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基于STM32F103RCT6的多功能智能手杖的设计与应用
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作者 邓跃辉 王涛 《工业控制计算机》 2024年第1期172-173,175,共3页
介绍了一种面向老年人的智能手杖,旨在解决老年人在行走过程中遇到的反应迟缓、视力衰退、行动不便和失去平衡等问题。智能手杖采用碳素材料制作手柄和底座,手杖主体采用铝合金不锈钢材质制造。主控芯片使用STM32F103RCT6,通过Wi-Fi芯片... 介绍了一种面向老年人的智能手杖,旨在解决老年人在行走过程中遇到的反应迟缓、视力衰退、行动不便和失去平衡等问题。智能手杖采用碳素材料制作手柄和底座,手杖主体采用铝合金不锈钢材质制造。主控芯片使用STM32F103RCT6,通过Wi-Fi芯片ESP8266连接心知天气服务器以获取实时天气信息。手杖配备MAX30102芯片以检测使用者的实时心跳和血氧水平,并通过六轴加速度传感器获取手杖的实时角度和加速度数据。主控芯片接收和处理相关数据,以获取手杖的实时姿态。一旦手杖检测到异常情况,通过GSM通信将相关数据发送给老年人的监护人。监护人可以及时获得老人的当前位置和其他信息,为老年人的出行安全提供可靠的保障。 展开更多
关键词 STM32F103rct6 智能拐杖 ESP8266 MAX30102 GSM通信 GPS定位
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RCT切割技术首次在国内陆上油田应用 被引量:4
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作者 李怀仲 杜修兵 +3 位作者 明传中 张新成 宋海涛 木合塔尔 《新疆石油科技》 2005年第3期32-34,共3页
RCT切割技术是Weatherford石油公司的一项专利技术,具有诸多优点,如工艺简单可靠、操作便捷、切割范围广、切割渔头规则、承压能力高、无爆炸性等,是深井小井眼事故处理最有效的方式之一。特别是在塔里木油田HD1-7H井卡电泵管柱事故处... RCT切割技术是Weatherford石油公司的一项专利技术,具有诸多优点,如工艺简单可靠、操作便捷、切割范围广、切割渔头规则、承压能力高、无爆炸性等,是深井小井眼事故处理最有效的方式之一。特别是在塔里木油田HD1-7H井卡电泵管柱事故处理过程中,RCT切割技术发挥了重要作用。这也是该技术在国内陆上油田首次使用。着重对RCT切割工具结构、工作原理、工作环境、工艺特点及现场应用情况做了简单介绍。 展开更多
关键词 rct切割 深井打捞 塔里木油田 卡电泵事故 切割技术 陆上油田 rct 油田应用 国内 事故处理
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超填RCT、欠填RCT与恰填RCT治疗牙体牙髓病的效果分析
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作者 李永伟 《现代诊断与治疗》 CAS 2017年第23期4469-4470,共2页
观察针对牙体牙髓病患者分别采用超填RCT、欠填RCT与恰填RCT进行治疗的临床效果。选取2015年1月~2017年1月于我院就诊治疗的90例牙体牙髓病患者,均给予填充RCT进行治疗,依据填充程度不同分为三组,分别为超填组、欠填组及恰填组,各30例... 观察针对牙体牙髓病患者分别采用超填RCT、欠填RCT与恰填RCT进行治疗的临床效果。选取2015年1月~2017年1月于我院就诊治疗的90例牙体牙髓病患者,均给予填充RCT进行治疗,依据填充程度不同分为三组,分别为超填组、欠填组及恰填组,各30例。观察比较各组患者临床治疗效果及牙齿疼痛率。与恰填组96.67%的临床治疗总有效率比较,超填组(43.33%)及欠填组(50.00%)治疗总有效率明显较低(P<0.05);超填组、欠填组两组间治疗有效率比较差异较小(P>0.05);与恰填组10.00%的牙齿疼痛率比较,超填组(66.67%)及欠填组(60.00%)的牙齿疼痛率明显较高(P<0.05);超填组、欠填组两组间牙齿疼痛率比较差异较小(P>0.05)。针对牙体牙髓病患者采用填充RCT法进行治疗,填充程度的不同对于治疗结果有明显影响,其中以恰当填充RCT效果最佳,且患者牙齿疼痛率低,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 超填rct 欠填rct 恰填rct 治疗 牙体牙髓病 效果
