服务机器人智能空间中QR Code人工地标的设计、定位与识读

研究了服务机器人智能空间中QR Code人工地标的设计、定位与视觉伺服识读问题。首先设计了一种基于QR Code技术的新型人工地标,并利用世界平面的单应分解方法得到了机器人上所搭载摄像机相对人工地标坐标系的位置和姿态信息,然后建立了移动机器人的运动学模型,并采用一种令机器人作纯旋转运动的简便方法实现了机载摄像机坐标系相对移动机器人坐标系的外参数的标定,最后设计了基于位置的视觉伺服识读算法来控制移动机器人完成对QR Code内存储的丰富信息的读取。实验结果表明,该人工地标识别距离远,定位精度高,且所设计的识读算法简单有效。

改进的基于QR分解的分层空时检测算法

该文提出一种应用于多输入多输出通信系统的基于QR分解的检测算法。该算法避免了传统分层空时检测算法中对信道矩阵求逆的过程,减小了运算复杂度。同时克服了排序QR分解检测复杂度高的问题。通过串行干扰抵消逐层去除最小错误概率的信号,减小了抵消过程中误差传播的概率,提高了系统的误码性能。仿真表明性能优于传统的分层空时检测算法以及排序、次优排序QR分解检测算法。对于未编码4发4收多天线系统,采用QPSK调制,在达到10?3误码率时,该文所提算法比分层空时检测算法有2.5dB的增益,比次优排序QR分解检测算法有5dB的增益。

Q(Qr)空间及其开映射定理

在qw*闭拓扑的基础上提出了Q(Qr)空间的概念,主要给出了一定条件下Q空间及Qr空间的开映射定理。

Q(Qr)空间及其性质

在qw*闭拓扑的基础上提出了Q(Qr)空间的概念,给出了一重要结论:连续线性算子u将局部凸分离空间X的包囿桶映为局部凸分离空间Y中的包囿集,则共轭算子u′保持qw*闭集,进而若X是Q空间,则Y也是Q空间.

Qr空间及其闭图像定理

在qw*拓扑的基础上定义了Q空间和Qr空间,重点给出了在拟桶偶对条件下的Qr空间的有界算子的闭图像定理以及描述Qr空间几何特征的重要结论.

一种改进的排序QR分解MIMO检测算法

提出了改进的排序QR分解MIMO检测算法,并对其性能进行了分析.该算法针对系统采用排序QR分解检测算法时误码率较高的不足,对信道矩阵按列进行正交变换,避免了求信道矩阵的上三角矩阵,并且仅对信道矩阵按列2—范数模值由小到大进行1次排序.在检测过程中,采用了并行处理的思想,将部分判决信号进行反馈,同时消除接收信号中的干扰,使系统检测性能得到了明显改善.在多散射物的无线通信环境下进行了仿真实验,结果表明,与传统的SQRD算法相比,所提算法在计算复杂度略微下降的情况下,检测性能得到提升.

多天线系统中基于QR分解的混合SIC/PIC检测

提出了一种有效并且数值稳定的、基于QR分解的垂直分层空时码(vertical layered space-time code,V-BLAST)检测算法。在信道矩阵QR分解得到的上三角矩阵中,先检测的信号具有更高的分集度,然而传统的基于QR分解的算法由于没有利用这种潜在的分集,通常性能要低于其他连续干扰消除(successive interference cancellation,SIC)算法。新算法在每一干扰消除阶段引入并行干扰消除(parallel interference cancellation,PIC),对已估计的各个分量进行更新,有效减少现有连续干扰消除类算法存在的误差传递问题。仿真表明新算法性能明显优于传统基于最小均方误差(minimum mean square error,MMSE)的连续干扰消除算法性能,且算法复杂度依检测顺序的确定方法不同而略高于或低于MMSE算法。

基于QR分解V-BLAST检测算法研究和比较

分层空时码是一类具有可执行解码复杂度的空时编码技术,最大似然检测在误比特率最小的意义下是最优的接收,但是其复杂度不可实现。在D.Wubben提出的基于Gram-Schmidt正交化排序QR分解检测算法的基础上,提出了另外2种可以排序的QR分解检测算法,取得了和基于Gram-Schmidt正交化QR分解算法相同的性能。与V-BLAST算法相比,避免了多次矩阵求逆的计算,以很小的性能损失为代价,降低了复杂度。

基于逆QR分解的机载雷达空时二维自适应处理算法

对于各列先微波合成为列子阵的矩形正侧面相控阵机载预警雷达的空时二维自适应处理，由于不可避免的阵元随机幅相误差导致各列子阵的仰角方向图（ 特别在副瓣区） 有较大差异，其杂波谱沿斜距呈非平稳性，要求空时二维自适应处理的权值能适应这种非平稳性．本文基于逆 Ｑ Ｒ 分解技术提出了一种求解空时二维自适应处理权值的快速递推算法．实验结果表明，用该算法获得的权值能有效地改善非平稳环境下杂波抑制性能．

QR码抗倾斜识别方法的研究与应用

快速反应码QR(Quick Response Code)是一种信息隐藏量大且读取方便的二维标记码。由于摄像头和QR标记之间的位置关系会导致捕获生成的图像产生倾斜畸变,极大地影响识读准确率。在QR识别流程中增加倾斜矫正处理,采用空间投影校正算法实现抗倾斜的QR码识别,并将其应用到档案系统防伪识别应用,提高了QR码的识别率,取得很好的应用效果。

四元数空间形式中混合型全拟脐QR-子流形(英文)

考查四元数空间形式中混合型全拟脐QR子流形并研究了四元数空间形式中具有某种条件下的混合型伪脐QR子流形.进而研究了四元数Kehler流形的QR子流形,给出了一些有趣的结果.

