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LI-Tree:一个基于非易失性内存和轻量级B+树的学习索引 被引量:1
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作者 王中华 舒碧华 +3 位作者 陈书宁 刘瀚阳 崔秋 万继光 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第6期1329-1337,共9页
大数据背景下剧增的数据给经典的内存索引技术带来了巨大挑战,为了实现对海量数据的高性能索引,工业界和学术界分别从设备和结构角度推出了高性能大容量的非易失型内存(Non-Volatile Memory,NVM)和受机器学习启发的学习索引(Learned Ind... 大数据背景下剧增的数据给经典的内存索引技术带来了巨大挑战,为了实现对海量数据的高性能索引,工业界和学术界分别从设备和结构角度推出了高性能大容量的非易失型内存(Non-Volatile Memory,NVM)和受机器学习启发的学习索引(Learned Index,LI).然而目前基于NVM的学习索引结构的相关研究非常稀少,在如何结合NVM和LI来高效地索引海量数据方面还有许多问题需要解决.本文提出了一种基于NVM的新型智能索引结构LI-Tree,充分发挥了两者的优势.具体的,LI-Tree可分为三层:由机器学习模型组成的能够提高LI-Tree单点性能的模型层、由静态数组构成的减少NVM写的数据索引层和由一系列轻量级B+树组成以避免模型层插入时频繁重训练的数据层.在真实设备上评估表明,LI-Tree相比传统B+树,插入、查询和删除性能分别提高了70%、30%和130%.另外,LI-Tree与学习索引结构ALEX,PGM-Index和XIndex对比,插入性能分别提升了80%,130%和150%. 展开更多
关键词 非易失内存 索引结构 学习索引 B+树 键值存储
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Graph Similarity Join with K-Hop Tree Indexing
2
作者 Yue Wang Hongzhi Wang +1 位作者 Chen Ye Hong Gao 《国际计算机前沿大会会议论文集》 2015年第1期13-14,共2页
Graph similarity join has become imperative for integrating noisy and inconsistent data from multiple data sources. The edit distance is commonly used to measure the similarity between graphs. To accelerate the simila... Graph similarity join has become imperative for integrating noisy and inconsistent data from multiple data sources. The edit distance is commonly used to measure the similarity between graphs. To accelerate the similarity join based on graph edit distance, in the paper, we make use of a preprocessing strategy to remove the mismatching graph pairs with significant differences. Then a novel method of building indexes for each graph is proposed by grouping the nodes which can be reached in k hops for each key node with structure conservation, which is the k-hop-tree based indexing method. Experiments on real and synthetic graph databases also confirm that our method can achieve good join quality in graph similarity join. Besides, the join process can be finished in polynomial time. 展开更多
关键词 GRAPH SIMILARITY JOIN EDIT distance constraint k-hop tree based indexING structure conservation boundary filtering
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邻近木多样性与竞争对天然云冷杉林树木生长的影响
3
作者 杜宇 杨华 +2 位作者 贺丹妮 陈庆国 张晓红 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期111-121,共11页
