AOP+RO+MVR组合工艺处理环氧树脂生产废水的实验研究

本研究取环氧树脂反应中产生的水,采用AOP+RO+MVR组合工艺进行中试研究。在RO膜浓缩10倍后,再经MVR蒸发浓缩6倍,废水中有效成分得到充分回收,得到甘油含量为42.10%,一氯丙二醇含量为47.80%,RO膜浓缩产水经AOP+RO处理,在废水进水流量为250 L/h,臭氧投加量为70 g/h,催化剂投加量为500 L,反应时间2.0 h,RO膜浓缩5倍的条件下,得到COD<50 mg/L,满足循环用水标准。

MBR-RO组合工艺污水回收中试研究

以A2/O-MBR为预处理工艺,构建了MBR-RO组合系统并用于城市污水的直接处理与回收,考察了MBR工艺作为RO预处理的可行性,评价了RO膜的出水水质,分析了不同操作条件对RO膜的渗透性能及膜污染的影响.研究表明,RO出水平均值为TOC<1.3 mg/L、NH4+-N<0.03 mg/L、TN<0.1 mg/L,TP未检出,电导率和浊度分别小于30μS/cm和0.12 NTU,MBR出水中的无机离子已被RO完全截留,MBR-RO系统具有很高的污染物降解能力和脱盐能力,其出水水质可达饮用水水质标准.MBR作为RO的预处理是完全可行的,连续6个多月的运行中RO膜污染表现不严重.

基于ROS的开源移动机器人系统设计

针对当前研究室内环境同时定位与地图构建(SLAM)中所用机器人成本高等问题,对机器人操作系统(ROS)进行了研究,以开源卡片式电脑树莓派2B为核心搭建了开源移动机器人硬件平台,利用ROS的分布式处理框架进行了系统软件的开发,设计了一种低成本、高性能的开源移动机器人系统以开展SLAM等方面的研究,并开展了详细的性能测试。实验结果表明,该移动机器人系统不仅设计方案可行,实现了把机器人平台节点信息无线传输到服务器节点并能远程控制机器人进行精确移动,还具有成本低、性能高和易扩展等特点。

双膜法工艺在矿井水深度处理中的应用实例

高矿化度煤矿矿井水往往具有盐含量高、硬度和碱度高的特征,处理工艺复杂,难度较高。陕西某煤矿矿井水深度处理回用工程设计进水量为7200 m^(3)/d,产水量为4800 m^(3)/d(25℃),系统回收率为65%,采用超滤(UF)+反渗透(RO)双膜法工艺,产水回用于井下生产。该工程通过定量投加复合阻垢剂取代传统的药剂软化工艺,节约了投资成本和运行成本。运行数据表明:矿井水原水(经过格栅+预沉调节池+磁加载沉淀处理后)温度约为27℃,溶解性总固体质量浓度为3700~4000 mg/L,硬度在450~500 mg/L;产水TDS质量浓度在70 mg/L左右,硬度质量浓度≤6.0 mg/L,氯离子质量浓度<35 mg/L,硫酸根质量浓度<5.5 mg/L,脱盐率为98%,系统回收率为71.4%,运行稳定可靠。

煤化工优质再生水处理工艺优化研究

针对RO+混床工艺处理煤化工优质再生水的周期制水量与处理水库水相比明显偏低,影响回用锅炉补水问题进行了原因分析,并进行了RO+EDI工艺替换RO+混床工艺处理优质再生水的中试研究。试验结果表明:采取RO+EDI工艺处理优质再生水时,再生水回用率可从采用RO+混床工艺的30%提高至100%,产水电导率和硅含量达到相关锅炉进水标准要求,同时吨水产水成本可由1.63元降低至1.02元,工艺优势明显。