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针灸治疗脑卒中后失语的国内RCT文献质量评价 被引量:3
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作者 牟蛟 傅立新 +3 位作者 卢引明 任永丽 何建勇 祁营洲 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2009年第9期1581-1583,共3页
目的:评价国内针灸治疗脑卒中后失语的临床试验状况,为针灸治疗脑卒中后失语的系统评价奠定基础。方法:通过机检和手检获得发表的针灸治疗脑卒中后失语的临床文献,按照中国循证医学中心/Cochrance手册推荐的标准分析评价每一篇文献,标... 目的:评价国内针灸治疗脑卒中后失语的临床试验状况,为针灸治疗脑卒中后失语的系统评价奠定基础。方法:通过机检和手检获得发表的针灸治疗脑卒中后失语的临床文献,按照中国循证医学中心/Cochrance手册推荐的标准分析评价每一篇文献,标准规定具有随机化方法,正确对照,合适样本量,国际或全国性诊断标准,客观疗效判定标准,明确统计方法的文献为符合条件的文献。运用随机对照实验36篇。结论:针灸治疗脑卒中后失语的临床随机对照研究(RCT)质量需待提高,为进一步开展系统评价提供必要的前提。 展开更多
关键词 针灸治疗 脑卒中后失语 rct
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抗病毒口服液治疗急性上呼吸道感染风热证的RCT研究 被引量:5
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作者 张炜 毕小利 《辽宁中医杂志》 CAS 2003年第8期645-645,共1页
关键词 急性上呼吸道感染 风热证 抗病毒口服液 rct研究
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从糖肾方临床研究探讨中医药RCT研究中的数据质量管理 被引量:2
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作者 武曦蔼 赵进喜 +2 位作者 严美花 韩文斌 李平 《中国中西医结合肾病杂志》 2013年第6期548-550,共3页
随着循证医学观念的推广,随机对照试验(randomized controlled trial,RCT)在中医临床研究领域得到了越来越广泛的应用,如何在中医RCT研究中拿出有高质量的疗效和安全性证据已成为中医临床疗效评价的重要命题。一项成功的临床研究不仅... 随着循证医学观念的推广,随机对照试验(randomized controlled trial,RCT)在中医临床研究领域得到了越来越广泛的应用,如何在中医RCT研究中拿出有高质量的疗效和安全性证据已成为中医临床疗效评价的重要命题。一项成功的临床研究不仅需要好的科研设计、规范的质量管理,更需要高质量的数据来说明问题。研究过程中数据的科学管理是影响研究质量的重要方面,加强临床研究中的数据管理,对提高研究质量十分重要[1]。 展开更多
关键词 中医临床研究 质量管理 数据管理 rct 中医药 中医临床疗效评价 糖肾方 随机对照试验
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基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车的设计 被引量:10
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作者 韩团军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第6期151-155,共5页
为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发... 为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发送到从模块上;从模块接收主机发送的信号并处理为电机转速和舵机方向控制信息,由三档开关输出给6个舵机以控制机械臂的姿态。该系统可以远距离、高精度完成速度、方向以及机械臂的运动轨迹控制,完成对物品抓取、转移等功能。 展开更多
