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Rao Algorithms-Based Structure Optimization for Heterogeneous Wireless Sensor Networks 被引量:1
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作者 Shereen K.Refaay Samia A.Ali +2 位作者 Moumen T.El-Melegy Louai A.Maghrabi Hamdy H.El-Sayed 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第1期873-897,共25页
The structural optimization of wireless sensor networks is a critical issue because it impacts energy consumption and hence the network’s lifetime.Many studies have been conducted for homogeneous networks,but few hav... The structural optimization of wireless sensor networks is a critical issue because it impacts energy consumption and hence the network’s lifetime.Many studies have been conducted for homogeneous networks,but few have been performed for heterogeneouswireless sensor networks.This paper utilizes Rao algorithms to optimize the structure of heterogeneous wireless sensor networks according to node locations and their initial energies.The proposed algorithms lack algorithm-specific parameters and metaphorical connotations.The proposed algorithms examine the search space based on the relations of the population with the best,worst,and randomly assigned solutions.The proposed algorithms can be evaluated using any routing protocol,however,we have chosen the well-known routing protocols in the literature:Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy(LEACH),Power-Efficient Gathering in Sensor Information Systems(PEAGSIS),Partitioned-based Energy-efficient LEACH(PE-LEACH),and the Power-Efficient Gathering in Sensor Information Systems Neural Network(PEAGSIS-NN)recent routing protocol.We compare our optimized method with the Jaya,the Particle Swarm Optimization-based Energy Efficient Clustering(PSO-EEC)protocol,and the hybrid Harmony Search Algorithm and PSO(HSA-PSO)algorithms.The efficiencies of our proposed algorithms are evaluated by conducting experiments in terms of the network lifetime(first dead node,half dead nodes,and last dead node),energy consumption,packets to cluster head,and packets to the base station.The experimental results were compared with those obtained using the Jaya optimization algorithm.The proposed algorithms exhibited the best performance.The proposed approach successfully prolongs the network lifetime by 71% for the PEAGSIS protocol,51% for the LEACH protocol,10% for the PE-LEACH protocol,and 73% for the PEGSIS-NN protocol;Moreover,it enhances other criteria such as energy conservation,fitness convergence,packets to cluster head,and packets to the base station. 展开更多
