一种环境监测数据无线采集存储系统的软件设计与研究

设计研究了环境监测各子节点、中心存储节点(包括无线通信模块)的软件部分。其中环境监测子节点采用超低功耗单片机STC15L204EA作为微控制器,实现环境监测数据采集和传输;中心存储节点采用了集成RTC实时时钟具有ARM内核的芯片STM32F103VET6,负责多路监测数据的无线接收和SD卡中的实时数据存储;无线通信模块由n RF24L01+和RFX2401C组成,负责监测数据无线的收发,并重点介绍了无线通信模块的多通道无线通信的软件实现。

基于ZigBee协议的温湿度监测系统设计与实现

针对工农业生产中对温湿环境的实际要求,组建了Zig Bee温湿度无线监测网络。该网络以CC2530和RFX2401C功放芯片为无线射频模块,设计相应软、硬件功能单元,实现了对SHT71采集温湿度信息的远距离实时监测。硬件单元由Zig Bee协调器和SHT71传感器节点组成;软件单元以Z-stack-2007协议栈为基础,实现协议的上层控制功能。经实验证明,RFX2401C射频前端有效增加了Zig Bee网络覆盖范围,并节省了CC2530芯片的引脚资源,满足应用要求。

无线射频的交通事故现场报警系统设计

针对交通事故现场的再次碰撞会加大事故的严重性问题,提出了一种基于nRF24L01模块的交通事故现场报警系统.当车辆发生交通事故,nRF24L01模块将不断地向过往车辆发送无线信号.过往车辆接收端接收到信号后,STM32F429主控芯片控制音频编解码器播放语音,提醒司机减速慢行.与传统的nRF24L01模块相比,经过RFX2401C放大的无线信号传输距离更远.与灯光和广播信号相比,无线信号穿透性强,抗干扰能力强.实验证明,系统能达到远程提醒,防止再次碰撞的效果.

基于STM32四旋翼飞行器设计与算法

近些年微机电系统(MEMS)的快速发展,现代控制的理论算法在四旋翼飞行器控制得到广范运用。文章从四个部分对四旋翼飞行器的硬件设计与控制算法进行研究,首先分析飞行器原理与结构,建立动力学方程模型,然后对主控电路STM32F411CE和发射、接收电路NRF51822+RFX2401C的设计进行介绍,之后利用卡尔曼滤波算法将获取MPU9250(加速度计和陀螺仪)的姿态数据进行融合,设计出一款超高性能PID控制器,最后利用数学工具MATLAB/Simulink对滤波前后的信号波形进行比较,突显卡尔曼滤波算法先进性。