基于PointNet优化网络的铁路站台语义分割

铁路站台点云语义分割是对铁路侵界现象进行检测的关键环节。文中以新型激光扫描测量系统采集的具有三维空间信息的点云数据为基础,在获取初步分割结果的基础上,设计PointNet网络整体结构提取点云数据全局特征,采用多层次金字塔结构对网络进行局部特征提取优化,实现铁路站台点云数据语义分割。研究表明,所提方法对实验点云数据的分割准确率达到84.5%,在铁路工程应用中的点云总体分割精度达到75.34%,在铁路检测中实现了大范围多尺度点云数据的可靠语义分割,满足铁路侵界现象检测分析需求。

企业集团技术金字塔及其创新路径研究

后危机时代的到来为我国企业集团进入新兴产业创造了良好机遇。文章首先提出技术金字塔的概念,通过对比分析国内外企业集团的技术创新,指出我国企业集团以衍生技术为主的低层次创新现状,已远远不适应创新能力提升和新兴产业发展的需要,应大力强化平台技术、前沿技术层次的创新。然后分别从主要特征、竞争力来源、关键能力组合、技术组织特点、所适应市场与发展策略,深入分析技术金字塔的衍生、平台、前沿三个层次技术创新的异同与联系;企业集团通过"前沿技术→平台技术→衍生技术"的创新路径开拓新产业,可以从根本上提升其自主创新能力。最后就企业集团技术金字塔的构建、实现技术赶超,提出有针对性的对策建议。

基于金字塔式实训平台的中国创业教育模式研究——以万里模式为例

在后金融危机时代背景下,创业教育的普及和深化对中国实现和谐社会建设与经济包容性增长具有重要意义。对在校大学生和普通创业者而言,创业梦想的实现需要创业理性的指引和创业实践的锤炼,科学创业实训平台的搭建可以为创业者提供创业训练和创业经验的积累。基于中国创业教育的发展条件分析了我国创业教育中的制约因素,并构建了基于创业过程的创业教育动态模型。最后结合浙江万里学院创建"创业型大学"的实践探索,提出了基于金字塔式实训平台的中国创业教育模式。

企业信息化建设与人才培养途径

信息化人才不足是制约中国信息化持续发展的关键因素,文章提出通过高等院校、专业培训机构和企业自身培养三种途径构建企业信息化人才的培养平台,采用梯度培养模式提高人才的培养效率,降低人才培养成本。

移动平台下栅格海图数据快速显示方法研究

移动平台下移动式ECDIS开发的基础且关键环节为海图数据的前台快速调度显示。受制于移动平台硬件弱点,数据显示调度前,需对原始数据进行瓦片金字塔模型化处理。以栅格海图数据为例,通过栅格海图数据瓦片金字塔模型构建与组织,利用瓦片快速定位和三级缓存机制实现了移动平台下栅格海图数据前台快速显示,并通过实验验证了方法的可行性。

论我国专利信息服务平台的构建

我国的专利数据库建设在数量、内容、服务方式等方面都取得了一定的成绩,但仍存有不足,这与用户的各种信息需求心理存在着矛盾性。必须构建一个由政府公共服务平台、行业联盟服务平台以及商业化服务平台构成的"三级金字塔"型专利信息服务平台,从而使政府、公益性机构与商业性机构作为共同服务主体来满足用户的信息需求。

基于四个平台的“金字塔形” “融入式”大学生创新创业能力培养模式研究

在全面开展双创教育的背景下,应以推进素质教育为目的,重点培养具有创新精神和实践能力的高质量人才,通过激发大学生参与科学研究、技术开发、学科竞赛等各类社会实践活动的激情和热情,最终提高当代大学生的社会实践能力与创业能力,培养大学生的综合素质,提升其创新精神。

水利数字地球基础平台构建及其应用

以3S集成技术为基础,面向水利应用服务给出1个水利数字地球基础平台的构建方法,解决GIS信息融合、影像金字塔构建等问题,构造1个具有互操作能力的一体化应用服务环境,完成对水利业务数据的进一步直观展示,并在调水移民工程的信息管理系统中加以应用,为水利信息化中数字地球技术的应用及虚拟现实平台建设提供一定的可借鉴经验。