关键词 Wireless sensor networks Rao algorithms OPTIMIZATION LEACH PEAGSIS
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西洞庭湖洲滩植物物种与功能多样性空间分布特征及其相关性
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作者 王婉婉 陈明珠 雷霆 《生态与农村环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期780-789,共10页
洞庭湖是长江中下游重要的通江湖泊,具有调蓄洪水和维护周边湿地生态系统及生物多样性等生态功能。研究植物群落物种多样性与功能多样性在异质环境条件下的特征及其相关关系,对认识植物群落分布规律、保护修复生态系统结构和功能具有重... 洞庭湖是长江中下游重要的通江湖泊,具有调蓄洪水和维护周边湿地生态系统及生物多样性等生态功能。研究植物群落物种多样性与功能多样性在异质环境条件下的特征及其相关关系,对认识植物群落分布规律、保护修复生态系统结构和功能具有重要意义。以西洞庭湖沅江和澧水水流方向上的洲滩植物群落为研究对象,采集优势种并测定其根和叶的碳氮磷含量、叶面积和根长等8个功能性状来研究群落间物种多样性差异、水流方向上洲滩群落功能多样性差异、物种多样性和群落功能多样性的关系及多样性指数间的相关性。研究结果表明:(1)沿水流方向不同位置植物群落物种多样性有显著差异。其中,沅江和澧水的水流方向上入湖口物种丰富度均较低;在所有调查区域中,沅江中游洲滩植物群落物种丰富度、香农指数均较高,出湖口的物种多样性最低。(2)澧水上游洲滩植物群落的碳氮磷含量的群落加权平均值(community weighted-mean,CWM)和Rao二次熵指数较高;澧水中游植物群落所有性状的CWM值和Rao二次熵指数最低;沅江上游植物群落具有较高的叶性状值,优势种中一年生草本植物的快速生长策略可能贡献较高的叶性状值。(3)西洞庭湖洲滩植物群落物种多样性与CWM值具有显著相关性,根碳含量的CWM值与物种丰富度、香农指数呈负相关;水流方向上不同位置植物群落物种多样性与Rao二次熵指数没有相关性。研究结果说明,沅、澧两水及沿水流方向不同调查区域的水文地貌特征差异对洲滩湿地植物群落物种和功能多样性都有影响,但拥有更高物种多样性(优势种组成、丰富度等)的植物群落适应能力并不一定更强。此外,沿水流方向,湖泊洲滩植物群落的物种与功能多样性趋异。因此,在西洞庭湖洲滩植物群落的保护和修复工作中需要综合考虑更多因素(如土壤、地形等),以便更全面地了解其生态系统的复杂性和特殊性。 展开更多
关键词 水流方向 物种丰富度 香农指数 功能性状 群落加权平均指数 Rao二次熵
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部分均匀环境中训练样本不足时的贝叶斯子空间检测器
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作者 周喆 刘维建 +2 位作者 吴云韬 郑岱堃 巩朋成 《信息对抗技术》 2024年第2期38-45,共8页
为了解决部分均匀环境中训练数据不足时的子空间信号检测难题,采用贝叶斯理论,将噪声协方差矩阵建模为逆威沙特分布,并采用广义似然比准则(generalized likelihood ratio test,GLRT)、Rao准则和Wald准则设计自适应检测器,结果表明3种准... 为了解决部分均匀环境中训练数据不足时的子空间信号检测难题,采用贝叶斯理论,将噪声协方差矩阵建模为逆威沙特分布,并采用广义似然比准则(generalized likelihood ratio test,GLRT)、Rao准则和Wald准则设计自适应检测器,结果表明3种准则得到相同的结果。基于仿真及实测数据验证了所提检测器的有效性,并得出了影响检测性能的关键物理量。 展开更多
关键词 目标检测 GLRT Rao准则 Wald准则
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椭圆形悬浮隧道管节沉放过程的波激运动特性分析
4
作者 易壮鹏 桂怡琦 +1 位作者 唐新超 李宇杰 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第S01期92-104,共13页
