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基于RBF在线辨识的AGV转向单神经元PID控制 被引量:13
1
作者 焦俊 陈无畏 +3 位作者 王继先 李绍稳 崔怀雷 王檀彬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1431-1435,共5页
针对自动引导车(AGV)转向系统的复杂、非线性和时变性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制来改进常规的PID控制性能。在该控制系统结构中,采用RBF神经网络辨识器实现对转向系统的Jacobian矩阵信息的在线辨识,获得PID参数... 针对自动引导车(AGV)转向系统的复杂、非线性和时变性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制来改进常规的PID控制性能。在该控制系统结构中,采用RBF神经网络辨识器实现对转向系统的Jacobian矩阵信息的在线辨识,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制。实验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高的控制精度、较强的自适应性和鲁棒性,完全可适用于AGV转向系统的控制。 展开更多
关键词 rbf神经网络 单神经元 比例-积分-微分(pid) 非线性控制 转向系统
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基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制 被引量:40
2
作者 夏长亮 李志强 +1 位作者 王明超 刘均华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期65-69,共5页
永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统... 永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 单神经元 径向基函数神经网络 pid控制
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基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制 被引量:6
3
作者 邵伍周 唐忠 +1 位作者 蔡智慧 邹云屏 《电力科学与技术学报》 CAS 2007年第2期48-52,共5页
提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表... 提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制. 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 单神经元 pid调节器 rbf神经网络 在线辨识
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基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制 被引量:22
4
作者 刘寅虎 李绍铭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期804-807,共4页
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智... 针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 rbf神经网络 单神经元 比例-积分-微分(pid) 非线性控制 最近邻聚类算法
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基于动态RBF的单神经元PID控制研究 被引量:1
5
作者 李绍铭 刘寅虎 李天平 《烧结球团》 北大核心 2008年第4期40-44,共5页
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数的在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,从而实现系... 针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数的在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,从而实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 动态rbf神经网络 单神经元 pid控制 最近邻聚类算法
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基于RBF的单神经元自适应PID控制在单螺杆挤出机中的应用 被引量:2
6
作者 朱海洋 张莉 《黄石理工学院学报》 2010年第1期5-8,共4页
在塑料挤出生产行业,单螺杆挤出机的应用非常广泛。对于精密挤出行业,挤出机的速度调节对于整个生产的质量有着重要影响,传统的挤出机速度控制通常采用PID算法实现。文章介绍了通过基于RBF的单神经元自适应PID控制实现了挤出机速度控制... 在塑料挤出生产行业,单螺杆挤出机的应用非常广泛。对于精密挤出行业,挤出机的速度调节对于整个生产的质量有着重要影响,传统的挤出机速度控制通常采用PID算法实现。文章介绍了通过基于RBF的单神经元自适应PID控制实现了挤出机速度控制的精度高,动态特性好,具有较好的自适应性和鲁棒性等特点。 展开更多
关键词 单螺杆挤出机 rbf神经网络 单神经元自适应pid控制
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基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计
7
作者 刘义 郭建都 郭黎霞 《车辆与动力技术》 2011年第1期31-34,共4页
在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制回路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采... 在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制回路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制回路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯性稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力. 展开更多
关键词 惯性稳定平台 pid 控制回路 前馈补偿 rbf单神经
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基于RBF神经网络单神经元PID控制在低压直流变换中的应用研究 被引量:2
8
作者 刘学文 任兴贵 徐定杰 《电力与能源》 2019年第3期280-282,287,共4页
太阳能和风能发电系统的非线性特征非常明显,并且二次端直流负载的接入与断开的随机性也比较大,容易引起微型电网的波动。为了解决低压直流微型电网的波动特性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制的直流变换方法,该方法结... 太阳能和风能发电系统的非线性特征非常明显,并且二次端直流负载的接入与断开的随机性也比较大,容易引起微型电网的波动。为了解决低压直流微型电网的波动特性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制的直流变换方法,该方法结合了普通PID控制结构简单和神经网络非线性系统自适应性强的特性,解决了二次直流负载端稳定的直流电源供电问题。 展开更多
关键词 rbf神经网络 单神经元 pid控制 直流变换
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基于RBF神经网络和单神经元PID的PMSM速度控制器 被引量:2