基于独立元分析和联合小波熵检测多导联ECG信号的QRS

QRS波群的准确定位是ECG信号自动分析的基础。为提高QRS检测率,提出一种基于独立元分析(ICA)和联合小波熵(CWS)检测多导联ECG信号QRS的算法。ICA算法从滤波后的多导联ECG信号中分离出对应心室活动的独立元;然后对各独立元进行连续小波变换(CWT),重构小波系数的相空间,结合相空间中的QRS信息对独立元排序;最后检测排序后独立元的CWS得到QRS信息。实验对St.Petersburg12导联心率失常数据库及64导联犬心外膜数据库测试,比较本文算法与单导联QRS检测算法和双导联QRS检测算法的性能。结果表明,该文算法的性能最好,检测准确率分别为99.98%和100%。

一种新的平行干扰消除QR分解检测算法

提出了一种VBLAST-OFDM系统中的平行干扰消除QR分解检测算法,称为P-ICQR算法。该算法首先对最先检测层信号做出假设,分成多个平行分支,在每个分支上依次干扰消除已检测信号的影响,运用QR分解判决余下层信号而只保留分集增益最高的最后检测层判决信号,最后用部分最大似然法对平行分支选取最优解作为最终检测结果,有效提高了系统的检测性能。仿真结果表明,提出的P-ICQR算法比传统的平行算法、循环迭代QR分解算法、QR算法、迫零算法的误码性能都要好。

基于QR分解和小波变换的彩色图像水印算法

为了提高水印的鲁棒性和不可见性,该项研究提出一种新的基于高效QR分解和小波变换的彩色图像盲水印提高算法。首先,将彩色宿主图像转化到Lab颜色空间后,进行小波变换,将其低频分量分成4×4非重叠像素块,然后对每个4×4非重叠的像素块logistic置乱并对选中像素块进行QR分解,通过量化矩阵R的第1行相应的元素来嵌入水印信息。提取水印过程中,不需要原始图像和原水印图像,实现盲提取。实验结果表明,该算法具有良好的不可见性和鲁棒性,能够有效抵抗JPEG压缩、中值滤波、剪切、放大、旋转、椒盐噪声和高斯噪声等多种恶意攻击。

基于QR分解的LS优化算法研究

本文对基于QR分解的LS优化算法进行研究,通过构造矩阵的方法,优化Q矩阵和R矩阵的计算算法,实现了对LS算法的优化,减少了算法对时间和空间资源的需求,并对算法进行了时间复杂度和空间复杂度分析,证明了该优化算法的有效性。

基于循环平稳的级联空时GPS抗干扰方法

针对级联空时GPS抗干扰中联合空时滤波器组计算量大的问题,提出了一种联合空时滤波器组的实现方法.该方法运算复杂度较低,并具有模块化结构,使级联处理便于工程实现.在强干扰情况下,进行级联空时处理,先采用空时处理基本消除干扰,然后利用循环平稳性进行波束形成,可以进一步提高抗干扰能力.仿真实验证实了该方法的有效性.

基于遗传算法的传感器优化布置

为解决空间网格结构模态测试中的传感器位置优化布置问题,提高采集数据信息的完备性,采用遗传算法优化传感器布置位置.在解的编码过程中采用二维数组,每一行存储一个可行解;采用强制变异避免遗传算子操作过程中出现同一个位置重复布置的问题.为了提高收敛速度,将基于模态矩阵QR分解的传感器优化布置结果作为第一代父群.对单层球面网壳进行优化计算后,将基于遗传算法的优化结果和QR分解得到的结果进行了应变能指标和相关性矩阵(MAC)的比较,发现前者不仅在应变能指标有大幅度的提高,而且相关性矩阵也有相应改善.

可拆分彩色二维码方案设计

QR码是一种应用广泛的二维条码,每个黑白模块表示一个二进制位,存在数据容量的限制。将QR码改造成彩色二维码,可提高数据容量,拓宽应用领域。设计一种新的彩色QR码方案,对于两个相同版本的QR码,按对应模块黑白组合映射为一个特定颜色的彩色模块,将二者合成为一个彩色二维码,从而使数据容量翻倍。解码时,将该彩色二维码分解为两个标准QR码,识别简单、便于推广。

基于无奇异变换的双行轨道根数生成算法

在双行轨道根数(two-line elements,TLE)和简化普适摄动轨道预报模型的基础上,针对空间目标TLE采样拟合过程中可能出现奇点的问题,提出基于无奇异变换的空间目标TLE生成算法。引入无奇异轨道根数代替开普勒根数形成改进的TLE参数,推导了目标位置矢量对改进TLE参数的偏导数矩阵,并采用选主列Givens-QR分解算法进行观测方程迭代求解,以提高数值计算稳定性。仿真结果表明,该生成算法拟合精度和位置预报残差满足要求,可应用于低轨目标的空间监视。

分组迭代检测算法

该文首先介绍了结合空时分组码的垂直分层空时码多输入输出正交频分复用系统,即分层空时分组码系统及其典型系统模型和典型的分层空时分组码系统检测算法,研究了基于A lamouti空时编码的分层空时分组码系统的QR检测算法,分析给出了简化的QR运算过程,根据迭代和干扰消除思想,提出了一种改进的检测算法,即分组迭代QR检测算法。理论分析和仿真结果都表明分组迭代QR检测算法以较低的计算复杂度获得了较好的性能。