QNX下以太网现场总线多机通信的研究

在实时操作系统QNX6.20下,利用Socket API使基于Modbus TCP/IP协议的以太网现场总线实现多机通信。通过实验确定最佳的多机通信周期,以保证多机实时、可靠地控制和监测现场设备。实验结果应用于核聚变装置极向场电源控制系统中,提高了通信实时性和稳定性。

QNX设备驱动程序的编制

简要介绍了QNX操作系统，论述了QNX驱动程序的特点，在与其它系统相比较的基础上，详细描述了QNX设备驱动程序在HAL层编写规范——资源管理器的一般编制方法。

基于QNX和力控6.0的高压脉冲电源监控系统设计

高压脉冲电源是中性束注入加热装置中的主要系统之一。通过实时操作系统QNX与光信号相结合,来实现电源模块的投切,进而得到设定的电压值。考虑到模块的安全运行,采用光纤TCP/IP网络采集各电源模块的状态,实现了电源模块的实时监控。考虑到模块输出的最高电压达100 kV,因此,包括主控计算机和监控计算机在内的所有与模块的通讯,都采用光纤实现,提高了整个系统的可靠性和安全性。通过对十五个电源模块的模拟调试,可以看出,基于QNX和力控6.0的100 kV/100 A高压脉冲电源监控系统是切实可行的。

基于QNX的实时电源控制系统的设计

核聚变装置HT -7U对极向场电源的实时反应能力提出了苛刻的要求 ,必须在一个控制周期内 (1ms)完成对 12套电源设备的通信、反馈控制、采集、测量等闭环控制环节。文中比较选择了一种性能优异的实时操作系统———QNX6 2 0作为系统开发运行平台 ,并在此平台上开发出一套电源的控制系统 ,仿真了多套电源的运行过程。对一般分布式实时控制系统的实时通信、动作同步、稳定可靠、数据备份等关键问题给出了可行的实践性的解决方法。

QNX系统下PXI多功能数据采集卡驱动程序开发

介绍QNX6. 20系统下设备资源管理器的运行机理和体系系统。结合PXI总线设备的体系结构,采用三级分离的方式开发PXI多功能采集卡的驱动程序。具体分析应用程序级和硬件驱动级驱动函数的开发,重点阐述系统调用级驱动函数的开发。

基于SCADE与QNX平台的列车测速定位安全软件

为保证列车测速定位软件的安全性,研究了测速定位原理,提出一种新的测速定位模型,在此基础上引入SCADE开发方式,建立测速定位软件模型,并利用SCADE的形式化验证技术保证软件模型的安全性。最后将安全软件导入QNX系统平台测试运行,通过QNX技术分析与实践表明软件完全满足测速定位的技术和安全性要求。

实时操作系统QNX在电能质量网络监测系统中应用

简述了电能质量监测的意义及发展概况,分析了实时操作系统QNX的特点,详细介绍了实时操作系统QNX在一种电能质量网络监测系统的应用方案。该方案将数据采集和数据处理功能进行了分离,硬件部分主要实现数据采集功能,功能专一,实时性好;而数据处理主要用软件实现,易于功能扩展和数据统计。给出了基于QNX实时操作系统的网络监测系统的组成结构,其数据采集电路中,AD芯片采用ADS7864,单片机采用网络单片机DS80C400,网络接口芯片采用RTL8201,另外,还利用一块现场可编程门阵列(FPGA)芯片XC2S200对AD采样进行控制。分析了数据采集处理系统中网络连接的建立以及人机交互界面软件开发过程中的关键技术,最后给出了试验结果。

基于QNX的EAST极向场电源现场层实时控制的设计与实现

为实现对核聚变装置EAST极向场12套电源的现场层的实时控制,构建了基于QNX平台的电源分布式现场层控制系统,利用以太网现场总线控制器实现对极向场电源状态的实时控制,并通过Modbus/UDP协议实现和上位机的数据的实时通信,实时控制周期可达4ms。

基于QNX的SAT监控系统的研究与实现

首先介绍系统分析工具包(SAT)的工作过程,其次描述利用SAT功能所设计和开发的监控系统,再介绍SAT所提供的几种数据过滤器,最后对软件开发中所遇到的问题进行分析并提出相应的解决方法。该系统的建立有助于优化系统,提高系统的整体性能。