为了理清悬浮隧道施工过程中波浪参数与沉放体系中管节运动规律、系泊锚索张力的关系,以沉放过程中的大尺度椭圆形悬浮隧道管节为研究对象,基于ANSYS-AQWA软件采用数值模拟方法分析管节在规则波作用下的波激特性。在通过已有悬浮隧道管... 为了理清悬浮隧道施工过程中波浪参数与沉放体系中管节运动规律、系泊锚索张力的关系,以沉放过程中的大尺度椭圆形悬浮隧道管节为研究对象,基于ANSYS-AQWA软件采用数值模拟方法分析管节在规则波作用下的波激特性。在通过已有悬浮隧道管节的缩尺模型试验验证本文所用数值方法正确性的基础上,研究波浪环境中大尺度椭圆形悬浮隧道管节运动的时程历程曲线、RAO曲线以及锚索支撑的索力分布规律,得到沉放系统时域、频域运动特性与波浪参数(周期、波高、入射角)及管节的沉没深度、浮重比(BWR)之间的变化关系。结果表明:1)波高、周期增大时,管节位移与缆绳缆力均显著增加,增至一定程度时管节位移出现非线性特征,锚索出现松弛现象。2)在入射角增大的过程中,垂荡RAO曲线图分布规律基本一致,横摇值增大,纵摇值减小。3)不同沉没深度时横荡RAO曲线规律一致;垂荡RAO曲线对沉没深度非常敏感,其增加时垂荡值减小;沉没深度越大,横摇RAO值越小。4)管节浮重比减小时,管节横荡位移幅值减小,变为周期运动或准周期运动,缆索索力均大于零,松弛现象消失,索力时间历程呈现准周期规律。 展开更多
关键词 悬浮隧道 沉放 波激运动特征 数值模拟 RAO曲线
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基于广义Rao检验的单/多比特MIMO雷达运动目标检测方法
5
作者 黄广佳 程旭 +1 位作者 饶彬 王伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期105-112,共8页
通道数的增加在提高多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达目标检测性能的同时,也显著增加了数据的传输量和处理负担。针对运动目标的集中式MIMO雷达检测问题,首先对雷达回波数据进行比特量化,然后再进行融合检测处理... 通道数的增加在提高多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达目标检测性能的同时,也显著增加了数据的传输量和处理负担。针对运动目标的集中式MIMO雷达检测问题,首先对雷达回波数据进行比特量化,然后再进行融合检测处理。由于广义似然比检验(generalized likelihood ratio test,GLRT)需要对未知参数进行最大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE),而上述问题中未知参数的MLE没有闭合解,导致相应的检验统计量的计算量较大。采用了一种新颖的广义Rao(generalized Rao,G-Rao)检验方法,由于不需要求解未知参数的MLE,相应的检验统计量有闭合解,显著降低了检验统计量的计算量。此外,为改善检测性能,运用粒子群优化算法对量化门限进行了优化。最后,实验结果在验证G-Rao检测器有效性的同时,表明:相比单比特量化而言,少量多比特量化在有效降低信号传输和处理负担的同时,其检测性能高于单比特量化方式。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 比特量化 目标检测 广义Rao检验 粒子群方法
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Robust Space-Time Adaptive Track-Before-Detect Algorithm Based on Persymmetry and Symmetric Spectrum
6
作者 Xiaojing Su Da Xu +1 位作者 Dongsheng Zhu Zhixun Ma 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2024年第1期65-74,共10页
Underwater monopulse space-time adaptive track-before-detect method,which combines space-time adaptive detector(STAD)and the track-before-detect algorithm based on dynamic programming(DP-TBD),denoted as STAD-DP-TBD,ca... Underwater monopulse space-time adaptive track-before-detect method,which combines space-time adaptive detector(STAD)and the track-before-detect algorithm based on dynamic programming(DP-TBD),denoted as STAD-DP-TBD,can effectively detect low-speed weak targets.However,due to the complexity and variability of the underwater environment,it is difficult to obtain sufficient secondary data,resulting in a serious decline in the detection and tracking performance,and leading to poor robustness of the