9
作者 宋永强 刘议聪 朱泓光 《电子世界》 2017年第2期122-126,共5页
为提高PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)伺服系统的控制水平,本文提出一种基于RBF(Radial Basis Function,径向基函数)神经网络和单神经元PID的PMSM速度控制器,可根据PMSM伺服系统的实时状态进行速度控制器内部... 为提高PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)伺服系统的控制水平,本文提出一种基于RBF(Radial Basis Function,径向基函数)神经网络和单神经元PID的PMSM速度控制器,可根据PMSM伺服系统的实时状态进行速度控制器内部参数自整定,由于具备这种能力,使PMSM伺服系统的速度环实现全局最优控制。实际中,工业过程控制对平稳度要求较高,针对此要求对单神经元PID算法进行改进,将固定比例系数改进为跟随系统误差变化的变比例系数,这种改进有效的减少了系统超调,使控制更加平稳。 展开更多
关键词 PMSM rbf神经网络 单神经单元pid控制器
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Hybrid intelligent PID control design for PEMFC anode system 被引量:1
10
作者 Rui-min WANG Ying-ying ZHANG Guang-yi CAO 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第4期552-557,共6页
Control design is important for proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) generator. This work researched the anode system of a 60-kW PEMFC generator. Both anode pressure and humidity must be maintained at ideal leve... Control design is important for proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) generator. This work researched the anode system of a 60-kW PEMFC generator. Both anode pressure and humidity must be maintained at ideal levels during steady operation. In view of characteristics and requirements of the system, a hybrid intelligent PID controller is designed specifically based on dynamic simulation. A single neuron PI controller is used for anode humidity by adjusting the water injection to the hydrogen cell. Another incremental PID controller, based on the diagonal recurrent neural network (DRNN) dynamic identification, is used to control anode pressure to be more stable and exact by adjusting the hydrogen flow rate. This control strategy can avoid the coupling problem of the PEMFC and achieve a more adaptive ability. Simulation results showed that the control strategy can maintain both anode humidity and pressure at ideal levels regardless of variable load, nonlinear dynamic and coupling characteristics of the system. This work will give some guides for further control design and applications of the total PEMFC generator. 展开更多
关键词 Proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) Anode system single neuron Diagonal recurrent neural network (DRNN) pid controller
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基于神经网络PID控制的系统非线性校正的研究 被引量:9
11
作者 陈道炯 单世宝 +1 位作者 宫赤坤 韦光辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期715-719,共5页
在对BP神经网络PID控制器系统研究的基础上,提出了单神经元的自适应PSD算法。该算法兼有单神经元和自适应PSD算法的特点,简单、实时性好、自适应能力强,可用于控制过程时变、有大滞后的较复杂的对象,是一种实用价值较高的自适应控制算... 在对BP神经网络PID控制器系统研究的基础上,提出了单神经元的自适应PSD算法。该算法兼有单神经元和自适应PSD算法的特点,简单、实时性好、自适应能力强,可用于控制过程时变、有大滞后的较复杂的对象,是一种实用价值较高的自适应控制算法。文中采用BP神经网络PID控制与单神经元PSD自适应控制两种方法对压电式微位移系统进行非线性控制,并取得了良好的效果。 展开更多
关键词 BP神经网络 pid控制器 神经元PSD
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高超声速飞行器的神经网络PID控制 被引量:11
12
作者 管萍 和志伟 戈新生 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期8-13,共6页
高超声速飞行器是一种强耦合性、存在不确定性和高度非线性的复杂控制系统,在其应用神经网络PID控制方法进行纵向通道的姿态控制时,将控制系统分为快慢内外环,基于神经网络控制理论,针对高超声速飞行器的动力学模型和运动学模型设计单... 高超声速飞行器是一种强耦合性、存在不确定性和高度非线性的复杂控制系统,在其应用神经网络PID控制方法进行纵向通道的姿态控制时,将控制系统分为快慢内外环,基于神经网络控制理论,针对高超声速飞行器的动力学模型和运动学模型设计单神经元PID控制律和PID神经网络控制律,推导了权值调整的学习算法。仿真结果表明,高超声速飞行器的神经网络PID控制系统能够有效抑制气动参数变化的影响,较好地跟踪期望攻角,有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 姿态控制 单神经元pid控制 pid神经网络控制
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基于RBF网络的航空发动机单神经元解耦控制 被引量:4
13
作者 蔡开龙 谢寿生 +1 位作者 王继业 杨伟 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期471-476,共6页
