Pythagorean Bézier速端曲线

满足Ｐｙｔｈａｇｏｒｅａｎ条件的平面参数曲线，称为Ｐｙｔｈａｇｏｒｅａｎ速端曲线（ＰＨ）。文章构造了Ｂéｚｉｅｒ形式的ＰＨ曲线，称之为ＰｙｔｈａｇｏｒｅａｎＢéｚｉｅｒ速端曲线（ＰＢ曲线），并分析了它的自由度。对于ｎ次（ｎ为奇数）ＰＢ曲线，得到了以（２ｎ－１）次有理曲线精确表示的等距线和多项式形式的弧长表达式。