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Chebyshev Fitting Way and Error Analysis for Propeller Atlas across Four Quadrants 被引量:20
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作者 LI Dian-pu, WANG Zong-yi, CHI Hai-hong College of Automation , Harbin Engineering University, Harbin 150001, China 《Journal of Marine Science and Application》 2002年第1期52-59,共8页
A Chebyshev fitting way for a propeller atlas across four quadrants is discussed. As an example, Chebyshev polynomial fitting results and its error analysis are given. Because it’s difficult generally to get a propel... A Chebyshev fitting way for a propeller atlas across four quadrants is discussed. As an example, Chebyshev polynomial fitting results and its error analysis are given. Because it’s difficult generally to get a propeller atlas across four quadrants, a way is used to construct an alternative with higher accuracy based on the properties. As an application example, an alternative for the propeller property of a Deep Submergence Vehicle across four quadrants is given practically and a simulation model of the four quadrants propeller for dynamic condition is set up. The model lays a foundation for DSV full operating-condition movement simulation. A lot of simulation work shows that the results are very close to the practical data and, therefore, are effective. 展开更多
关键词 PROPELLER four quadrants property dynamic simulation ATLAS Chebyshev polynomial DSV alternative property error analysis
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四象限探测器定位算法优化
2
作者 孟昊博 丰大强 +3 位作者 侯欣宾 石德乐 徐红艳 黄秀军 《先进小卫星技术(中英文)》 2024年第2期64-69,共6页
针对经典四象限探测器定位时采用各象限电流的比例关系近似为对应光斑在各象限内偏移量的比例关系,导致定位不准确和线性度差的问题,通过建立光斑中心坐标系的方式,提出了光斑中心位置关系与四象限探测器各象限面积的表达式,并通过近似... 针对经典四象限探测器定位时采用各象限电流的比例关系近似为对应光斑在各象限内偏移量的比例关系,导致定位不准确和线性度差的问题,通过建立光斑中心坐标系的方式,提出了光斑中心位置关系与四象限探测器各象限面积的表达式,并通过近似反函数表达的形式,对准确表达式得出数据进行拟合,得到四象限各象限中光斑面积与光斑中心坐标关系的表达式.仿真校验结果表明:相对于经典光斑定位算法,在原误差最大值处误差占比减小了27%. 展开更多
关键词 四象限探测器 定位精度 曲线拟合 光斑定位 误差优化 光电探测器
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四象限探测器非均匀性定位误差分析及矫正
3
作者 龙欣夷 刘星 苏洁梅 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第8期15-19,共5页
为了减小四象限探测器系统定位误差影响以提高探测精度,在探测器输出电压与偏移量计算的基础上,使用对角算法以增加计算的有效线性区域范围,针对背景光噪声、暗电流噪声与四象限非均匀性建立算法模型,设计能够修正模型中各类误差影响的... 为了减小四象限探测器系统定位误差影响以提高探测精度,在探测器输出电压与偏移量计算的基础上,使用对角算法以增加计算的有效线性区域范围,针对背景光噪声、暗电流噪声与四象限非均匀性建立算法模型,设计能够修正模型中各类误差影响的软件算法,改进了系统定位误差参数的标定方法,搭建实验平台计算标定修正后的偏移量,并与实际偏移量进行对比,修正后定位误差影响可由15%减小至10%内。实验验证表明经改进后的算法可以提高四象限探测器检测精度。 展开更多
关键词 四象限探测器 非均匀性 定位误差 不均匀性校正
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四象限探测仪测角新算法 被引量:22
4
作者 安凯 汪红熳 +3 位作者 任戈 叶步霞 傅承毓 马佳光 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期328-329,共2页
实验结果表明 ,传统的四象限探测仪测角算法具有较大的误差。即使落在各个象限的光斑面积均未到饱和 ,最大误差也在二十角秒以上。本文给出一种新的四象限测角仪测角算法 ,这种算法不仅可用于在线测量 ,而且可使最大测量误差降低到 2 .
