S+C+L波段色散斜率补偿光子准晶体光纤(英文)

针对光纤通信中的色散补偿,尤其是密集波分复用系统的多信道同时补偿的需求,提出了一种用于宽带色散斜率补偿的光子准晶体光纤.该光纤结构包层空气孔为准晶体排列,并且在纤芯引入了中心缺陷.通过对光纤特性的数值分析表明,在1 460-1 625 nm的光通信波段,该结构光纤的相对色散斜率为0.004 4-0.002 9 nm^-1,相对色散斜率与标准单模光纤近似相等,且负色散值达-2 476 ps·nm^-1·km^-1.对标准单模光纤进行色散补偿后,在S＋C＋L波段色散值为（-0.5-0）ps·nm^-1·km^-1.该光纤可用于对当前光纤通信系统进行宽带色散补偿,实现多信道同时补偿,简化结构,并降低补偿成本.

基于帧间相关性的Motion JPEG2000的码率控制算法

基于图像序列的前后帧之间存在的相关性,提出了恒定码率编码时一种高效的Motion JPEG2000码率控制算法,有效地减少了需编码的编码通道数和熵编码的计算冗余,提高了编码速度,降低了存储资源占用。实验结果表明,当码率1.2bpp时,测试序列需编码的编码通道数比PCRD算法平均减少了约52.3%,而峰值信噪比(PSNR)平均仅降低了0.0553dB。

露天边坡下采区大巷围岩稳定性研究

露天边坡下布置大巷及其围岩稳定性研究,是露井联采必须解决的技术问题。本文以平朔矿区典型的露井联采矿井——安家岭二号井为分析对象,采用现场观测、数值模拟等手段,对安家岭露天矿北帮下布置的4#煤二采区三条采区大巷围岩稳定性进行研究,得出了大巷围岩变形破坏的主应力为水平主应力,大巷变形破坏以平行工作面方向的巷道变形破坏为主,大巷破坏顺序是先里后外的递进过程,大巷围岩破坏特征是帮破坏为主。同时研究表明,工作面停采线是决定大巷围岩稳定的关键因素。

仿人机器人斜坡行走的步态规划

为了解决双足机器人在复杂路面的行走问题,提出了一种具体的基于几何约束的机器人斜坡行走步态规划方法。通过对机器人行走的起步阶段,单脚支撑期中摆动腿对机器人身体稳定的影响,以及行走步态流程进行了详细的规划,以机器人Nao为研究对象,构建出了机器人的连杆模型,计算出机器人在前向和侧向运动中保证身体稳定的踝关节约束范围,分析了流程图中机器人各行走步态,并计算出各步态中关节角度变化,从而规划出了机器人Nao从起步到结束行走的过程。运用三次多项式插值的方法使得各关节运动平滑稳定,并根据规划中的各个步态运动利用MATLAB仿真,获得机器人在步行过程中X、Y、Z方向上的质心轨迹,并通过X、Y方向的轨迹可以看出机器人行走过程重心稳定,从而证明此方法用于机器人斜坡行走的可行性。