【目的】探究天然云冷杉林邻近木多样性、竞争强度对林木生长的影响,为云冷杉林结构化经营和管理提供科学依据。【方法】选取长白山天然云冷杉林2015、2018年两期固定样地调查数据,基于结构方程模型分析邻近木多样性、竞争与树木生长的... 【目的】探究天然云冷杉林邻近木多样性、竞争强度对林木生长的影响,为云冷杉林结构化经营和管理提供科学依据。【方法】选取长白山天然云冷杉林2015、2018年两期固定样地调查数据,基于结构方程模型分析邻近木多样性、竞争与树木生长的关系。【结果】(1)研究区内天然云冷杉林的邻近木树种、径阶、树高多样性指数均集中在1.04处,3个多样性指数整体上分布均匀,树种混交度高,林分结构复杂。(2)结构方程模型中,树种、径阶、树高3个邻近木多样性指数和竞争指数对材积生长量的总影响系数分别为-0.001、0.166、0.073和-0.489,结果表明竞争是影响林木生长的关键因素。(3)径阶和树高多样性的增加对生长量均为正面影响,其中径阶多样性为直接影响,树高多样性为间接影响;树种多样性表现为直接的负面影响与间接的正面影响,总体为负面影响;此外,树种多样性的提高可以减少林木间的竞争强度,树高多样性的提高可能会导致林分结构的分化,进而促进林分中林木个体的生长。(4)研究区内林木的生长压力可能多来自于同径级林木,小径级林木生长状况较差且竞争压力较大,大中径级林木与之相反。【结论】择伐同径级或相近径级林木,同时提高林分内的径阶、树高多样性水平,可以降低林木竞争水平,促进林木个体生长,进而提高云冷杉林林分生产力。 展开更多
关键词 森林管理 采伐 结构方程模型 邻近木多样性指数 竞争 林木生长
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集合空间关键字内聚组查询方法
4
作者 孟祥福 赖贞祥 崔江燕 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期707-718,共12页
给定一个道路网络和社交网络,集合空间关键字查询的目的是找到一组兴趣点,该组兴趣点的文本信息包含所有查询关键字,与查询的位置较近且彼此之间的距离较小。内聚组查询的目的是找到在地理位置和社交关系上紧密联系的一组用户;而集合空... 给定一个道路网络和社交网络,集合空间关键字查询的目的是找到一组兴趣点,该组兴趣点的文本信息包含所有查询关键字,与查询的位置较近且彼此之间的距离较小。内聚组查询的目的是找到在地理位置和社交关系上紧密联系的一组用户;而集合空间关键字内聚组查询的目的是找到满足查询要求的一对最佳匹配的兴趣点集合和用户集合。针对这一问题,提出一种新的集合空间关键字内聚组查询处理模式。首先通过快速贪心查询过程获得候选兴趣点集合,然后使用core-tree结构存储(k,c)-core核心分解的结果,从而提高内聚组查询效率,并且保证查询结果能够同时满足用户之间的社会关系约束和兴趣点之间的空间位置约束。通过在真实数据集上开展实验,结果表明提出的方法比枚举方法的查询效率快1~2个数量级,并且具有较高查询准确性。 展开更多
关键词 集合空间关键字查询 内聚组查询 道路网络 社交网络 core-tree结构 路网索引 滑动窗口 兴趣点
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基于U-tree的不确定移动对象索引策略 被引量:11
5
作者 丁晓锋 卢炎生 +2 位作者 潘鹏 洪亮 魏琼 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2696-2705,共10页
通过在U-tree中添加时间戳和速度矢量等时空因素,提出一种基于U-tree的高效率当前及未来不确定位置信息检索的索引结构TPU-tree,可以支持多维空间中不确定移动对象的索引,并提出了一种改进的基于p-bound的MP_BBRQ(modifiedp-bound based... 通过在U-tree中添加时间戳和速度矢量等时空因素,提出一种基于U-tree的高效率当前及未来不确定位置信息检索的索引结构TPU-tree,可以支持多维空间中不确定移动对象的索引,并提出了一种改进的基于p-bound的MP_BBRQ(modifiedp-bound based range query)域查询处理算法,能够引入搜索区域进行预裁剪以减少查询精炼阶段所需代价偏高的积分计算.实验仿真表明,采用MP_BBRQ算法的TPU-tree概率查询性能极大地优于传统的TPR-tree索引,且更新性能与传统索引大致相当,具有良好的实用价值. 展开更多
关键词 移动对象位置管理 索引结构 不确定性数据 TPU树 MP_BBRQ(modified p-bound based range query)算法
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基于度量空间高维索引结构VP-tree及MVP-tree的图像检索 被引量:1
6
作者 王志强 甘国辉 程起敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第36期41-44,150,共5页
首先分析了度量空间高维索引结构的研究意义及具体应用,然后在仔细探讨典型的基于距离的度量空间高维索引结构VP-tree及其变种MVP-tree的基本思想、构造和搜索算法的基础上,通过具体的实验对其在图像检索中的性能进行了全面的分析,给出... 首先分析了度量空间高维索引结构的研究意义及具体应用,然后在仔细探讨典型的基于距离的度量空间高维索引结构VP-tree及其变种MVP-tree的基本思想、构造和搜索算法的基础上,通过具体的实验对其在图像检索中的性能进行了全面的分析,给出了通过实验得到的结论,最后指出了有待进一步研究的方向。 展开更多
关键词 度量空间 高维索引结构 相似性索引 VP-tree MVP-tree 基于内容的图像检索
