关于柔性直流阀控系统IEC通信故障机理的研究

某柔直换流站阀控具备监视接收合并单元接口状态的功能,并通过录波进行故障监视。阀控录波后台监视到过流检测板接收合并单元短暂的通信故障。经过排查,定位故障为过流检测板接收数据帧出现异常,在过流检测板接收的信号为非同源信号时,处理器采集的数据帧信号存在毛刺和位宽变化。针对故障原因,提出了一种软件升级策略,通过提高信号采样频率并增加信号录波来解决信号处理故障,并搭建试验平台,对软件升级策略进行验证。经过长时间的拷机试验,充分验证了该软件升级策略可有效抑制过流检测板与合并单元通信故障。

Likelihood Methods for Basic Stratified Sampling, with Application to Von Bertalanffy Growth Model Estimation

This paper mainly addresses maximum likelihood estimation for a response-selective stratified sampling scheme, the basic stratified sampling (BSS), in which the maximum subsample size in each stratum is fixed. We derived the complete-data likelihood for BSS, and extended it as a full-data likelihood by incorporating incomplete data. We also similarly extended the empirical proportion likelihood approach for consistent and efficient estimation. We conducted a simulation study to compare these two new approaches with the existing estimation methods in BSS. Our result indicates that they perform as well as the standard full information likelihood approach. Methods were illustrated using a growth model for fish size at age, including between-individual variability. One of our major conclusions is that the fully observed BSS data, the partially observed data used for stratification, and the sampling strategy are all important in constructing a consistent and efficient estimator.

基于占比样本数据融合的高校毕业生平均薪酬模型研究

本文研究了高校毕业生的平均薪酬问题,分别在各专业毕业生的月平均薪酬有显著性差异(类型1)和无显著性差异(类型2)的情形下,建立了基于占比样本数据融合的月平均薪酬模型,指出了传统的基于非专业占比的毕业学生薪酬统计方法的局限性,得到了基于专业占比的毕业学生薪酬统计方法的有效性,在实际应用中具有一定的指导意义。

7种单组率的置信区间所需样本量的估计方法比较

目的在不同样本率和精度水平下,比较不同计算单组率的置信区间样本量估计方法。方法基于Wald法、ADD4法、ADDZ2法、Wilson Score法、Clopper-Pearson法、Mid-p法和Jeffreys法这7种单组率置信区间的估计方法,在两种精度ω(0.05,0.1)、不同事件发生率p下,用“搜索法”计算出样本量,并通过Monte Carlo模拟,以估计出的样本量计算相应置信区间并比较其宽度、覆盖率和尾侧不覆盖率比值。结果当精度要求较高时(ω=0.05),Mid-p法和Clopper-Pearson法在事件发生率较低(p<0.15)时综合表现较优,其余情况,除Wald法对称性不好外,所有其他方法表现差异不大。在ω=0.1,且事件发生率极低p=(0.01-0.05)时,除Clopper-Pearson法外,其余方法都存在无法迭代的情况。结论针对不同的预计发生率和精度要求,建议选择相对合适的样本量估计方法。

东方红拖拉机自动转向控制系统设计

以东方红-X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实现了SD卡存储系统,实时存储试验过程中的数据。试验结果表明:信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2 s。自动转向控制系统具有良好的响应特性,满足转向系统的性能要求。

配气机构动态数据处理系统的研制

介绍了一种用于内燃机配气机构试验研究的高速数据采集及处理系统。该系统的数据采集器以发动机曲轴转角信号为采样脉冲，可精确地控制采样区间，使采样在发动机工作循环周期的指定区段进行，能满足发动机动态数据高速采样及处理的要求。同时介绍了系统具有特色的一些处理方法，包括数字滤波技术、连分式积分技术等，并结合发动机配气机构动态参数的测试，给出了采样及处理实例。

基于LabVIEW的电液比例位置控制数据采集与显示系统设计

以美国NI公司的LabVIEW虚拟仪器软件为开发平台,结合工农业生产中电液比例位置控制系统的实际需求,构建了数据采集与显示系统,进行了系统配置与程序设计,该系统能实时观测液压缸运行状态并进行数据存储,优化了整体系统控制结构。

基于LabVIEW的比例溢流阀性能测试系统设计

比例溢流阀性能直接关系到电液压力控制系统的正常运转.为了准确评价比例溢流阀的优劣,设计了基于LabVIEW的比例溢流阀的性能测试系统.液压回路中采用比例节流阀自动调节流量,计算被测试阀的主要性能指标,从而实现比例溢流阀性能的自动测试.实验结果表明,该测试系统提高了比例溢流阀性能的自动化测试程度和测试效率,也能较好地保证被测试阀的测量精度.