关键词 智能车 轨迹控制 机器人技术 STM32rct6
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对耳穴刺激治疗高血压RCT试验报告质量的CONSORT评价 被引量:2
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作者 韩晓春 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2012年第9期135-136,共2页
目的:采用CONSROT声明对国内利用耳穴刺激防治高血压病的随机对照试验进行科学评价。方法:系统检索中国生物医学文献数据库、中国知网、维普和万方4个数据库,将国内耳穴刺激防治高血压病的随机对照实验文献全部纳入,并采用国际公认的CON... 目的:采用CONSROT声明对国内利用耳穴刺激防治高血压病的随机对照试验进行科学评价。方法:系统检索中国生物医学文献数据库、中国知网、维普和万方4个数据库,将国内耳穴刺激防治高血压病的随机对照实验文献全部纳入,并采用国际公认的CONSORT声明进行质量评价。结果:共纳入13篇文献。根据CONSORT条目,在所有纳入文献中,有8篇(61.54%)缺乏文题和摘要;10篇(76.92%)提及受试者纳入排除标准;11篇(84.62%)谈到了研究所用的统计学方法 ;12篇(92.31%)报告了各组的人口学和临床基线资料;尚未有文献提及样本含量估计、分配隐藏、盲法及意向性分析。结论:目前国内耳穴刺激质量高血压病的研究报告质量较低。研究者应采用国际公认的CONSORT声明对临床研究进行规范报告。 展开更多
关键词 高血压 耳穴 CONSORT rct 报告质量 评价
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从糖肾方临床研究探讨中医药多中心RCT的关键问题 被引量:1
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作者 杨丽平 路晓光 +1 位作者 占永立 李平 《中国中西医结合肾病杂志》 2011年第4期375-376,共2页
中医临床疗效的客观和科学评价是中医临床研究的重大难题。随机对照试验(randomized controlled trial,RCT)是目前评价药物有效性和安全性的金标准,符合CONSORT声明的高质量研究报告已经成为评价一项研究内部真实性和外在真实性的依据。
关键词 中医临床研究 rct 多中心 中医药 糖肾方 CONSORT声明 中医临床疗效 随机对照试验
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SCI统计源期刊针灸治疗腰痛的临床RCT设计特点分析 被引量:2
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作者 冯大刚 郑爽 陈玉 《山东中医杂志》 2018年第7期571-575,共5页
目的 :分析SCI源期刊针灸治疗腰痛的临床RCT论文的特点,为以后相关RCT试验的设计和成果发表提供参考。方法:从Web of Science数据库中检索出2011年1月至2017年4月针灸治疗腰痛的相关RCT文献,进行筛选数据提取和分析。结果:共纳入10... 目的 :分析SCI源期刊针灸治疗腰痛的临床RCT论文的特点,为以后相关RCT试验的设计和成果发表提供参考。方法:从Web of Science数据库中检索出2011年1月至2017年4月针灸治疗腰痛的相关RCT文献,进行筛选数据提取和分析。结果:共纳入10篇相关SCI文章临床试验设计上方法学质量较高。其特点主要是均采用了随机分组与盲法设计,但在纳入标准、主要指标和评价标准方面各有不同。研究表明,针刺比安慰对照、康复锻炼等疗法效果更好。结论:多数RCT研究中肯定了针刺治疗腰痛的疗效,我们应学习高质量的临床试验设计方法,从多角度阐释中医理论。 展开更多
关键词 SCI 针灸 腰痛 rct 临床设计
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穴位贴敷疗法治疗哮喘临床RCT文献的Meta分析 被引量:4
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作者 张小江 李向军 +1 位作者 王治斌 余利忠 《甘肃中医学院学报》 2013年第2期69-71,共3页