基于QNX的网络视频监控系统的设计与实现

对采用分布式嵌入式实时操作系统QNX开发基于PC硬件平台的嵌入式网络视频监控系统作了应用分析和系统设计 ,并详细论述了系统的视频采集卡驱动程序和视频回放软件在QNXRTP 6 1 0的实现方法。QNX无与伦比的实时性、稳定性、可靠性等性能和对PC硬件的特有支持 ,使得本系统取得了非常高的性价比。

基于QNX的分布式采集控制系统

介绍了在QNX实时操作系统下分布式采集控制程序的编写。现场机器负责数据采集存储,并按照预设的参数进行控制。控制室机器负责参数设置与波形的显示,同时负责在控制室远程启动现场机器程序并返回运行的状态,以便在现场机器程序出现异常情况下采取相应的措施。经测试,系统的实时性和可靠性很好地满足了EAST装置LHCD系统单管测试的需要。

基于QNX/Linux的汽车ECU安全升级模式的研究

由于汽车ECU程序尺寸越来越大,所以通过传统的CAN网络来实现ECU升级必将花费较长的时间。因此,使用一种可靠、稳定、高效的升级方法十分必要。为了解决当前汽车ECU程序升级速度慢的问题和改善ECU程序的升级环境,提出一种基于QNX/Linux操作系统的ECU安全升级方法,即OTA升级或通过USB存储设备来升级。针对该方法基于QNX操作系统并利用USB存储设备实现了ECU程序的快速升级,并设计了一套模拟整车升级风险的实验,验证了该ECU升级模式的可行性和可靠性。

QNX驱动程序的编写

简要介绍了QNX的特点,论述了QNX下资源管理器和设备驱动程序的关系,在此基础上,详细阐述了QNX驱动程序编写的特点以及一般步骤。

四种流行的嵌入式实时操作系统的比较研究——VxWorks,QNX,ucLinux,RTEMS

对比了市场上比较流行的VxW orks,QNX,uCL inux和RTEMS四种操作系统的不同特点,为嵌入式工作者挑选适合的嵌入式实时操作系统提供参考。

基于QNX操作系统的PMU通信软件设计

相量测量装置结合现代通信技术是对电力系统运行状况进行实时动态监测和分析的基础,该文重点研究网络通信,给出了一种网络通信的解决方案。文中对远程通信系统的功能、结构及其实现作了较详细的叙述。

基于RT-LAB+QNX的CAN驱动程序设计

RT-LAB是加拿大Opal-RT公司开发的一套基于模型的实时仿真软件包,广泛应用于航空航天、武器研制、汽车等各个领域,因而对基于该平台的设备驱动程序的需求也越来越多。针对国内生产的PCM3680板卡,开发了基于RT-LAB+QNX的CAN2.0B驱动程序,详细介绍了RT-LAB+QNX下CAN驱动程序的开发流程,并给出了具体的实现方法和部分关键代码。在某自行高炮半实物仿真系统中的运行结果表明该驱动程序运行稳定、可靠。

基于QNX操作系统的EMPRESS数据库图形用户界面软件包

介绍了“大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜”控制系统中的EMPRESS数据库图形用户界面软件包的设计思想和实用技巧。研制中采用了动态生成控件、动态查询和共享内存等多项先进技术,实现了EMPRESS数据库和QNX操作系统环境下的图形开发工具PHAB的无缝连接,在类 Unix操作系统下实现了Windows的界面风格,给用户提供了友好的动态生成数据库表格的强大功能。

实时嵌入式操作系统QNX视频采集方法及其实现

基于PC平台采用实时嵌入式操作系统QNX开发视频应用将给产品带来较高的性价比。在简要介绍QNX及其驱动程序的特点后 ,详细阐述了在QNX下实现PCI卡视频采集的方法 ,并给出了QNX6 .1下基于Bt878的PCI视频采集卡驱动程序的具体实现。

某实时控制系统在QNX上的具体实现

简述了 QNX实时操作系统的特点 ,详细介绍了一实时控制系统在 QNX4.2 5上的具体实现。

基于QNX实时操作系统的PMU软件框架

针对电力系统对PMU装置提出的高可靠性和高实时性的要求,提出了一种基于QNX硬实时操作系统的PMU软件框架体系。该框架充分利用了QNX操作系统的硬实时特性和消息传递机制的优点,能够在完成人机界面、实时数据采集、网络传输、数据库等多优先级任务的同时保证PMU系统的实时响应能力和高可靠性。该软件框架已成功应用于PMU装置,实际测试表明其具有良好的性能特性。