针对航空发动机多变量控制系统中各回路之间存在的耦合现象,提出了一种基于RBF网络辨识的航空发动机多变量单神经元网络解耦控制方法。对发动机的多个控制回路,采用多个RBF网络实时辨识各个回路发动机的数学模型,并将系统的灵敏度信息... 针对航空发动机多变量控制系统中各回路之间存在的耦合现象,提出了一种基于RBF网络辨识的航空发动机多变量单神经元网络解耦控制方法。对发动机的多个控制回路,采用多个RBF网络实时辨识各个回路发动机的数学模型,并将系统的灵敏度信息实时反馈给各回路的控制器,保证了单神经元网络控制器对各回路的准确控制,最终实现对发动机多回路的解耦控制。通过在飞行包线内的仿真,结果表明,该方法不依赖被控对象的精确模型,有效地实现了对发动机的解耦控制,而且具有良好的动静态性能,将其应用于航空发动机多变量解耦控制是行之有效的。 展开更多
关键词 航空发动机 rbf神经网络+ 单神经元网络+ 多变量控制+ 解耦控制+
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RBF网络在线辨识的神经元控制 被引量:14
14
作者 宫赤坤 华泽钊 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第11期17-20,共4页
提出了一种基于RBF网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法。介绍了RBF网络在线辨识、单神经元PID控制器和控制算法。仿真和应用结果表明 ,该方法比常规PID控制具有调节速度快。
关键词 自适应控制 pid控制 单神经元 rbf网络 在线辨识
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位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究 被引量:5
15
作者 刘忠 李伟 +1 位作者 彭金艳 廖永忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期220-222,230,共4页
在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统... 在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 位置伺服系统 单神经元pid CMAC神经网络 复合控制方法
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嵌入式神经网络PID控制器的研究与设计 被引量:6
16
作者 胡力刚 许伟明 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期2066-2069,共4页
设计了一种基于嵌入式系统的神经网络PID控制器,以ARM芯片为控制器核心,实现对难以建立精确数学模型的非线性系统的自适应控制;控制器采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并根据辨识结果对控制器的参数进行在线修正,实现PID控制器... 设计了一种基于嵌入式系统的神经网络PID控制器,以ARM芯片为控制器核心,实现对难以建立精确数学模型的非线性系统的自适应控制;控制器采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并根据辨识结果对控制器的参数进行在线修正,实现PID控制器的自适应;该控制器体积小、适应能力强且省电;实验结果表明,该控制器可靠性高,响应快,可以在无法确定被控系统数学模型的情况下达到理想的控制效果。 展开更多
关键词 单神经元 pid 径向基函数(rbf) 神经网络辨识器(NNI)
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静变电源的优化模糊神经网络PID控制研究 被引量:1
17
作者 牛江川 樊波 +1 位作者 程培源 何永全 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期46-48,共3页
为提高静变电源输出电压的质量,采用了优化模糊神经网络PID控制器代替模糊PID控制,所采用的优化模糊神经网络充分融合了模糊逻辑和神经网络两者的优点,使推理速度加快,并通过在系统运行时神经网络不断地增加和完善模糊控制规则,单神经... 为提高静变电源输出电压的质量,采用了优化模糊神经网络PID控制器代替模糊PID控制,所采用的优化模糊神经网络充分融合了模糊逻辑和神经网络两者的优点,使推理速度加快,并通过在系统运行时神经网络不断地增加和完善模糊控制规则,单神经元通过自学习调整控制因子,提高了系统控制的精度。将该方法和PID稳态控制性能的优势相结合,实时地对系统控制量进行调整。在MATLAB/SIMULINK环境下,对于优化模糊神经网路PID和模糊PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真分析结果表明,经过BP神经网络和单神经元网络学习后,控制器具有良好的控制性能和自适应能力,很好地满足了系统的鲁棒性、快速性的要求。 展开更多
关键词 静变电源 优化模糊神经网络 单神经元 pid控制 仿真
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基于RBF神经网络辨识的无刷直流电动机控制实验研究 被引量:3
18
作者 文定都 《微电机》 北大核心 2008年第10期94-97,共4页
由于无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的,针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数RBF(Radial Basis Funct ion)神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法,并用于无刷直流电机的控制中。构造了一个径向基函数神经网... 由于无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的,针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数RBF(Radial Basis Funct ion)神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法,并用于无刷直流电机的控制中。构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识、建立在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 单神经元 径向基函数神经网络 pid控制 实验
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基于神经网络的PID参数自整定控制及其Matlab仿真研究 被引量:8
19
作者 杨友林 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》 2011年第4期61-63,共3页
将神经网络自适应PID算法与传统的PID控制算法进行比较分析,通过仿真实验,验证神经网络自适应PID控制算法在总体上优于传统的PID控制算法.该方法有利于系统控制效果的提高,并且受环境的影响较小,在一定程度上弥补了传统PID控制的不足.
关键词 神经网络 pid控制 单神经元 SIMULINK仿真
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基于忆阻神经网络PID控制器设计 被引量:16
20
作者 夏思为 段书凯 +1 位作者 王丽丹 胡小方 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2577-2586,共10页
忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类... 忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类似于人脑突触行为的忆阻器实现新型的权值更新机制,提出了忆阻单神经元和神经网络PID控制器模型.在理论推导的基础上,进行了编程仿真和Simulink建模.实验结果验证了提出方案的有效性.该方案可望进一步推动智能PID控制器的发展,促进神经网络PID控制器的硬件实现. 展开更多
关键词 忆阻器 单神经元pid控制器 神经网络pid控制器 MATLAB仿真 智能控制
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