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基于倒排索引的正则路径查询算法
7
作者 夏秀峰 孙翔天 +3 位作者 孙尧 邓国鹏 朱康 邱涛 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第8期2343-2349,共7页
对于图数据上的正则路径查询(regular path query, RPQ)问题,其使用正则表达式定义图中两个节点之间的约束。针对现有的RPQ在图上遍历匹配方法效率低下这一问题,提出一种基于倒排索引的RPQ算法,在图上构建标签的倒排索引,匹配过程中快... 对于图数据上的正则路径查询(regular path query, RPQ)问题,其使用正则表达式定义图中两个节点之间的约束。针对现有的RPQ在图上遍历匹配方法效率低下这一问题,提出一种基于倒排索引的RPQ算法,在图上构建标签的倒排索引,匹配过程中快速检索标签的相应倒排列表。设计的IRPQ算法将查询转化为面向倒排列表的查询计划树,经过优化以减少冗余列表合并操作。在真实数据集上进行了实验,其结果表明,IRPQ及其优化算法相比现有方法显著提高了查询性能。 展开更多
关键词 属性图模型 正则路径查询 倒排索引 查询计划树 树结构递归 启发式算法 查询树优化
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CKDB-Tree:一种有效的高维动态索引结构 被引量:2
8
作者 孙劲光 王淑娥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第30期157-160,共4页
在高维数据空间中提出了一种新的索引结构:CKDB-Tree(Compact KDB-Tree),该索引结构采用一种新的分裂策略,在进行分裂时,引入插入安全点和删除安全点的概念,不仅考虑到将来的数据,而且对已经进行索引的数据也进行考虑;给出了CK-DB-Tree... 在高维数据空间中提出了一种新的索引结构:CKDB-Tree(Compact KDB-Tree),该索引结构采用一种新的分裂策略,在进行分裂时,引入插入安全点和删除安全点的概念,不仅考虑到将来的数据,而且对已经进行索引的数据也进行考虑;给出了CK-DB-Tree的定义以及节点结构的特点,针对CKDB-Tree,给出了相应的插入、查找、删除操作的算法;对该索引结构的存储性能进行定量分析和推理;最后经实验证明,CKDB-Tree是高维空间中一种有效的动态索引结构。 展开更多
关键词 高维数据空间 压缩KDB树 分裂策略 动态索引结构
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不同抚育间伐方式对平原生态林空间结构的影响 被引量:1
9
作者 胡雪凡 金莹杉 +2 位作者 王月容 梁芳 秦贺兰 《林业与生态科学》 2024年第2期134-142,152,共10页
为探讨不同抚育间伐方式对北京市平原生态林林分空间结构的影响,在北京市通州区选取旱柳、国槐和白蜡等代表性林分布设9个固定样地。在选取目标树后,每个林分类型分别采取干扰木采伐、群团状采伐以及带状间伐,采用优化后的大小比数、角... 为探讨不同抚育间伐方式对北京市平原生态林林分空间结构的影响,在北京市通州区选取旱柳、国槐和白蜡等代表性林分布设9个固定样地。在选取目标树后,每个林分类型分别采取干扰木采伐、群团状采伐以及带状间伐,采用优化后的大小比数、角尺度和密集度3个常用的林分空间结构指标,分析平原生态林空间结构现状以及间伐对目标树及林分空间结构的影响。利用3个指标构建空间结构综合指数(CSSI)来综合评价不同间伐方式对北京市平原生态林空间结构的影响。结果表明:(1)CSSI结合了角尺度、密集度和优化后的大小比数,适用于北京平原生态林的空间结构评价。(2)以国槐、白蜡和旱柳为代表的平原生态林间伐前空间分布格局呈均匀分布,大部分林木呈中庸状态,林分比较密集,白蜡和旱柳的空间结构优于国槐。(3)抚育间伐能显著优化平原生态林空间结构,尤其对于国槐等保留密度较高的林分优化作用明显。(4)对于不同树种来说,改善空间结构的最优间伐方式不尽相同,但对于目标树空间结构单元来说,针对目标树的干扰树采伐优化程度最为明显。 展开更多
关键词 平原生态林 空间结构 目标树经营 抚育间伐 空间结构综合指数
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一种新的分布式并行索引树——DPB^+-Tree
10
作者 唐继勇 白新跃 +1 位作者 杨峰 何建 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第12期75-78,共4页
随着数据规模的增大,查询越来越复杂,分布式并行索引以其高性能而逐渐成为解决复杂查询问题的有效手段。本文提出一种适合于分布式并行的新索引树结构——DPB^+-Tree,该索引树以B^+树和 hash结构为基础,其叶子结点被组织为有n个散列表元... 随着数据规模的增大,查询越来越复杂,分布式并行索引以其高性能而逐渐成为解决复杂查询问题的有效手段。本文提出一种适合于分布式并行的新索引树结构——DPB^+-Tree,该索引树以B^+树和 hash结构为基础,其叶子结点被组织为有n个散列表元的hash表链,从树的根结点到叶子结点,结点副本数量逐渐减少,并且其数量的变化是动态的。对DPB^+-Tree响应时间的仿真结果表明 DPB^+-Tree系统提高了系统的查询效率,与其它相关策略,如CPB方法比较具有较明显优势。 展开更多
关键词 分布式并行索引 B^+树 hash结构 DPB^+-tree
