基于多变量设计的打纬筘座急回特性分析及优化

为改进筘座后摆急回特性,通过打纬原理分析与机构学推演,提出了一种针对牵手栓最大曲线位移S_(m)的优化数学模型。利用构件长度(l_(c)、l_(h)、l_(r)、l_(f))和曲柄转角α构建多变量设计空间,实现了短牵手四连杆打纬的参数化功能模型开发,并通过机构学仿真对其运动位姿与质心轨迹进行分析验证。实例研究结果表明,曲柄长度l_(c)和转角α对目标函数F(X)的敏感度影响更大,多变量(DV_1、DV_2、DV_3)耦合可有效增强打纬筘座急回特性的设计可塑性;当牵手栓最大曲线位移Sm增大至71.41 mm时,极位夹角θ和行程速比系数K分别被提高了10.96°和0.131,筘座急回运动效果得到明显提升。优化结果符合杆长条件和机构传动要求,有助于四连杆打纬系统的设计创新和性能改进。

基于曲柄摇杆机构的仿生海扁虫水下机器人

针对现阶段MPF波动推进模式仿生机器人在体积、灵活度、运动性能等方面研究较少的问题,设计出了一种仿生海扁虫水下机器人。该机器人使用了一种无急回特性的曲柄摇杆机构作为动力传输零件,通过可传动柔性骨架实现动力的传输,带动鳍条往复摆动,形成稳定的波形推动机器人前进。进一步,通过对曲柄摇杆机构的理论计算和尺寸设计得出实际模型,运用SolidWorks Motion运动仿真进行无急回特性的验证。最后,通过3D打印件等材料制作仿生海扁虫机器人样机,进行水下运动试验,以此验证该设计可行性,在有效减小机器人体积和自身质量的同时,具有更佳的运动性能。

基于ADAMS的冲床工作装置运动和动力仿真研究

对冲床工作装置进行了运动和动力研究,基于ADAMS建立了冲床的虚拟样机模型,实现了运动和动力仿真,对机构的自由度、急回特性等运动特性和冲压力等动力特性进行了仿真研究。分析结果证实冲床运动特性满足加工要求,对冲压加工材料成形具有一定的参考价值,为加工提供了有效的依据,有较强的实用性。对于缩短产品的研发和生产周期、提高生产效率、降低生产成本,提高企业竞争力可以起到明显的促进作用。

电信网络诈骗涉案资金处置机制的反思与优化

《反电信网络诈骗法》的颁布为涉诈资金处置机制的法制化建构提供了新的逻辑起点,但现行机制存在涉诈资金查控准确性不足、相关主体权利保障不足的缺陷。究其原因,在于现有立法适用性不足、现有规范在形式方面位阶较低、规范内容存在缺失。涉诈资金处置措施的设定和实施应遵循法律保留原则、正当程序原则和比例原则,冻结资金的返还应遵循民法上的资金权属与返还请求权优先规则。该机制的完善可从以下三方面着手:完善涉诈资金处置措施启动条件和解除程序,强化权利主体的程序参与和权利保障,构建科学规范的涉诈资金返还规则。

急回机构中非圆齿轮节曲线的设计

提出了一种以非圆齿轮为前置机构的急回机构。将非圆齿轮节曲线的设计分为等速行程和过渡行程两段进行讨论,通过对所得三种传动比函数的比较,确认了两种较为理想的传动比函数。使所设计机构能实现输出件在工作区间内完全等速,且具有较好的急回特性,比传统的六杆急回机构能更好地满足实际应用中的不同需求。

基于ADAMS的导杆串联滑块机构的仿真设计

运用ADAMS软件建立了一种导杆串联滑块机构的参数化仿真模型,对其运动特性进行了仿真分析,得到了主要构件的运动特征线图,并以传动效率,工作范围和工作效率为设计目标.对导杆串联滑块机构进行多目标规划设计,得到了不同行程速比系数和行程的机构参数的优化结果.优化结果表明,行程相同的情况下,行程速比系数越大,机构的最小传动角越大.

双曲柄串联低速急回机构及其遗传算法优化

采用几何分析的方法建立了机械压力机使用的双曲柄串联机构中滑块位移及速度的表达式.采用遗传优化算法对J23-80型机械压力机使用的双曲柄串联机构参数进行了优化设计,获得了最佳的机构参数.优化后的结果表明,该机构的结构简单紧凑、受力性能好,具有良好的低速锻冲急回特性,在曲柄转角为0°～45°的范围内可使滑块速度最高仅为82 mm/s,并存在着一个明显的速度平台,其滑块速度特性甚至还优于结构复杂的专用冷挤及拉延压力机.

