基于Harris角点与改进Hu矩的电子稳像算法

为提高抖动视频电子稳像系统的稳像效果,提出一种基于Harris角点和改进Hu几何不变矩的电子稳像算法。该算法检测视频每帧图像的Harris角点为特征点,并计算其邻域图像改进的Hu矩作为对应特征向量,以仿射变换为模型,通过特征点匹配计算前后帧的相对运动参数,从而计算出图像序列的运动轨迹,加以相应的运动平滑补偿,得到保留镜头正常运动信息稳定的视频图像序列。实验结果表明,在视频图像帧间存在旋转、平移和轻微缩放的情况下,该算法能有效降低特征匹配的计算量,且保持良好的匹配效果。