关键词 四象限 测角 误差 算法 探测仪 雷达 激光
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双轴模拟式太阳敏感器的误差源分析 被引量:5
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作者 王春宇 梁鹤 +4 位作者 吕政欣 孙建波 洪帅 孙艳 种会萱 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期43-47,共5页
双轴模拟式太阳敏感器(简称双轴太敏)基于四象限硅光电池,可同时实现太阳矢量两轴方向角的测量.针对装配环节偏差导致的双轴太敏姿态测量误差问题,提出了对双轴太敏掩膜玻璃通光孔与硅光电池间的中心偏移、旋转和倾斜以及光电组件安装... 双轴模拟式太阳敏感器(简称双轴太敏)基于四象限硅光电池,可同时实现太阳矢量两轴方向角的测量.针对装配环节偏差导致的双轴太敏姿态测量误差问题,提出了对双轴太敏掩膜玻璃通光孔与硅光电池间的中心偏移、旋转和倾斜以及光电组件安装偏斜等主要误差源进行定量分析的方法,为有效补偿双轴太敏各装配环节偏差奠定基础. 展开更多
关键词 双轴 太阳敏感器 四象限 误差源
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840D数控系统摩擦补偿的实现 被引量:4
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作者 颜冠军 冯斌 +1 位作者 张东升 程有龙 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第2期157-159,共3页
首先介绍了数控伺服系统中摩擦的非线性特征,以及摩擦非线性导致的轮廓精度变差现象。然后,介绍了西门子840D数控系统摩擦补偿的原理、模式选择、步骤,以及如何利用自适应摩擦补偿在汉江HJ044五坐标五联动数控镗铣床上消除圆插补中的过... 首先介绍了数控伺服系统中摩擦的非线性特征,以及摩擦非线性导致的轮廓精度变差现象。然后,介绍了西门子840D数控系统摩擦补偿的原理、模式选择、步骤,以及如何利用自适应摩擦补偿在汉江HJ044五坐标五联动数控镗铣床上消除圆插补中的过象限误差。最后,验证了自适应摩擦补偿的效果。 展开更多
关键词 摩擦 摩擦补偿 圆测试 过象限误差
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四象限探测器测角算法分析与改进 被引量:14
7
作者 陈勇 祝天瑞 李焕功 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期669-672,共4页
四象限探测器测角误差是影响激光跟踪系统精度的关键,因此算法设计是提高跟踪系统跟踪精度的根本。首先分析了消除光学系统四象限探测器测角误差的几种算法,随后在不考虑非均匀性的影响下的条件下,提出了将插值法和传统算法相结合的一... 四象限探测器测角误差是影响激光跟踪系统精度的关键,因此算法设计是提高跟踪系统跟踪精度的根本。首先分析了消除光学系统四象限探测器测角误差的几种算法,随后在不考虑非均匀性的影响下的条件下,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差能控制在0.1°之内且容易实现。 展开更多
关键词 激光跟踪 四象限探测器 插值法 误差
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几种四象限探测器测角算法的分析研究 被引量:19
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作者 胡贤龙 周世椿 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期546-547,551,共3页
在不考虑探测器非均匀性影响的情况下,本文分析了传统四象限测角算法和另外几种算法在计算入射光的俯仰角和偏转角时的性能,还比较了在整个平面内各个算法得到的俯仰角的误差曲面。从比较中看出,采用曲线拟和的方法,硬件实现简单,测角... 在不考虑探测器非均匀性影响的情况下,本文分析了传统四象限测角算法和另外几种算法在计算入射光的俯仰角和偏转角时的性能,还比较了在整个平面内各个算法得到的俯仰角的误差曲面。从比较中看出,采用曲线拟和的方法,硬件实现简单,测角精度也比较高。 展开更多
关键词 非均匀性 四象限探测器 误差曲面 曲线拟和
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幅相不一致对沃森-瓦特测向的影响及解决方法 被引量:3
9
作者 杜政东 魏平 +2 位作者 尹文禄 张政 孙亦平 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期959-966,共8页
针对沃森-瓦特测向处理中幅相不一致对定单向及测向准确度的影响问题,分析了定单向法则失效的原因,提出了针对参考通道输出信号的全相位校正方法.利用该方法获取的最优相位修正量对参考通道输出信号进行移相处理,使测向通道与参考通道... 针对沃森-瓦特测向处理中幅相不一致对定单向及测向准确度的影响问题,分析了定单向法则失效的原因,提出了针对参考通道输出信号的全相位校正方法.利用该方法获取的最优相位修正量对参考通道输出信号进行移相处理,使测向通道与参考通道输出信号之间的相位关系满足定单向法则的要求,提高了定单向方法的稳健性.通过对测向误差特性的分析,给出了因测向通道间幅相误差导致的测向误差表达式,提出了利用最小二乘法计算误差曲线的拟合参数,从而可实现利用有限区域内的测向误差测量数据对全方位测向误差的估计,提高测向的准确度.通过仿真验证了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 沃森-瓦特 测向 象限模糊 误差 校正
