永赞 宿力 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第9期80-82,共3页
文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法。用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴进行控制,并以此集成了一套磨床数控系统。以磨削椭圆形零件为例,在此磨床上进行了椭圆形零件的磨削加工... 文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法。用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴进行控制,并以此集成了一套磨床数控系统。以磨削椭圆形零件为例,在此磨床上进行了椭圆形零件的磨削加工,得出了良好的实验结果,为解决非圆零件精密磨削提供了一种实用方法。 展开更多
关键词 精密磨削 pmac 磨床 零件 时基控制 电主轴 数控系统 开放式控制器 高速高精 高速进给
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基于PMAC控制器的纳米定位系统接口电路 被引量:1
8
作者 王强 陆林海 《机电工程》 CAS 2007年第3期1-3,共3页
研究了基于可编程多轴控制器运动控制卡的宏微两级精密定位控制系统,介绍了如何通过该控制卡的电路设计以达到对工作台的纳米级定位,并由实验验证了系统的可靠性。研究表明,该系统工作台的定位精度高。
关键词 纳米定位 电路设计 可编程多轴控制器
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基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析
9
作者 姜繁智 李虹 +1 位作者 孔建益 杨金堂 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第1期23-26,共4页
对平面受控五杆机构建立PID控制系统。通过分析PMAC控制算法流程,对控制系统进行了参数整定。整定曲线表明,PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性,能够满足高速度、高精度的工况要求。
关键词 平面受控五杆机构 PID控制 pmac
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基于PMAC的SLS数控系统研究
10
作者 陈青果 韦玉堂 +1 位作者 张君彩 徐安平 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第9期15-17,共3页
从选择性激光烧结 (SLS)的工作原理出发 ,提出以PMAC、PC机及步进电动机为主体的数控方案 ,系统地阐述基于PMAC的控制体系的软。
关键词 选择性激光烧结 pmac 数控系统
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基于开放式运动控制器PMAC数控加工系统研究
11
作者 李显 王明红 王越 《上海工程技术大学学报》 CAS 2006年第4期328-331,共4页
通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的软硬件结构,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。
关键词 可编程多轴控制器 开放式控制系统 模块化
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基于PMAC的超声速风洞控制系统软件开发设计
12
作者 王岩 宋放 《计算机测量与控制》 2021年第2期122-125,131,共5页
目前设计的超声速风洞控制系统软件采集精准度低,软件程序安全性差;基于PMAC开发设计了一种新的超声速风洞控制系统软件,通过Windows XP平台中的语言编辑器开发与调试程序,选择PMAC运动控制卡操作控制程序,利用XP系统进行程序协调,完成... 目前设计的超声速风洞控制系统软件采集精准度低,软件程序安全性差;基于PMAC开发设计了一种新的超声速风洞控制系统软件,通过Windows XP平台中的语言编辑器开发与调试程序,选择PMAC运动控制卡操作控制程序,利用XP系统进行程序协调,完成程序内的上位机与通信模型的数据编写,在64种功能函数下计算和提取程序代码,根据3个独立的风动参数进行PID计算,应用集成软件统一配置计算机中的软件资源,确保在程序的控制下其他软件程序可以自行执行相应的工作,以Fame View组态软件作为此程序的运行基础,采用C++语言编写,开发监控程序;实验结果表明,基于PMAC的超声速风洞控制系统软件采集精准度得到了提高,监测范围较大,且监测波动较稳定,有效保证了软件程序的安全性。 展开更多
关键词 pmac 超声速风洞 控制系统 软件开发
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基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究 被引量:5
13
作者 韩佩彤 李新国 刘芸 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期12-14,共3页
各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差... 各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差补偿,系统定位精度得到显著提高。 展开更多
关键词 可编程多轴运动控制器 转台控制 半实物仿真 误差补偿
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基于PMAC的角编码器检测控制系统 被引量:2
14
作者 张杨 李彬华 +2 位作者 程向明 杨磊 张益恭 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期87-90,共4页
光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,... 光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。 展开更多
关键词 运动控制 可编程多轴运动控制器 角度检测 程序设计 角编码器
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PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用 被引量:2
15
作者 殷凌云 杨延竹 孙晶晶 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期98-100,116,共4页
叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.