algorithm.In this paper,based on the adaptive matched filter(AMF)test and the RAO test,underwater monopulse AMF-DP-TBD algorithm and RAO-DP-TBD algorithm which incorporate persymmetry and symmetric spectrum,denoted as PSAMF-DP-TBD and PS-RAO-DP-TBD,are proposed and compared with the AMF-DP-TBD algorithm and RAO-DP-TBD algorithm based on persymmetry array,denoted as P-AMF-DP-TBD and P-RAO-DP-TBD.The simulation results show that the four methods can work normally with sufficient secondary data and slightly insufficient secondary data,but when the secondary data is severely insufficient,the P-AMF-DP-TBD and P-RAO-DP-TBD algorithms has failed while the PSAMF-DP-TBD and PS-RAO-DP-TBD algorithms still have good detection and tracking capabilities. 展开更多
关键词 space-time adaptive detection track before detect ROBUSTNESS persymmetric property symmetric spectrum AMF test RAO test
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基于Wasim的三体船耐波性能的敏感性分析
7
作者 姜守阳 许小颖 《船海工程》 北大核心 2024年第S01期92-95,100,共5页
针对三体船舶在不同海况下的动力响应影响因素进行敏感性分析,并对三体船的主侧体布局进行优化设计。采用三维时域Rankine源法分析一艘典型三体船在不同分离比和不同侧体纵向位置时的耐波性响应特性。采用水动力分析软件Wasim针对3种航... 针对三体船舶在不同海况下的动力响应影响因素进行敏感性分析,并对三体船的主侧体布局进行优化设计。采用三维时域Rankine源法分析一艘典型三体船在不同分离比和不同侧体纵向位置时的耐波性响应特性。采用水动力分析软件Wasim针对3种航速、5个浪向、2个横向位置及5个纵向位置多次进行升沉、横摇和纵摇运动响应模拟,对不规则海域内的响应振幅算子(RAO)进行敏感性分析。布局分析结果表明,在船舶的耐波性能方面,对于所有的航速、浪向和模态周期下,侧体布局并没有保持一致的最佳位置,在常规迎浪条件下,主侧体横向间距小利于耐波性能;垂荡和纵摇运动性能的优劣主要取决于主侧体的纵向相对位置。 展开更多
关键词 三体船 主侧体布局 耐波性 敏感性分析 RAO
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三体组合式FLiDAR浮标概念设计及幅频运动特性研究 被引量:4
8
作者 薛洋洋 窦培林 陈刚 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第1期86-93,共8页
海上激光雷达测风浮标系统在使用的灵活性、测风能力和成本等方面,相对于海上测风塔具有绝对优势,能够更好地满足海上风剖面测量的发展需求。针对浮动式激光雷达测风浮标(FLiDAR Buoy)系统的研发,提出新型三体组合式激光雷达测风浮标体... 海上激光雷达测风浮标系统在使用的灵活性、测风能力和成本等方面,相对于海上测风塔具有绝对优势,能够更好地满足海上风剖面测量的发展需求。针对浮动式激光雷达测风浮标(FLiDAR Buoy)系统的研发,提出新型三体组合式激光雷达测风浮标体的概念设计,并研究了其幅频运动特性。考虑测风浮标的稳性、运动响应和设备搭载的要求,对浮标体的结构及技术性能进行概念设计,并对主要搭载设备进行布置;在风浪联合作用下,对浮标体的完整稳性进行计算和分析,依据规则对其稳性衡准数K进行校核;忽略浮标体甲板以上的结构建立水动力模型,采用三维势流理论和Morison公式,计算分析浮标体的幅频运动响应特性,重点研究了浪向、水深和单体间距对浮标体RAOs的影响。结果表明,新型的浮标体设计较为合理,幅频运动性能良好,满足稳性的要求,浪向和单体间距对其RAOs影响较大,水深变化对其影响较小。 展开更多
关键词 FLiDAR浮标 海上测风 完整稳性 频域分析 raos
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基于AQWA的锥底振荡浮子水动力特性研究 被引量:3
9
作者 陈启东 曹灿 +1 位作者 顾泽堃 王力晓 《工业仪表与自动化装置》 2019年第4期3-6,共4页