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机载武器四象限测角制导新算法 被引量:12
10
作者 张洪建 方斌 李伟仁 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期425-427,共3页
通过对传统四象限测角算法误差的分析 ,提出了一种用于机载武器的四象限测角的高精度快速跟踪算法 。
关键词 机载武器 制导 四象限 测角 误差方向 快速跟踪算法
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炮管直线度测量仪的研制 被引量:9
11
作者 周韦琴 马宏 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第7期929-930,958,共3页
为了实现炮管直线度的高精度测量,提出基于激光准直技术和光电探测技术的测量方法,解决了光学系统设计及传感器的精密定位问题,给出了软硬件解决方案,实现了水平和竖直方向直线度的同时测量,同时显示,经直线度误差评定,得出炮管直线度... 为了实现炮管直线度的高精度测量,提出基于激光准直技术和光电探测技术的测量方法,解决了光学系统设计及传感器的精密定位问题,给出了软硬件解决方案,实现了水平和竖直方向直线度的同时测量,同时显示,经直线度误差评定,得出炮管直线度的误差值;经实测,该设备的分辨率可达0.005mm,测量误差为σ<±0.012mm,两组测量数据的重复性误差小于0.005mm,说明该测量方法是可行的。 展开更多
关键词 激光测量 直线度误差 四象限光电池 误差评定
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四象限光电探测器定位误差分析 被引量:16
12
作者 杨翠 邹建 刘得志 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期49-51,共3页
对四象限光电探测器定位误差进行了分析,提出了光斑中心与四象限光电探测器中心对准的方法,通过实验得出了光斑偏移量和输出电压在小范围内为线性关系的结论,并通过理论计算得到了证实。修正关系曲线后得到了理想条件下的偏移量与输出... 对四象限光电探测器定位误差进行了分析,提出了光斑中心与四象限光电探测器中心对准的方法,通过实验得出了光斑偏移量和输出电压在小范围内为线性关系的结论,并通过理论计算得到了证实。修正关系曲线后得到了理想条件下的偏移量与输出电压的关系,为改善四象限定位系统以消除各项误差的影响,提高系统定位精度提供了一种方法。 展开更多
关键词 四象限光电探测器 光斑偏移量 定位误差
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激光精密跟踪测角误差分析与计算 被引量:3
13
作者 田铁印 孙世维 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1996年第3期68-74,共7页
叙述了用四象限探测器进行激光精密跟踪测角的原理。
关键词 四象限控制器 激光跟踪 误差分析 测角误差
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背景光对四象限探测器干扰的研究 被引量:23
14
作者 匡萃方 冯其波 刘斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期493-495,共3页
给出了四象限探测器 (QD)光电探测原理 ,从理论上详细分析了背景光干扰下对位置探测精度的影响 ,得出位置误差与测量位置存在线性关系、与信噪比几乎存在反比关系 ,并用实验验证了分析结果。最后提出了减小背景光影响的几种措施。
关键词 四象限探测器 背景光 误差分析 位置测量 位置误差
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半主动式激光导引头跟踪角误差的分析与测试 被引量:6
15
作者 邢晖 雷萍 +1 位作者 吕鸿鹏 张雷 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期78-83,共6页
根据半主动式激光导引头的目标探测原理,提出了四象限光电探测器的目标位置解算偏差模型,以及由探测器信号测量一致性引起的测量误差模型,据此进行了数值分析计算和试验验证。数值分析与试验结果表明,目标位于跟踪区外侧时,电路的目标... 根据半主动式激光导引头的目标探测原理,提出了四象限光电探测器的目标位置解算偏差模型,以及由探测器信号测量一致性引起的测量误差模型,据此进行了数值分析计算和试验验证。数值分析与试验结果表明,目标位于跟踪区外侧时,电路的目标位置解算偏差起决定作用,目标位于跟踪区中心时,探测器测量一致性误差起决定作用。利用本文的分析方法,可在激光导引头跟踪性能试验中,对其跟踪性能指标进行深入的分析与评价。 展开更多
关键词 激光导引头 四象限探测器 跟踪角误差 一致性误差
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四象限探测系统信号光斑的优化设计 被引量:13
16