机械压力机低速锻冲急回机构运动特性的研究

在分析通用机械压力机曲柄连杆滑块工作机构运动特性存在不足的基础上,提出研制一种具有低速锻冲急回特性的新机构十分必要,指出了该低速锻冲急回机构应满足的五点要求。介绍了目前常见的低速锻冲急回机构——负偏置机构、连杆曲线型六杆机构、齿轮连杆组合机构、椭圆齿轮机构和双曲柄串连机构等的运动特性、优缺点及其适用场合。明确指出双曲柄串联曲柄滑块机构综合性能最好,并介绍了该机构在开式机身闭式传动曲轴纵放的800kN通用机械压力机上的应用。

采用微分法确定曲柄滑块机构最大行程速比系数

曲柄滑块机构,瞬间传动角愈大,其运动性能愈好;单向工作的曲柄滑块机构,行程速比系数愈大,急回特性愈强,工作效率愈高。采用微分法,以机构允许的最小传动角[γ]为设计依据,以机构行程速比系数为函数,对设计变量求导联立,导出机构能够实现最大行程速比系数km ax的函数表达式,绘制出函数曲线,并得出结论:机构最大行程速比系数km ax只与许用传动角[γ]有关,且随着[γ]增大而减小。

平面连杆机构的急回特性与极位夹角的关系研究

急回平面连杆机构实现了机构工作行程的慢速进给和空回行程的快速退回 ,从而提高了生产率。而平面连杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关。由于极位夹角θ是个锐角 ,现行的众多教科书中的行程速比系数k与极位夹角θ的关系式在应用上有一定的局限性。在本文给出的k与极位夹角θ的补充公式后解决了这个问题 。

双曲柄机构急回运动分析

阐述了双曲柄机构具有急回运动程度可变的特点，分析了双曲柄机构在不同极限位置的急回运动特性，并以线图ψ３～θ的形式表示。同时通过实例，说明了双曲柄机构急回运动特性分析在连杆机构设计中的意义。

具有急回特性的插齿主运动机构优化

对具有急回特性、可应用于插齿机主运动的双曲柄滑块六杆机构进行了优化研究,使其在工作行程内速度均匀,缩短了工作空行程,提高了回程速度,可以大大改善插齿机主运动性能,提高插削效率和插齿齿面质量。

实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计

提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正确性。

按急回要求设计曲柄滑块机构的一种新解析法

提出了一种设计曲柄滑块机构的新方法。该方法通过求解一个简单的线性方程组,或直接利用文中给出的解析计算公式,可非常方便地设计出满足急回要求的各构件的运动尺寸。

叶片铰接滚动转子压缩机的运动分析

介绍了新型叶片铰接滚动转子压缩机的结构特点,与传统滚动转子压缩机相比,具有摩擦功耗少,径向泄漏少等优点,具有相当的优势和发展前景。但是,在叶片铰接滚动转子压缩机的试制初期,发现转子及滚动环有易烧与卡死的现象,为此对叶片铰接滚动转子压缩机进行了运动分析。通过运动分析发现这种叶片铰接滚动转子压缩机存在急回运动的特性,是转子和滚动环烧缸与卡死的主要原因。因此,在结论中提出了相应的注意事项和应对策略。

无急回运动平面曲柄摇杆机构的图解设计法

研究解决了在给定行程速比系数K=1、摇杆摆角ψ和任意2个杆长的情况下,平面曲柄摇杆机构的图解设计方法,为平面曲柄摇杆机构的优化设计提供了便利的工具。

基于ADAMS的B635A型刨床急回机构运动学仿真

以B635A型牛头刨床为例,介绍了六杆机构的设计过程,并运用Pro/E软件建立了该机构的三维模型,导入到ADAMS仿真软件中,对模型进行了运动学仿真,得到了刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。仿真结果表明:运用ADAMS运动学仿真软件,可以大大提高刨床急回机构的设计效率,并达到最佳切削效果。

牛头刨床的遗传优化设计

牛头刨床中实现刨刀切削运动的关键机构是Ⅱ级六杆机构,它决定了刨刀的工作速度的平稳性,对刨削质量有非常重要的影响。以六杆机构最大压力角尽量小为条件,建立了以刨刀的工作速度平稳性为目标函数的优化设计数学模型,将混沌引入基本遗传算法对其进行了优化设计,在很短的时间内获得了最佳设计方案。

偏置双曲柄滑块机构急回特性分析

分析偏置双曲柄滑块机构的急回运动特性,给出了机构的设计公式。分析结果表明该机构不仅有超急回运动的可能性,且具有可变急回运动特性,机构中各构件尺寸一定时,仅仅改变其相对安装位置,便可获得不同行程速比系数。

对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用

系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 。