北斗系统GEO卫星伪距多路径误差改正

北斗系统地球静止轨道(GEO)卫星因相对于地面近似静止,其多路径误差相对于其他类型较为严重,且表现出系统波动现象。为提升定位精度,本文在GEO卫星伪距多路径误差特征研究的基础上,采用奇异谱分析方法对其进行修正,并通过伪距单点定位(SPP)验证伪距多路径误差修正效果。选取测站CUT0连续10d的静态观测数据进行修正试验。研究发现,GEO卫星伪距多路径误差序列表现出较强的天重复性,且多路径误差中的系统误差项越大,重复性也越强;在运用奇异谱分析方法修正GEO卫星伪距多路径误差各系统误差项后,多路径组合(MP)观测值和SPP的定位精度均有一定程度提升。

一种灭藻剂对压舱水中赤潮藻去除的试验研究

研究了灭藻剂对采自压舱水中的中肋骨条藻、拟菱形藻和裸甲藻三种赤潮藻的杀灭和控制作用。结果表明,这种化合物能有效地控制和杀灭实验所选的三种藻,且在反应2.0～2.5 h时间段,三种藻的灭藻率都达到80%以上,有效浓度为2.0 mg/L。实验表明,所选灭藻剂具有高效、作用时效长的特点,可能是一种比较理想的赤潮藻去除剂。

高度约束MHE算法在伪距单点定位中的应用

针对目前全球卫星导航系统(GNSS)中伪距单点、定位(SPP)技术的定位精度已不能满足现代大多数应用场景的需求,提出了一种附加高度约束的滚动时域估计(MHE)算法,以此来改善SPP的定位性能.附加高度约束的MHE算法是将接收机的位置高度作为非线性约束加入到SPP的估计参数中,并采用近似MHE算法来进一步提高定位精度的优化算法.结果表明:高度约束的MHE滤波比传统最小二乘(LS)的滤波具有更好的平滑特性,同时随其视窗大小的增加,其定位精度得到了进一步改善.验证了附加高度约束MHE方案的有效性、可行性,所得结果对SPP的实际应用具有重要的参考意义.

基于DSP的GPS数据采集与定位系统设计

针对目前实验室高精度卫星定位相关算法在嵌入式系统下测试的实际需求,以TMS320C6713DSP作为核心微处理器,将自研的GPS数据解码与伪距单点定位程序移植到该处理器上,设计实现了一种基于DSP的GPS数据实时采集与定位处理系统。详细阐述了该系统硬件框架方案和系统软件设计的方法与实现步骤。通过实测验证了该系统的可靠性和稳定性,对结果进行了精度评估与分析,另外还编写了http程序实现将定位结果在百度地图上的实时显示。

CNES实时电离层产品TEC精度分析

电离层延迟是GNSS定位的一个重要误差源。本文阐述了法国空间研究中心(CNES)实时电离层产品的TEC计算方法,分析了CNES实时电离层产品精度。以IGS GIM电离层产品为参考,比较分析了CNES实时电离层产品、Klobu-char模型以及IGS预报电离层产品(C1PG)得到的TEC的偏差,结果表明CNES实时电离层产品结果与IGS GIM很接近,IGS Cl PG产品比IGS GIM略差一些,但两者都明显优于Klobuchar模型之后。将不同模型得到的电离层延迟改正应用于单频伪距单点定位,与无电离层改正的结果相比,定位精度平均提升约32.12%。

大亚湾大鹏澳海域贝类和浮游植物中脂溶性毒素及软骨藻酸研究

本文采用液相色谱-质谱联用法(LC-MS/MS)研究了2017年4个季节大亚湾大鹏澳水体浮游植物以及葡萄牙牡蛎(Crassostrea angulata)、紫贻贝(Mytilus edulis)和珍珠贝(Pteria margaritifera)3种双壳贝类中脂溶性毒素的含量特征。结果显示,水体浮游植物中存在具尾鳍藻(Dinophysis caudata)和拟菱形藻(Pseudo-nitzschia spp.)两种产毒藻;浮游植物网采浓缩样品中检出了鳍藻毒素(dinophysis toxin,DTX)、扇贝毒素(pectenotoxin,PTX)、环亚胺毒素(gymnodimine,GYM)、软骨藻酸(domoic acid,DA)4种毒素。D.caudata细胞丰度在春季最高(420 cells/L),在其他季节也有分布(丰度低于50 cells/L)。Pseudo-nitzschia spp.细胞丰度最高值也出现在春季,其次是夏季,秋、冬季细胞丰度较低;与此对应,水体中DA也仅在春、夏季检出,而秋、冬季未检出。在贝类样品中检出4种贝类毒素,分别为大田软海绵酸(okadaic acid,OA)、PTX、GYM和DA。其中OA和PTX在3种贝类样品贝肉组织中未被检测到,但在消化腺中被检测到,且主要出现在秋季;GYM和DA在3种贝类样品的消化腺和贝肉组织中均被检测到,且DA含量明显低于GYM。OA、PTX和DA在消化腺中的含量显著高于贝肉组织(OA和PTX未检出样品除外)(P<0.01),但GYM在消化腺和贝肉组织中的含量相差不大(P>0.05)。总体来讲,本次调查中所有脂溶性毒素含量较低,均在可食用的安全范围内。