作者 徐代升 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期50-53,90,共5页
分析了四象限探测系统角误差形成的原理。深入研究了探测器角误差形成原理与光斑位置、大小和探测器面积的关系,证明光斑半径r小一些有利于提高误差信号Ux、Uy的测量精度,r大一些则有利用扩展Ux、Uy的测量线性区。从与误差信号测量误差... 分析了四象限探测系统角误差形成的原理。深入研究了探测器角误差形成原理与光斑位置、大小和探测器面积的关系,证明光斑半径r小一些有利于提高误差信号Ux、Uy的测量精度,r大一些则有利用扩展Ux、Uy的测量线性区。从与误差信号测量误差关联的原理误差及与信噪比SNR有关系统误差出发,提出了光斑大小优化设计的问题,得出实际设计的光斑大小稍大于探测器有效半径的1/2有助于改善系统性能,并通过相关系统研制稳定性跟踪试验给予验证。 展开更多
关键词 光电探测 四象限探测器 误差信号 光斑大小
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象限探测器的输出特性及优化 被引量:2
17
作者 党丽萍 唐树刚 周洲 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页
为减小象限探测器输出信号非线性误差对系统测控精度的影响,文中提出了探测器最大线性工作区间的匹配条件,以及分段线性化的探测器输出特性优化方法。通过光能积分建立象限探测器输出信号数学模型,分析了输出信号线性特性与光斑和光敏... 为减小象限探测器输出信号非线性误差对系统测控精度的影响,文中提出了探测器最大线性工作区间的匹配条件,以及分段线性化的探测器输出特性优化方法。通过光能积分建立象限探测器输出信号数学模型,分析了输出信号线性特性与光斑和光敏面半径比、信号采样精度、象限间光电特性均匀性等之间的关系,给出对应探测器输出最优线性特性的光斑和光敏面半径比值,采用分段线性化方法拟合探测器输出特性参数。仿真说明,与多点标定、全区间最小二乘拟合相比,该方法将探测器输出线性区间内最大、平均非线性误差降低至1/10,相应地在探测器光敏面积一定、测量精度不降低的条件下,将探测器线性区间扩展了20%~30%。 展开更多
关键词 象限探测器 光斑半径 非线性误差 输出特性
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空间激光通信APT系统误差信号的特性分析 被引量:5
18
作者 熊金涛 胡成 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期489-493,共5页
针对空间激光通信的技术特点,分析说明了空间光束的捕获、对准、跟踪(APT)技术的重要性和必要性,论述了空间激光通信中APT伺服控制系统的工作流程以及四象限误差信号在控制中的作用。提出了空间激光通信APT系统中误差信号计算的数学模型... 针对空间激光通信的技术特点,分析说明了空间光束的捕获、对准、跟踪(APT)技术的重要性和必要性,论述了空间激光通信中APT伺服控制系统的工作流程以及四象限误差信号在控制中的作用。提出了空间激光通信APT系统中误差信号计算的数学模型,分析讨论了信号光斑大小、信号光斑相对于探测器探测面的不同位置情况以及光强分布对系统跟踪速度和精度的影响,其研究结果对科研项目的研究具有重要指导意义。 展开更多
关键词 空间激光通信 APT技术 误差信号
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加工中心铣圆过象限误差分析与对策 被引量:2
19
作者 苌晓兵 赖立迅 徐为为 《机床与液压》 北大核心 2017年第14期57-59,共3页
加工中心铣圆时易产生过象限误差,造成圆弧表面接刀痕迹,影响加工精度和表面质量。以配备FANUC系统的VMC850系列加工中心为试验对象,比较不同条件下过象限误差的变化情况,对试验数据进行分析,得出相应的优化对策,为改善加工中心铣圆过... 加工中心铣圆时易产生过象限误差,造成圆弧表面接刀痕迹,影响加工精度和表面质量。以配备FANUC系统的VMC850系列加工中心为试验对象,比较不同条件下过象限误差的变化情况,对试验数据进行分析,得出相应的优化对策,为改善加工中心铣圆过象限误差过大现象、提高数控机床加工精度提供参考。 展开更多
关键词 加工中心 圆形工件铣削 过象限误差 优化对策
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一种基于四象限光电探测器的对准新方法 被引量:13
20
作者 王秀青 徐德 +1 位作者 谭民 刘云 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第7期11-14,共4页
在分析四象限光电探测器工作原理的基础上,提出了一种利用2个四象限光电探测器实现掩模板对准的新方法。激光器与四象限探测器位置固定,掩模板处于激光器与四象限探测器之间。透过掩模板上的2个透光米字形标记,激光光束照射到四象限探... 在分析四象限光电探测器工作原理的基础上,提出了一种利用2个四象限光电探测器实现掩模板对准的新方法。激光器与四象限探测器位置固定,掩模板处于激光器与四象限探测器之间。透过掩模板上的2个透光米字形标记,激光光束照射到四象限探测器的光敏面。根据2个四象限探测器的输出,计算出掩模板的位置和姿态偏差,通过运动平台调整掩模板的位置和姿态,实现对准。 展开更多
关键词 四象限光电探测器 对准 掩模板 误差
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