自串联发射卫星平台结构分系统设计与验证

与传统的一箭双星发射模式相比,卫星自串联发射具有更高的载荷比。文章面向支撑自串联一箭双星发射的全电推平台结构分系统研制,分析自串联发射卫星结构分系统的设计要求和特点,并提出适应自串联发射卫星平台的力学试验验证策略,实现了低成本、高效率的金字塔式验证。结果表明,支持自串联双星发射的结构平台成功通过力学环境试验考核,相关设计及试验方法可为同类航天器结构研制提供参考借鉴。

瓦片地图技术下基于MapXtreme平台的WebGIS设计

简要描述基于MapXtreme平台的WebGIS的设计及实现方法,提出用瓦片地图技术解决地图服务器响应速度慢的问题。介绍瓦片地图技术中的两个主要技术:瓦片地图库生成技术和Ajax富客户端技术。

互联网平台型企业的BoP市场普惠机制研究——基于快手的案例

基于快手案例,总结实现BoP市场开发的条件,以及BoP市场普惠的内在机制,构建BoP市场普惠的整合框架。研究发现,互联网平台型企业从BoP市场开发到市场普惠,必须具备普惠发生的条件、连接载体和普惠机制:①满足社交需求、经济可持续性、用连接技术保证相对平等的连接流量,是市场普惠的发生条件;②P2P连接架构是市场普惠的连接载体,形成过程分为连接创建、连接聚合和连接合规3个阶段;③普遍连接和价值平衡的整合、选择与实施,是BoP市场开发中注重商业价值和社会价值平衡、实现市场普惠的重要机制。

一类嵌入式图像检测系统的设计与实现

本文设计并实现了针对实验室检测环境的一类嵌入式图像检测系统。该系统基于嵌入式开发平台搭建,通过与开发板连接的USB摄像头采集彩色待检测图像,然后通过分析处理图像的颜色特征来获取检测物的含量等信息。本文针对检测图像的颜色特征和空间结构信息,采用了颜色平衡、特征增强和金字塔分割等图像处理方法。最后,本文以一组液态有色试剂含量检测为例,验证了本图像检测系统的可行性。

爆破振动监测传感器固定方法研究

为了解决爆破振动监测过程中在土壤、边坡等非理想条件下的测点难于固定传感器及固定可靠度低的问题,在分析爆破振动监测固定传感器现行方法特点及现场监测需求的基础上,提出了在非理想条件下固定振动传感器的新方法——三角台法、万向台法,详细介绍了其结构、原理、操作方法、适用条件及效果分析。三角台法、万向台法在使用条件上软硬互补,解决了在绝大多数情况下的测点固定传感器的难题,和现有的粘贴法固定传感器构成了一套完整的固定方法体系,保证了振动传感器现场安放固定的可靠度以及振动数据的精确度,使爆破振动现场监测细节工作更加科学、规范。

基于GDAL的遥感影像快速浏览平台的构建

针对目前遥感影像数据量急剧增加导致其读取和浏览效率低下的问题,本文构建了一个基于GDAL的遥感影像快速读取平台。本文首先分析现有的影像快速读取方法,然后利用GDAL库建立影像金字塔实现影像的快速读取,利用影像分块读取技术实现影像的快速浏览,并加入了影像缩放、直方图均衡化、距离量测和图像选点等基本功能。多组影像测试证明,本平台可以快速读取、浏览大数据量影像。

面向嵌入式平台的安全帽实时检测方法

针对当前基于深度学习的安全帽检测方法因结构复杂和计算量大,难以在嵌入端实现实时检测的问题,提出一种适用于嵌入式平台的轻量化安全帽实时检测方法。该方法以Tiny-YOLOv3检测网络为基础,通过改进特征提取网络和多尺度预测优化网络结构,引入空间金字塔池化模块丰富特征图的多尺度信息,采用K-means聚类算法确定适合安全帽检测的锚框,引入CIoU边界框回归损失函数以提高检测精度。实验结果表明:在608×608的输入尺寸下,所提方法的平均准确率、召回率、F1值分别达到87.50%、84%、83%,较Tiny-YOLOv3检测方法分别提升了11.27、11和7个百分点;且在嵌入式平台NVIDIA Jetson Nano上实现了20.58 frame/s的实时检测速度,可满足在嵌入端实现安全帽实时检测的需求。该方法在光线不佳、小目标、密集目标等复杂施工环境下具有良好的适应性和泛化性。