通过水动力计算软件对圆锥底振荡浮子进行仿真分析,主要针对浮子圆锥角度进行建模仿真,并对各自附加阻尼、附加质量、激振力和RAOs进行频域分析,对位移、速度、加速度和激振力进行时域分析。结果表明,当频率小于0.6Hz,浮子所受激振力和... 通过水动力计算软件对圆锥底振荡浮子进行仿真分析,主要针对浮子圆锥角度进行建模仿真,并对各自附加阻尼、附加质量、激振力和RAOs进行频域分析,对位移、速度、加速度和激振力进行时域分析。结果表明,当频率小于0.6Hz,浮子所受激振力和附加质量下降较快;RAOs值较稳定;辐射阻尼上升较快。当频率大于0.6Hz时,浮子所受激振力较小且变化缓慢;RAOs值迅速下降;附加质量较小,下降趋势趋缓;辐射阻尼不断下降,100°~120°锥角的振荡浮子下降缓慢,130°~170°振荡浮子下降较快。通过时域分析可以看出,当锥角小于120°时,浮子运动很不稳定,当锥角较大时,浮子所受激振力较大,运动也比较稳定。 展开更多
关键词 辐射阻尼 附加质量 激振力 raos 频域分析 时域分析
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极端海况下系泊浮船坞动力响应研究
10
作者 董明海 郭永升 +3 位作者 赵陈 韩方 王化明 张波 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第1期50-56,共7页
以某大型浮船坞为研究对象,对极端海况下系泊浮船坞的动力响应进行分析。通过将绕射辐射单元与莫里森单元相结合建立浮船坞-系泊系统耦合动力计算模型,基于水动力分析软件Aqwa模拟在极端海况下系泊浮船坞的运动,综合考虑风载荷、流载荷... 以某大型浮船坞为研究对象,对极端海况下系泊浮船坞的动力响应进行分析。通过将绕射辐射单元与莫里森单元相结合建立浮船坞-系泊系统耦合动力计算模型,基于水动力分析软件Aqwa模拟在极端海况下系泊浮船坞的运动,综合考虑风载荷、流载荷及随机波浪载荷的共同影响,计算在不同入射角的波浪作用下系泊浮船坞的六自由度运动响应幅值算子(RAOs)和动力响应,并分析水深和吃水等环境因素对浮船坞的运动和动力响应、系泊链的应力的影响规律。研究表明:浮船坞纵、横荡及横摇对波浪频率有更敏感的响应;在不同吃水深度、不同波浪方向下浮船坞六自由度的RAOs具有高度一致;随着水深的增加,浮船坞运动时域的纵荡、垂荡、纵摇、首摇振动周期越长,振动频率越低。 展开更多
关键词 浮船坞 raos 系泊 极端工况 势流
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基于AQWA的滑翔圆碟的水面漂移特性研究 被引量:2
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作者 吕鸿冠 黄技 +1 位作者 王天霖 黄斯慧 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第12期121-126,共6页
利用海洋工程水动力分析软件AQWA对一种新型无尾翼滑翔圆碟的水面漂移特性进行研究。在规则波浪条件下,对滑翔圆碟的波浪载荷、附加质量系数、运动响应幅值算子(RAOs)及水面漂移轨迹进行预报。最后,利用Matlab对波浪载荷数据进行拟合,... 利用海洋工程水动力分析软件AQWA对一种新型无尾翼滑翔圆碟的水面漂移特性进行研究。在规则波浪条件下,对滑翔圆碟的波浪载荷、附加质量系数、运动响应幅值算子(RAOs)及水面漂移轨迹进行预报。最后,利用Matlab对波浪载荷数据进行拟合,得到在常见波频范围内、不同浪向角作用下,滑翔圆碟波浪载荷的表达式。研究结果表明,在常见波频范围内,滑翔圆碟的RAOs值及水面漂移轨迹较为合理,拥有较稳定的工作性能;拟合得到的波浪载荷表达式拥有较高精度,基本满足实际的工程计算需求,为滑翔圆碟水面漂移特性的研究工作提供一种新思路。 展开更多
关键词 水下滑翔器 水面漂移特性 波浪载荷 附加质量 raos
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Rao-Blackwellized粒子滤波在SINS/GPS深组合导航系统中的应用研究 被引量:9
12
作者 周翟和 刘建业 +1 位作者 赖际舟 熊剑 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期515-520,共6页
在组合导航系统数据处理中,有时会出现线性非线性混合模型的高维滤波问题,此时采用传统的线性卡尔曼滤波无法直接处理,而一般的非线性粒子滤波计算量往往很大,难以满足导航系统实时性要求。因此,本文提出了利用Rao-Blackwellized(RB)思... 在组合导航系统数据处理中,有时会出现线性非线性混合模型的高维滤波问题,此时采用传统的线性卡尔曼滤波无法直接处理,而一般的非线性粒子滤波计算量往往很大,难以满足导航系统实时性要求。因此,本文提出了利用Rao-Blackwellized(RB)思想对上述组合导航滤波模型进行分块处理,对于线性子空间采用卡尔曼滤波方法,对于非线性子空间采用粒子滤波方法。优化处理后的粒子滤波维数从20减少到3,使抽样所需的粒子数大大减少。通过仿真验证表明,在选取相同粒子数目前提下,本算法的滤波精度明显提高,并有效保证了导航计算的实时性。 展开更多
关键词 Rao—Blacewellized粒子滤波 非线性滤波 组合导航 SINS/GPS
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三种作物水分生产函数模型的适用性比较 被引量:9