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一种支持热门查询的R-树索引结构方法
11
作者 张皓 卫娟 于琨 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期130-134,共5页
针对热门查询,索引结构若不采取优化机制将浪费大量计算资源。为提高热门查询效率,提出一种采用缓存的改进R-树索引结构方案。该方案将索引树分为上下两层节点,上层节点为应对热门查询和相应解决方案的缓存节点,下层为常规R-树节点,同... 针对热门查询,索引结构若不采取优化机制将浪费大量计算资源。为提高热门查询效率,提出一种采用缓存的改进R-树索引结构方案。该方案将索引树分为上下两层节点,上层节点为应对热门查询和相应解决方案的缓存节点,下层为常规R-树节点,同时提出一种缓存热门度检测机制,对输入查询与缓存的热门查询进行高效匹配。选用真实路网数据集进行验证,实验结果表明针对热门查询,所提缓存R-树性能明显优于常规R-树或其他类似数据结构。 展开更多
关键词 r- 索引结构 热门查询 相似性检索 k最近邻
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云环境下基于MKd-Tree的大规模图数据索引技术
12
作者 雷婷 《电讯技术》 北大核心 2013年第7期909-916,共8页
由于高维属性和海量数据所带来的影响,数据管理需要相当高的计算负载,传统的集中索引技术已经变得不切实际。为满足数据的快速增长、海量和高维特性的要求,实现了一个高层次的分布式树形索引结构框架MRC-Tree。基于MRC-Tree框架基础上,... 由于高维属性和海量数据所带来的影响,数据管理需要相当高的计算负载,传统的集中索引技术已经变得不切实际。为满足数据的快速增长、海量和高维特性的要求,实现了一个高层次的分布式树形索引结构框架MRC-Tree。基于MRC-Tree框架基础上,提出了两种MKd-Tree索引结构构建方法,即OMKd-Tree和MMKd-Tree。理论分析和实验结果表明,基于MRC-Tree框架的MKd-Tree索引结构构建方法具有良好的可扩展性和较高的检索效率。 展开更多
关键词 高维数据库 图数据 索引结构 分布式树形索引结构框架 Map—Reduce框架 MKd-tree
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kμ-Tree:一种空间有效的嵌入式闪存数据库索引 被引量:1
13
作者 黄志峰 杨良怀 +1 位作者 龚卫华 陈立军 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第6期1097-1101,共5页
μ-Tree是直接建立在闪存之上的索引,它克服了传统B+树应用于闪存时引起的"游走树"现象,避免更新一页累及多页的现象.但μ-Tree也存在缺点:占用空间比传统B+树多.为克服μ-Tree存在的缺点,本文提出一套机制改进μ-Tree:k分法... μ-Tree是直接建立在闪存之上的索引,它克服了传统B+树应用于闪存时引起的"游走树"现象,避免更新一页累及多页的现象.但μ-Tree也存在缺点:占用空间比传统B+树多.为克服μ-Tree存在的缺点,本文提出一套机制改进μ-Tree:k分法模型.在此模型中,我们分析了在给定扇出度F时,k值与总记录数n的关系,以及给定记录数n时,不同大小的索引记录项对k的影响;给出了确定k值的基本方法.实验结果表明,k比例划分可以有效地节省索引所占空间,空间节省最大达50%左右,平均可达39%.所提方法在空间资源受限的环境下具有良好的空间特性. 展开更多
关键词 数据库索引 闪存数据库 μ-tree 嵌入式数据库
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RAKDB-Tree——一种基于近似区域的多维数据索引结构 被引量:2
14
作者 黄维辉 熊翱 《软件》 2013年第11期77-79,共3页
多维数据的处理已经成为影响很多领域发展的关键因素,特别是多维数据的相似性查询已经被用在很多领域中。当数据维度很大的时候,大多数索引结构处理的性能下降,这现象被称为"维度灾难"。针对多维度灾难,RAKDB-Tree是本文提出... 多维数据的处理已经成为影响很多领域发展的关键因素,特别是多维数据的相似性查询已经被用在很多领域中。当数据维度很大的时候,大多数索引结构处理的性能下降,这现象被称为"维度灾难"。针对多维度灾难,RAKDB-Tree是本文提出的一种高效处理多维数据的索引结构。该索引结构首先把数据空间划分为子空间,然后使用改进的KDB-Tree对子空间建立索引。RAKDB-Tree的查询、插入、删除等算法使得,索引结构一直保持较优状态。实验结果表明,RAKDB-Tree能够很好解决因为数据维度增加而带来的各种问题。 展开更多
关键词 相似性查询 多维数据 索引结构 RAKDB-tree
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Cache-Conscious Index Mechanism for Main-Memory Databases 被引量:5
15
作者 SUN Li-mei SONG Bao-yan YU Ya-xin LI Fang-fang YU Ge 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2006年第1期309-312,共4页