基于LabVIEW的采煤机模拟调高实验装置测控系统研究

针对采煤机自动调高问题,研究设计了具有电液比例调高系统的采煤机模拟截割实验装置。分析了该实验装置的组成,以NI PCIe-6323数据采集卡和电液比例方向阀为核心硬件,构建了以LabVIEW为基础的采煤机模拟调高实验装置测控系统。该系统具有模拟信号输出、多通道数据采集、数据实时显示与存储等模块。论文进行了测控系统的硬件选型以及各模块的程序设计,给出了测控系统前面板和程序框图,并进行了实验验证。实验结果表明,该系统可以对实验装置运行工况进行实时监控。该系统的开发,为后续采煤机自动调高的实验研究提供了平台。

基于PCI-8333的电液比例溢流阀性能测试系统

采用PCI-8333多功能数据采集卡，设计了电液比例溢流阀性能测试系统。通过编制C语言程序，利用硬件实现了试验台的控制及数据采集和处理，为电液比例溢流阀的动态性能和稳态性能的测试提供了高性能的测试平台。

采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制

针对控制系统存在扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究了系统存在慢时变扰动情况下,采样系统基于比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到了一类充分条件,给出了观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明,所设计的观测器计算量小,鲁棒性强,提高了状态观测精确度。

比例方向阀的流量特性数据获取及拟合

为了提高比例方向阀控制实时性及控制精度,在分析比例方向阀流量特性曲线的非线性问题的基础上,并以博世力士乐的4WRE比例方向阀为例,利用MATLAB图像处理工具在原始流量特性曲线上获取到了比较准确的数据,再根据获取的数据,利用MATLAB曲线拟合工具cftool进行曲线方式的最小二乘拟合以及利用曲面拟合函数进行曲面方式的最小二乘拟合,并通过误差分析和效果图的比较,选出合适的通用函数,能够求取比例方向阀任意压差和指令值下的流量,经验证表明拟合精度比较高。

土地定级中的数据检验

本文根据土地定级工作中土地级别划分合理性的检验指标，分析了采样数据的分布情况，提出了多种样本数据的检验方法，并给出了检验步骤和相应的数学模型，保证了土地级别划分的合理性。

采用比例方向阀实现液压机底缸精确定位

此套控制系统采用可编程控制器根据磁致伸缩位移传感器反馈的位置信息实现对比例方向阀的控制,从而满足液压机底缸顶出位置的精确控制,确保制件批量制作的质量。通过触摸屏数据采样功能,可对每种工件的位置等实际参数进行存储,并可形成报表输出。

采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H_2/H_∞控制

针对控制系统存在快时变扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究系统在快时变扰动情况下,采样系统基于改进比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到一类充分条件,给出快时变扰动观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明:所设计的观测器鲁棒性强,提高了状态观测精确度。

基于贝叶斯方法的比例数据分位数推断及其应用

为了尝试使用贝叶斯方法研究比例数据的分位数回归统计推断问题,首先基于Tobit模型给出了分位数回归建模方法,然后通过选取合适的先验分布得到了贝叶斯层次模型,进而给出了各参数的后验分布并用于Gibbs抽样。数值模拟分析验证了所提出的贝叶斯推断方法对于比例数据分析的有效性。最后,将贝叶斯方法应用于美国加州海洛因吸毒数据,在不同的分位数水平下揭示了吸毒频率的影响因素。

静荷拉力试验机测控系统的设计

本文介绍了静荷拉力试验机测控系统的设计,主要用以完成对电力电业部门所使用的安全工器具(如:安全带、脚扣等)和起重工器具(如:钢丝绳、千斤顶等)的静荷拉力测试,也可用于其它金具、材料等的力学性能试验。介绍了试验台液压系统的工作原理,研究试验了系统硬件和软件结构的设计。试验表明,该系统结构简单,性能可靠,易于控制,能满足对电力电业部门使用工器具的静荷拉力测试。

基于虚拟仪器的比例溢流阀调压测量系统的设计与实现

针对工业设备中比例溢流阀调压特性不易测量的难点问题,提出"实验测量与分析模块化"和"数据三维可视化"的测控思路,设计了新的比例溢流阀调压特性实验方案和基于虚拟仪器LabVIEW与MATLAB相结合的测量系统,实现了对多点压力信号的实时采集和对数据信号的线性度、组合时频、三维可视化等多样分析;实验表明:所测比例溢流阀的线性度与测试精度分别达到2.47%和0.01%;并准确捕捉到100ms(毫秒级)内调压信息;实测证明该测量系统设计合理,突显了其自动化测量与智能化分析的优点,为今后比例阀的开发与工程实测拓宽研究思路、提供参考依据。

比例流量阀稳态控制特性测试的数据处理

为了准确计算比例流量阀的稳态控制特性指标,如滞环、重复精度和线性度,提出了基于LabVIEW的数据处理方法。根据LabVIEW的数据结构特点和比例阀的测试要求,对测试数据进行筛选、匹配预处理,得到反映比例阀稳态特性的数据,然后根据定义计算有关指标。结果表明,所推荐的数据处理方法能够准确、快速地计算比例流量阀的稳态特性指标,并具有一定的通用性。

基于LabVIEW的比例阀性能测试试验台的设计

为了改善比例阀在使用过程中由于出现质量问题而导致设备故障的局面,研制一种测试比例阀特性、校正节流孔尺寸的试验台对实际设备制造具有重要意义。该试验台根据检测比例阀和节流孔的需求,对液压元器件、控制系统和数据采集系统进行选型,搭建一套自动测试平台。系统采用LabVIEW软件+数据采集卡作为数据采集平台,实现了特性曲线的实时图形化显示。试验结果表明:比例阀测试试验台满足了比例阀的各项性能测试要求,该项检测技术对比例阀特性测试具有一定意义,适合工程机械车辆工程行业搭建自己的比例阀测试平台。