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采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪
被引量:
8
1
作者
郭辉
姬红兵
武斌
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1042-1047,共6页
使用拟蒙特卡罗采样方法替代传统的蒙特卡罗采样方法,改善了高斯粒子滤波器的性能,结合多传感器集中式融合策略,提出了一种基于拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器的被动多传感器目标跟踪算法,较好地解决了被动跟踪中的强非线性和弱可观测性问题...
使用拟蒙特卡罗采样方法替代传统的蒙特卡罗采样方法,改善了高斯粒子滤波器的性能,结合多传感器集中式融合策略,提出了一种基于拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器的被动多传感器目标跟踪算法,较好地解决了被动跟踪中的强非线性和弱可观测性问题.该算法在降低计算复杂度的同时提高了跟踪的精度和稳定性,使算法快速收敛,并且具有并行结构,有利于用超大规模集成电路来实现.
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关键词
多传感器
拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器
目标跟踪
下载PDF
职称材料
题名
采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪
被引量:
8
1
作者
郭辉
姬红兵
武斌
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1042-1047,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60871074)
文摘
使用拟蒙特卡罗采样方法替代传统的蒙特卡罗采样方法,改善了高斯粒子滤波器的性能,结合多传感器集中式融合策略,提出了一种基于拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器的被动多传感器目标跟踪算法,较好地解决了被动跟踪中的强非线性和弱可观测性问题.该算法在降低计算复杂度的同时提高了跟踪的精度和稳定性,使算法快速收敛,并且具有并行结构,有利于用超大规模集成电路来实现.
关键词
多传感器
拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器
目标跟踪
Keywords
passive sensors
quasi-monte-carlo gaussian particle {ilter
target tracking
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪
郭辉
姬红兵
武斌
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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