目的评价穴位贴敷疗法治疗哮喘的有效性,并对文献进行质量评价。方法通过计算机检索CNKI(2000.1—2011.5)、VIP(2000.1—2011.5)、CBM(2000.1—2011.5)及万方数字化期刊(2000.1—2011.5)、国外数据库Medline(2000.1—2011.5),并辅以手... 目的评价穴位贴敷疗法治疗哮喘的有效性,并对文献进行质量评价。方法通过计算机检索CNKI(2000.1—2011.5)、VIP(2000.1—2011.5)、CBM(2000.1—2011.5)及万方数字化期刊(2000.1—2011.5)、国外数据库Medline(2000.1—2011.5),并辅以手工检索甘肃中医学院及兰州大学图书馆相关数据库收集相关文献,再经2人独立提取数据,交叉核对,对入选文献进行质量评价,并采用RevMan 5.1软件进行Meta分析。结果共入选文献7篇,纳入病例1 134例,经Meta分析结果显示,穴位贴敷疗法在治疗哮喘的总有效率方面与其他组比较,差异有统计意义,OR=6.56,95%CI[3.79,11.37];在降低哮喘患者气道阻力,即第1秒用力呼气容积(FEV1)方面,穴位贴敷疗法明显优于其他对照组,SMD=0.68,95%CI[0.50,0.87]。结论纳入文献评价显示,穴位贴敷疗法治疗哮喘在总有效率、缓解哮喘患者FEV1方面优于药物治疗等疗法。 展开更多
关键词 穴位贴敷疗法 哮喘 rct文献 Mate分析
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麝香保心丸外敷治疗面瘫的RCT研究 被引量:2
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作者 周贤刚 余广斌 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期82-82,共1页
目的评价麝香保心丸外敷治疗面瘫的疗效和安全性。方法根据本研究的纳入与排除标准,选取面瘫患者92例,按1∶1随机分为麝香保心丸加针刺组(治疗组)46例和单纯针刺组(对照组)46例,进行随机对照试验(RCT)。两组病例均每日治疗1次,疗程30d... 目的评价麝香保心丸外敷治疗面瘫的疗效和安全性。方法根据本研究的纳入与排除标准,选取面瘫患者92例,按1∶1随机分为麝香保心丸加针刺组(治疗组)46例和单纯针刺组(对照组)46例,进行随机对照试验(RCT)。两组病例均每日治疗1次,疗程30d。结果两组总有效率分别为89.13%、80.44%,方案数据分析(perprotocolpopulation,PP)显示两组总有效率分别为95.00%、83.34%,疗效差异均具有显著性,P<0.05或P<0.01。PP分析显示治疗组在缩短痊愈显效的时间方面优于对照组,P<0.01。临床观察中未发现药物的毒副作用和不良反应。结论麝香保心丸能外敷治疗面瘫。 展开更多
关键词 面瘫 麝香保心丸 外敷治疗 rct 总有效率 对照组 治疗组 PP 研究 缩短
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基于STM32F103RCT6的电池管理系统设计 被引量:2
13
作者 张洪涛 夏耀威 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第6期17-21,共5页
为精确估算锂电池的荷电状态(state of charge,SOC),设计了一种基于STM32F103RCT6电池管理系统,进行了主控芯片,电流、电压、温度采集传感器以及CAN(controller area network,CAN)总线通信芯片的选型及相应的电路设计。在处理器STM32F10... 为精确估算锂电池的荷电状态(state of charge,SOC),设计了一种基于STM32F103RCT6电池管理系统,进行了主控芯片,电流、电压、温度采集传感器以及CAN(controller area network,CAN)总线通信芯片的选型及相应的电路设计。在处理器STM32F103RCT6的基础上设计了电流、电压、温度采集程序和CAN总线通信程序设计,并对测量系统进行了性能测试,测试结果显示,设计的估算系统对电流、电压和温度的采集数据的相对误差均控制在2%以内,采集效果较好,SOC的估算精度明显提高。 展开更多
关键词 荷电状态 STM32F103rct6 电池管理系统 数据采集