13
作者 韩松俊 王静 +1 位作者 刘群昌 刘钰 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期10-13,共4页
通过幂级数展开等代数变换发现,3种作物水分生产函数Jensen模型、Rao模型和Stewart模型可以近似相互转化,其各自水分敏感指数近似等价。通过在各阶段均匀受旱的特殊情况下对模型模拟的相对产量随相对蒸散发量变化过程的对比,从理论上分... 通过幂级数展开等代数变换发现,3种作物水分生产函数Jensen模型、Rao模型和Stewart模型可以近似相互转化,其各自水分敏感指数近似等价。通过在各阶段均匀受旱的特殊情况下对模型模拟的相对产量随相对蒸散发量变化过程的对比,从理论上分析了3个模型的适用性。研究发现,当作物受旱较轻微时,Rao模型和Stewart模型与Jensen模型统一具有较好模拟效果,但是当作物受旱较严重时,Rao模型和Stewart模型的模拟效果不好。通过不同气候区域不同作物田间试验的数据进行了验证计算,由于水分亏缺不十分严重,参数优化后3个模型都具有较好模拟效果,而Jensen模型模拟效果更好一些,优化得到的3种模型水分敏感指数近似相同,而采用Jensen模型水分敏感指数后,Rao模型和Stewart模型的模拟效果稍有降低。 展开更多
关键词 作物水分生产函数 JENSEN模型 Rao模型 Stewart模型
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不完全量测下Cramer-Rao下界与数据丢失位置的关系 被引量:7
14
作者 许志刚 陈黎 +1 位作者 穆育强 盛安冬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1080-1086,共7页
随机探测/丢失序列的引入使得状态估计中的Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)具有随机性;的探测概率小于1的不完全量测系统中,针对CRLB与数据丢失位置(Location of missing data,LMD)之间呈现出的某种关联现象,讨论了离散随... 随机探测/丢失序列的引入使得状态估计中的Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)具有随机性;的探测概率小于1的不完全量测系统中,针对CRLB与数据丢失位置(Location of missing data,LMD)之间呈现出的某种关联现象,讨论了离散随机系统中LMD对CRLB的影响;利用Lyapunov不等式,给出了一定条件下变形CRLB与LMD满足单调递减函数关系这一新结论;同时在给定探测率下,给出了一组CRLB上下界计算方法,数字仿真表明探测率越高,上下界越接近理论CRLB。 展开更多
关键词 估计 不完全量测 Cramer—Rao下界 LYAPUNOV稳定性
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一种基于RBUKF滤波器的SLAM算法 被引量:8
15
作者 康叶伟 黄亚楼 +1 位作者 孙凤池 苑晶 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期17-19,29,共4页
同时定位与建图(SLAM)是智能机器人实现真正自治的必要前提,是一个比单独研究定位或者建图更加困难的课题。该文将基于SUT变换的RBUKF滤波器应用于平面静态环境下的同时定位与建图算法,它能够在同样计算复杂度的情况下,避免基于扩展卡... 同时定位与建图(SLAM)是智能机器人实现真正自治的必要前提,是一个比单独研究定位或者建图更加困难的课题。该文将基于SUT变换的RBUKF滤波器应用于平面静态环境下的同时定位与建图算法,它能够在同样计算复杂度的情况下,避免基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)SLAM算法由于线性化误差大导致滤波器发散,从而出现建图错误的缺点。基于公共数据集的实验表明该方法估计的最终地图比EKF的方法精度高。 展开更多
关键词 同时定位与建图 Rao—Blackwellised Unscented卡尔曼滤波器 SUT变换
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Spar平台主体垂荡-月池流体耦合运动模型试验研究 被引量:5
16
作者 刘利琴 张永恒 +2 位作者 满金双 刘春媛 何鑫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期287-291,共5页
针对Spar平台主体垂荡-月池流体耦合运动问题,采用模型试验的方法进行了研究。设计了可拆卸的月池底部挡板及垂荡板,通过静水中自由衰减试验及波浪中强迫运动试验,分析了月池流体对平台主体垂荡运动的影响。结果表明:月池流体显著增加... 针对Spar平台主体垂荡-月池流体耦合运动问题,采用模型试验的方法进行了研究。设计了可拆卸的月池底部挡板及垂荡板,通过静水中自由衰减试验及波浪中强迫运动试验,分析了月池流体对平台主体垂荡运动的影响。结果表明:月池流体显著增加了平台垂荡阻尼;当波浪周期接近平台垂荡固有周期时,月池流体对平台主体垂荡有抑制效应,且抑制程度与月池开孔面积有关;对于较大的底部挡板开孔率,平台主体垂荡RAO有2个峰,当波浪周期接近月池流体垂向振动固有周期时,也会激起平台主体较大的垂荡运动。实际中采用半开口月池时,应考虑月池流体对平台主体垂荡运动的影响。 展开更多