基于三自由度气浮台卫星姿态控制系统仿真

为了更真实地模拟卫星在空间可能存在的问题,对三自由度气浮台卫星姿态控制系统进行仿真设计。采用气浮台进行卫星动力学与运动学模拟,通过气浮台惯量测定及系统搭建,建立控制力矩陀螺群五棱锥构型方案,综合考虑陀螺群构型,设计制力矩陀螺群控制律,实现气浮台平台稳态及姿态快速机动控制。仿真结果验证了该方案的正确性、合理性及有效性,可降低卫星姿态控制异常的风险,为卫星控制系统工程研制提供参考。

论数字平台的合规监管

作为回应平台监管挑战的制度方案,合规监管在政策立法和执法实践中都愈发重要。合规监管是由自我监管(企业的合规管理)和后设监管(监管机构对企业自我监管的监管)构成的二阶治理模式。合规监管契合了数字平台的独特性及其对监管提出的敏捷性、预防性、统合性和合作回应性等新要求,可以作为常态化监管的有效制度安排。在方法论上,借助回应性监管理论,合规监管在数字平台监管领域的运用可以采取监管工具金字塔与监管策略金字塔、第三方外部监督机制、对数字守门员的重点监管等制度方案,以实现规范与发展并重的治理目标。

新时期畜禽产业链组织模式与机制

为明晰新时期畜禽产业链组织的发展方向,通过系统解读产业实践中龙头企业对产业链组织模式所做的创新探索,对适应当前发展的产业链组织模式的机制进行体系化设计。研究发现:1)通过实地调研、专家访谈,剖析出畜禽产业链发展中面临3个根本问题:产业国际创新竞争力不足、产业周期性波动较大、产品质量安全难以保障,制约着产业发展;2)利用系统分析方法,从实践中提炼出上游品种创新、下游交易价值、中游配套服务等不同类型龙头企业主导的全链条闭环的平台型组织模式,指出了畜禽产业链组织发展的方向;3)运用委托代理、交易成本、组织变革等理论,根据畜禽产业链发展的内涵与目标,设计出全链闭环的关键机制:基于公共服务的政策扶持、基于依存贡献的增值分配、基于完备信息的分工协作,以保障平台型产业链组织的构建和运行。最后,针对性提出了政策制定建议与企业发展对策。

县域地理空间信息平台电子地图发布与共享的方法

电子地图在县域地理空间信息平台的建设中具有重要作用。在分析传统电子地图发布主要以文件集的形式存储于服务器的不足基础上,探讨县域地理空间信息平台将电子地图以分布形式部署到各节点服务器中,利用瓦片金字塔技术来实现县域地理空间信息平台电子地图的网络发布,以达到电子地图的快速浏览和分节点存储数据的目的。通过地图瓦片、网络服务、地理信息服务技术,建立县域地理空间信息平台电子地图服务,为平台电子地图的数据发布与共享提供技术思路。

基于改进YOLO轻量化网络的目标检测方法

YOLOv3作为开源的目标检测网络与同时期目标检测网络相比,在速度和精度上有着明显的优势。由于YOLOv3采用了新型的全卷积网络(FCN)、特征金字塔网络(FPN)和残差网络(ResNet),因此对硬件配置要求较高,导致开发成本过高,不利于工业上的应用普及。在嵌入式平台上普遍使用YOLOv3tiny进行检测,虽然计算量较小,但是检测效果远不如YOLOv3。为了解决在嵌入式平台上YOLOv3检测速度低的问题,提出一种基于YOLOv3的简化版网络,与YOLOv3不同的是,在保留了对特征提取有较大帮助的FCN、FPN以及ResNet的同时,尽可能减少每层的参数量和残差层数,并尝试加入了密集连接网络空间金字塔池化。实验结果表明,该网络的参数量和检测速度大幅优于YOLOv3,且平均精度比YOLOv3tiny在PASCAL VOC2007、2012数据集上有明显的提升。