关键词 可编程多轴控制器(pmac) 半闭环控制系统 运动控制 横动运动
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基于PMAC的模糊自整定PID算法设计 被引量:5
16
作者 王克选 李新国 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第9期331-334,385,共5页
在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控... 在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求。为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求。通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果。 展开更多
关键词 可编程多轴运动控制器 比例积分微分控制 模糊自整定
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基于PMAC的典型同步带传动系统的PID控制分析 被引量:2
17
作者 朱沁 陈建魁 《现代制造工程》 CSCD 2006年第11期87-89,共3页
对典型同步带传动系统建立PID控制模型,分析PMAC控制算法流程,最后对传动控制系统进行整定分析。整定曲线表明,PMAC PID控制典型同步带传动系统具有很好的稳定性和相应性,能够满足高速度、高精度的工况要求。
关键词 同步带传动 PID控制 pmac
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基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的研究 被引量:5
18
作者 刁修慧 王鹏飞 《机床与液压》 北大核心 2018年第10期115-118,共4页
提出基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的总体设计方案。以PMAC运动控制器作为系统的核心控制单元,高性能驱动器作为四轴伺服驱动机构,高精度光栅作为位置检测机构,采集卡为数据采集系统,采用控制器模拟量输出的方式,构成全闭环控制系统... 提出基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的总体设计方案。以PMAC运动控制器作为系统的核心控制单元,高性能驱动器作为四轴伺服驱动机构,高精度光栅作为位置检测机构,采集卡为数据采集系统,采用控制器模拟量输出的方式,构成全闭环控制系统。分析运动控制器和驱动器的位置环路和速度环路的控制系统,研究控制器所采用的PID-前馈滤波伺服控制原理,对其优势进行分析。完成测量中心的软件设计和软硬件对接。最后对齿轮样板的左齿面齿形数据进行测量对比,结果表明此控制系统满足测量要求。 展开更多
关键词 pmac 齿轮测量中心 全闭环控制系统
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基于IPC+PMAC的全自动汽车车牌压字机控制系统 被引量:2
19
作者 杨振彪 李笑 +1 位作者 朱家诚 陈才 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期119-122,共4页
针对国内车牌压字机存在自动化程度差、生产效率低和定位精度不高等问题,设计一种以IPC+PMAC为核心的汽车车牌自动压字机控制系统。采用IPC和PMAC控制字模库,实现对车牌字模的组合排序。利用PLC控制步进电机、气缸等完成车牌的上下料;... 针对国内车牌压字机存在自动化程度差、生产效率低和定位精度不高等问题,设计一种以IPC+PMAC为核心的汽车车牌自动压字机控制系统。采用IPC和PMAC控制字模库,实现对车牌字模的组合排序。利用PLC控制步进电机、气缸等完成车牌的上下料;由液压缸对车牌进行冲压,完成车牌的自动化压字。实验结果表明:该系统能够实现车牌的全自动化压字,提高车牌生产效率,降低生产成本,可为设计新型的汽车车牌压字机提供参考。 展开更多
关键词 压字机 汽车车牌 控制系统 多轴运动控制器
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串并联机器人控制HIFU的插补算法的研究 被引量:1
20
作者 喻道远 罗飞 范良志 《中国医疗器械杂志》 CAS 2006年第4期241-244,共4页
针对高强度聚焦超声串并联机器人的硬件结构特点,插补算法采取了粗插补和精插补相结合的两级模式。为满足电机轴动态性能限制条件,同时采用了插补前加减速和插补后加减速的方法,并给出了插补算法的具体实现步骤。
关键词 串并联机器人 插补算法 pmac(programmable multi-axis control)
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