Recent studies have addressed that the cache be havior is important in the design of main memory index structures. Cache-conscious indices such as the CSB^+-tree are shown to outperform conventional main memory indic... Recent studies have addressed that the cache be havior is important in the design of main memory index structures. Cache-conscious indices such as the CSB^+-tree are shown to outperform conventional main memory indices such as the AVL-tree and the T-tree. This paper proposes a cacheconscious version of the T-tree, CST-tree, defined according to the cache-conscious definition. To separate the keys within a node into two parts, the CST-tree can gain higher cache hit ratio. 展开更多
关键词 index structure main memory database real time application cache-conscious T-tree indexing CST-tree indexing
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Prefetching J^+-Tree:A Cache-Optimized Main Memory Database Index Structure 被引量:3
16
作者 栾华 杜小勇 王珊 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2009年第4期687-707,共21页
As the speed gap between main memory and modern processors continues to widen, the cache behavior becomes more important for main memory database systems (MMDBs). Indexing technique is a key component of MMDBs. Unfo... As the speed gap between main memory and modern processors continues to widen, the cache behavior becomes more important for main memory database systems (MMDBs). Indexing technique is a key component of MMDBs. Unfortunately, the predominant indexes -B^+-trees and T-trees -- have been shown to utilize cache poorly, which triggers the development of many cache-conscious indexes, such as CSB^+-trees and pB^+-trees. Most of these cache-conscious indexes are variants of conventional B^+-trees, and have better cache performance than B^+-trees. In this paper, we develop a novel J^+-tree index, inspired by the Judy structure which is an associative array data structure, and propose a more cacheoptimized index -- Prefetching J^+-tree (pJ^+-tree), which applies prefetching to J^+-tree to accelerate range scan operations. The J^+-tree stores all the keys in its leaf nodes and keeps the reference values of leaf nodes in a Judy structure, which makes J^+-tree not only hold the advantages of Judy (such as fast single value search) but also outperform it in other aspects. For example, J^+-trees can achieve better performance on range queries than Judy. The pJ^+-tree index exploits prefetching techniques to further improve the cache behavior of J^+-trees and yields a speedup of 2.0 on range scans. Compared with B^+-trees, CSB^+-trees, pB^+-trees and T-trees, our extensive experimental Study shows that pJ^+-trees can provide better performance on both time (search, scan, update) and space aspects. 展开更多