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基于RCT-DWT-SPIHT的彩色图像无损压缩算法研究
14
作者 毕馨文 李慧珠 解成俊 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第6期561-564,共4页
研究了基于RCT-DWT-SPIHT的彩色图像无损压缩算法,结果表明这一算法可以更好地完成图像的无损压缩编码.对24幅彩色国际标准测试图像的仿真实验结果表明,算法比较JP2,RAR,ZIP,PNG,TGA,PCX,TIF算法平均而言无损压缩比分别提高了7%,30%,41%... 研究了基于RCT-DWT-SPIHT的彩色图像无损压缩算法,结果表明这一算法可以更好地完成图像的无损压缩编码.对24幅彩色国际标准测试图像的仿真实验结果表明,算法比较JP2,RAR,ZIP,PNG,TGA,PCX,TIF算法平均而言无损压缩比分别提高了7%,30%,41%,44%,62%,63%,66%左右.变换可由加法和移位完成,便于硬件实现. 展开更多
关键词 SPIHT DWT rct 无损压缩
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真实世界证据与随机对照试验:RCT DUPLICATE项目方法学介绍 被引量:15
15
作者 石舒原 赵厚宇 +2 位作者 周庆欣 孙凤 詹思延 《药物流行病学杂志》 CAS 2020年第3期198-205,共8页
传统随机对照试验(RCT)之外基于真实世界数据(RWD)分析产生的证据,即真实世界证据(RWE),在医学研究领域受到越来越多的关注。哈佛大学的研究团队于2018年率先发起了RCT DUPLICATE项目,旨在利用RWD开展非随机的研究,来重复或预测RCT的结... 传统随机对照试验(RCT)之外基于真实世界数据(RWD)分析产生的证据,即真实世界证据(RWE),在医学研究领域受到越来越多的关注。哈佛大学的研究团队于2018年率先发起了RCT DUPLICATE项目,旨在利用RWD开展非随机的研究,来重复或预测RCT的结果,探索RWD产生RWE涉及的理论方法,进一步推广RWE的应用。本文简要介绍了该项目的产生背景、待重复或待预测的RCT的遴选标准,并对开展RWD研究过程中存在的偏倚及实际应用中的应对策略进行了重点讨论。本文进一步总结归纳了研究者在设计、实施和评估这类研究时需要关注的关键问题,并整理了该项目组提出的RWD研究的结构化流程框架,以期帮助国内学者更好地理解RWD研究的应用价值及其局限性,为相关领域的学者今后开展更深入的研究工作提供参考,为医疗监管机构进行决策提供证据支撑。 展开更多
关键词 随机对照试验 真实世界数据 真实世界证据 rct DUPLICATE项目 混杂 偏倚
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WiMAX中的RCT及其自动测试设计方案
16
作者 吕松栋 肖雳 杨富鑫 《电信技术》 2006年第6期68-70,共3页
首先介绍了基于IEEE802.16-2004标准的RCT的测试内容和测试方法;接着着重提出了射频一致性自动测试系统的设计方案,包括系统的组成、功能和软件流程等;最后对系统的扩展进行了讨论。
关键词 WIMAX rct 自动测试 设计方案
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真实世界证据与随机对照试验:RCT DUPLICATE项目成果 被引量:3
17
作者 石舒原 周庆欣 +1 位作者 孙凤 詹思延 《药物流行病学杂志》 CAS 2019年第11期757-762,共6页
随着医疗大数据的推广和使用,政策制定者和研究者逐渐聚焦于利用真实世界数据(RWD)产生真实世界证据(RWE)及其相关研究上。哈佛的研究团队于2018年率先发起了RCT DUPLICATE项目,通过利用RWD构建非随机的观察性研究,来重复随机对照试验(R... 随着医疗大数据的推广和使用,政策制定者和研究者逐渐聚焦于利用真实世界数据(RWD)产生真实世界证据(RWE)及其相关研究上。哈佛的研究团队于2018年率先发起了RCT DUPLICATE项目,通过利用RWD构建非随机的观察性研究,来重复随机对照试验(RCT)的结果,以期充分评估RWD产生RWE后达成的初期理论及进一步推广应用。本文在简要介绍了RCT DUPLICATE项目的背景和两个基于RWD形成的RWE并在此基础上获得审批的药物实例之后,对该项目的四个子项目的研究过程、研究进展及研究成果进行了重点阐述,希望对国内学者理解RWE的应用价值和日后深入地开展研究有所裨益。 展开更多