关键词 SPAR平台 垂荡 月池 模型试验 阻尼 垂荡RAO 耦合运动
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随机布局多天线信号联合时差估计Cramer-Rao下界 被引量:5
17
作者 张凯 于宏毅 +1 位作者 沈彩耀 沈智翔 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第4期497-502,共6页
该文针对随机布局多天线信号联合时差估计Cramer-Rao下界(CRLB)开展研究,在深入研究多路联合参数估计和经典时差估计算法的基础上,首先建立信号模型,进而得到频域的联合概率密度函数,然后推导出Fisher信息矩阵和Cramer-Rao下界的解析表... 该文针对随机布局多天线信号联合时差估计Cramer-Rao下界(CRLB)开展研究,在深入研究多路联合参数估计和经典时差估计算法的基础上,首先建立信号模型,进而得到频域的联合概率密度函数,然后推导出Fisher信息矩阵和Cramer-Rao下界的解析表达式。最后,对结果进行了讨论分析,并同两路时差估计Cramer-Rao下界进行了对比。结果表明,多天线联合时差估计能够利用各信号的相同信息,有效提升时差估计性能,而且在低信噪比条件下估计性能改善更为明显。此外,可以看到增加天线数目不可能无限降低时差估计Cramer-Rao下界,其受待估时差的两路信号信噪比限制。 展开更多
关键词 Cramer—Rao下界 Fisher信息矩阵 随机布局天线阵列 时差估计
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非数据辅助的多指数连续相位调制信号的载波频率估计算法 被引量:4
18
作者 杨春 钟声 +3 位作者 谢滔 谢顺钦 张健 郄志鹏 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期973-978,共6页
针对多指数连续相位调制(Multi-h CPM)信号的载波频率估计困难且算法复杂的问题,将仅仅适用于单指数CPM信号的载波频率估计算法进行改进,提出了一种适用于Multi-h CPM信号的非数据辅助的载波频率估计算法。基于最大似然准则获得Multi-h ... 针对多指数连续相位调制(Multi-h CPM)信号的载波频率估计困难且算法复杂的问题,将仅仅适用于单指数CPM信号的载波频率估计算法进行改进,提出了一种适用于Multi-h CPM信号的非数据辅助的载波频率估计算法。基于最大似然准则获得Multi-h CPM信号载波频率的估计,为了有效地界定文中算法性能,最后推导了Multi-h CPM信号的载波频率估计算法的修正Cramer-Rao限。仿真结果表明:该算法适用于全响应和部分响应的Multi-h CPM信号,其载波频率估计的性能良好且对符号定时偏差和调制指数同步偏差不敏感。 展开更多
关键词 通信技术 多指数连续相位调制 非数据辅助 载波频率恢复 最大似然准则 修正 Cramer—Rao限
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贝叶斯雷达自适应检测算法研究 被引量:6
19
作者 周宇 张林让 刘楠 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期28-33,共6页
针对未知谱密度高斯杂波环境下的目标检测问题,假定噪声协方差矩阵是随机变量,并且服从逆Wishart分布.通过求解噪声协方差矩阵的最大后验估计,推导出基于贝叶斯方法的Rao和Wald准则检测器,提高了非均匀杂波环境下的雷达目标自适应检测性... 针对未知谱密度高斯杂波环境下的目标检测问题,假定噪声协方差矩阵是随机变量,并且服从逆Wishart分布.通过求解噪声协方差矩阵的最大后验估计,推导出基于贝叶斯方法的Rao和Wald准则检测器,提高了非均匀杂波环境下的雷达目标自适应检测性能.检测器的设计过程中除了利用观测样本提供的信息,还融合了关于噪声协方差矩阵的先验知识,且融入程度可通过标量参数调节.仿真实验表明,小样本情况下贝叶斯Rao和Wald准则检测器的检测性能优于传统的非贝叶斯检测器. 展开更多
关键词 贝叶斯方法 Rao准则检测器 Wald准则检测器 非均匀杂波环境
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RSS测距定位模型的Cramer-Rao界分析 被引量:5
20
作者 朱建新 高蕾娜 张新访 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第35期100-102,共3页
给出了无线传感器网络RSS测距定位模型的距离无偏估计和定位估计方差Cramer-Rao下界。实验表明定位方差在锚节点附近产生突变,同时随着锚节点数量的增多而减小,可应用于定位算法的精度评估和节点配置方案选择。
关键词 无线传感器网络 测距定位 RSS 定位精度 无偏估计 Cramer—Rao界
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