关键词 index structure pJ^+-tree PREFETCHING cache conscious main memory database
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一种面向事务型数据库的无锁并发B+tree索引结构
17
作者 李乔 赵鸿昊 +1 位作者 江鹏 张兆心 《高技术通讯》 北大核心 2017年第1期9-19,共11页
为了克服现有多版本并发控制(MVCC)进行数据的并发访问控制中短暂阻塞的缺点,达到读写完全并发,提出了一种基于写时复制的多版本并发B+tree(BCMVBT)索引结构。BCMVBT通过复制分离读写的操作空间以使读写事务在任意时刻完全并发执行,规... 为了克服现有多版本并发控制(MVCC)进行数据的并发访问控制中短暂阻塞的缺点,达到读写完全并发,提出了一种基于写时复制的多版本并发B+tree(BCMVBT)索引结构。BCMVBT通过复制分离读写的操作空间以使读写事务在任意时刻完全并发执行,规避比较与交换(CAS)操作带来的高CPU消耗,达到一写多读场景下的完全并发。同时针对现有多版本开发B+tree(MVBT)范围查询的复杂操作,提出了无锁的BCMVBT的范围查询算法和回收机制,从而实现了索引的插入、查询、更新与回收的无锁并发操作。通过与事务型MVBT(transaction MVBT)的对比,在读写并发环境下BCMVBT的时间消耗降低了50%,实验进一步表明BCMVBT在大事务的场景下具有更高的优势。 展开更多
关键词 事务 索引 B+tree(BT) 多版本并发 写时复制(COW)
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基于birch聚类的可更新机器学习索引模型
18
作者 曹卫东 金超 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第11期3328-3334,共7页
为满足大数据时代下数据库系统高吞吐、低内存占用的索引设计需求,提出一种面向海量数据的基于birch聚类可更新机器学习索引模型。将数据集使用birch聚类进行划分,对分段数据分别使用前馈神经网络进行训练拟合,采用基于日志结构合并树... 为满足大数据时代下数据库系统高吞吐、低内存占用的索引设计需求,提出一种面向海量数据的基于birch聚类可更新机器学习索引模型。将数据集使用birch聚类进行划分,对分段数据分别使用前馈神经网络进行训练拟合,采用基于日志结构合并树延迟更新思路的异地插入策略,实现索引更新操作。使用真实数据集进行实验,其结果表明,相比传统索引和当前先进机器学习索引结构,该模型在检索速度上有一定提升,在插入性能、内存占用和训练时间上有较大优化。 展开更多
关键词 海量数据 机器学习 索引设计 聚类 日志结构合并树 数据访问热度 动态更新
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统计数据分析的若干挑战与进展
19
作者 胡杰 梁薇 +1 位作者 王海斌 周达 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1052-1058,共7页
大数据时代,数据的特征相较以往已经发生了巨大的变化,从而对传统的统计数据分析提出了新的挑战.本文将从若干角度介绍大数据分析的机遇与挑战,并回顾近年来在相关领域的研究进展.
关键词 大数据 经验似然方法 单指标模型 树型结构数据 图结构数据
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基于点云空间分布特征的多级索引结构 被引量:3
20
作者 杨丽娟 崔钰琳 +2 位作者 杨紫骞 翟光杰 王超 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期137-145,共9页
为解决点云数据分布不规则、非均匀产生的查询效率低下的问题,提出了一种基于三维点云数据空间分布特征的多级索引结构。将点云空间信息引入传统八叉树,形成一种新的数据结构——方向八叉树,用于点云空间的全局划分。在每次划分空间之前... 为解决点云数据分布不规则、非均匀产生的查询效率低下的问题,提出了一种基于三维点云数据空间分布特征的多级索引结构。将点云空间信息引入传统八叉树,形成一种新的数据结构——方向八叉树,用于点云空间的全局划分。在每次划分空间之前,先对点云数据进行主成分分析,形成节点的方向包围盒,再进一步将空间划分为八个子空间。为了实现数据的快速调度与查询,在局部,使用KD树对方向八叉树的叶子节点进行二次组织构建。实验结果表明,方向八叉树能有效减少节点总数和冗余节点数量;方向八叉树和KD树的组合嵌套结构可以有效划分海量点云数据,实现点云数据的高效检索,对点云数据进行有效管理。 展开更多
关键词 点云数据 方向八叉树 KD树 索引结构
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