关键词 随机对照试验 非随机观察性研究 真实世界证据 rct DUPLICATE项目
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真实世界证据与随机对照试验:RCT DUPLICATE项目概述 被引量:11
18
作者 姚晓莹 张靖雪 詹思延 《药物流行病学杂志》 CAS 2019年第8期495-497,517,共4页
近年来,利用真实世界数据(real-world data,RWD)通过恰当的设计和分析产生真实世界证据(real-world evidence,RWE),已经成为学术界、工业界和监管机构共同关注的话题。但RWE能否代替来自严格受控的随机对照试验(RCT)产生的证据仍不确定... 近年来,利用真实世界数据(real-world data,RWD)通过恰当的设计和分析产生真实世界证据(real-world evidence,RWE),已经成为学术界、工业界和监管机构共同关注的话题。但RWE能否代替来自严格受控的随机对照试验(RCT)产生的证据仍不确定。为此,2018年美国启动了RCT DUPLICATE项目,旨在利用真实世界证据,通过非随机的观察性研究来重复RCT的结果。本文回顾了RCT DUPLICATE产生的背景,重点介绍了该项目的研究团队、研究目的、研究内容及项目意义,以期促进国内学者更好地理解RWE的适用范围和应用价值。 展开更多
关键词 真实世界证据 随机对照试验 非随机观察性研究 rct DUPLICATE项目
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从RCT到证据分级评价系统:循证实践在社会科学领域的发展现状 被引量:13
19
作者 Robert Boruch 芮宁 《中国循证医学杂志》 CSCD 2009年第1期12-18,共7页
1引言 相对于医疗和公共卫生领域,社会科学近几十年来在统计分析方法的应用上取得了颇为显著的进展,然而在研究设计及科学证据的积累上却举步维艰。有意思的是,许多对现代医学实验设计有奠基和开创之功的大师级人物早期均出自于社... 1引言 相对于医疗和公共卫生领域,社会科学近几十年来在统计分析方法的应用上取得了颇为显著的进展,然而在研究设计及科学证据的积累上却举步维艰。有意思的是,许多对现代医学实验设计有奠基和开创之功的大师级人物早期均出自于社会科学领域。 展开更多
关键词 社会科学 证据分级评价系统 循证实践 rct 公共卫生领域 统计分析方法 实验设计 科学证据
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中西医结合治疗丹毒的国内RCT文献质量评价 被引量:3
20
作者 朱正唯 《河南中医》 2016年第4期730-734,共5页
目的:评价国内中西医结合治疗丹毒的临床试验状况,为中西医结合治疗丹毒的系统评价奠定基础。方法:以"丹毒""流火""中西医结合""随机对照"为中文检索词,"erysipelas""Traditional Chinese Medicine""Randomized Controll... 目的:评价国内中西医结合治疗丹毒的临床试验状况,为中西医结合治疗丹毒的系统评价奠定基础。方法:以"丹毒""流火""中西医结合""随机对照"为中文检索词,"erysipelas""Traditional Chinese Medicine""Randomized Controlled Trial""RCT"为英文检索词,通过计算机检索和手动检索获得发表的中西医结合治疗丹毒的临床文献156篇,按照中国循证医学中心/Cochrance手册推荐的标准分析评价每一篇文献。结果:数据整理与筛选,纳入本评价的中西医结合治疗丹毒的RCT文献共27篇。27篇文献中,有25篇以有效率和治愈率作为疗效判定标准,5篇观察了治愈时间,3篇采用了治疗前后症状评分的变化作为指标,8篇报道了随访0.5-2.0 a的复发率,只有1篇提及无不良反应,没有1篇以不良事件的发生率作为观察指标。结论:中西医结合治疗丹毒的临床随机对照研究(RCT)质量需待提高,以此为进一步开展系统评价提供必要的前提依据。 展开更多
关键词 丹毒 中西医结合 rct 文献质量评价
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