基于Pro/E三维建模的汽车车身产品整体化设计及快速成形

随着汽车行业的发展,对汽车产品的研发周期要求越来越短,同时对产品质量和外观设计水平的要求也越来越高,如何快速设计新型汽车车身产品成为汽车行业发展的关键问题之一。应用Pro/ENGINEER软件,设计出新型汽车车身整体的CAD模型,评价分析了成型型面质量并修改了问题型面;通过选择设定合理的工艺参数,使用熔融挤压快速成型机实现了汽车车身模型的快速原型制造。方便、快速地实现了新型汽车车身产品的设计开发,缩短了研发周期。

基于RO硬件木马检测的工艺偏差校正方法

针对基于环形振荡器(ring oscillator,RO)的硬件木马检测方法受到工艺偏差的严重影响,导致木马检测准确度降低的问题,提出了一种新的针对RO硬件木马检测进行工艺偏差校正的方法.首先,根据硬件木马和工艺偏差对芯片供电电压变化的不同反应特性,改变测试数据中两者所占的比重,获取大致工艺偏差影响范围,然后削弱测试数据中工艺偏差的影响,突出和显化硬件木马的影响,最后通过马氏距离以及欧式距离等判别方法识别出硬件木马.利用现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)测试平台进行了实验验证,数据处理结果表明,在0.61%,片内工艺偏差下可以有效检测出工艺偏差校正前无法识别的硬件木马,木马电路的大小等效为44个与非门.并且提出的方法可以扩展应用于包含片内工艺偏差的情况.

基于ROS和CANopen协议的控制器实时通信系统构建

传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平台以进一步提高软件开发速度;最后构建了基于ROS面向模块化机械臂的CANopen协议控制器通讯软件系统.实验证明,该方案下的通讯软件系统既具有构建过程高效,软件灵活性高的特点,又能满足一般机器人对实时性的要求.

ROS无人驾驶创新实验课程研究与教学实践

基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,自主制作、调试无人驾驶汽车,从而激发学生研究兴趣,增强学生创新实践能力。

中试 MBR+RO组合工艺深度处理化工废水研究

为了降低新鲜水的需求量,缓解水资源压力,对某化工园区污水处理厂进行了提标改造及再生水回用。以混凝沉淀+A^2/O为预处理工艺,构建中试MBR+RO组合系统,深度处理及再生利用化工废水,考察了MBR工艺作为RO预处理的可行性以及组合系统的处理性能,分析了MBR膜组件及RO膜组件的污染情况,评价了最终处理成本。研究表明,废水经过混凝沉淀+A^2/O预处理后进入MBR+RO组合系统,最终出水ρ(COD)≤10 mg/L,ρ(NH^+_4-N)≤2 mg/L,ρ(SS)≤1 mg/L,ρ(TP)≤1 mg/L,水质达到城市污水再生利用工业用水标准(GB/T 19923-2005);MBR膜跨膜压差稳定在18 kPa,说明没有发生膜污染;RO膜渗透系数稳定在4 L/(min·MPa),也没有发生污染;中试系统吨水电耗为1.890 kW·h。高性能再生水水质具有明显优势,降低了企业的运行成本。

MBR+NF+RO用于处理厨余垃圾厌氧沼液工艺设计

采用“内置式MBR+NF+RO”工艺处理厨余垃圾厌氧沼液,处理规模165 m^(3)/d。本文介绍了该系统的设计参数、工艺流程、工艺设计等。该工艺出水稳定,水质满足《城市污水再生利用工业用水水质》(GB/T 19923-2005)中敞开式循环冷却水补水标准,对沼液处理类项目具有指导意义。

动态可配置多输出RO PUF

针对已提出的环形振荡器物理不可克隆函数(Ring Oscillator Physical Unclonable Functions)输出位数少和鲁棒性不足的缺点,提出了由多输出环振荡器和动态配置处理模块组成的动态可配置多输出RO PUF。多路输出环振荡器用于提高芯片资源利用率和增加输出位数。动态配置处理模块根据工作环境的变化动态调整振荡器结构,从而增强系统的鲁棒性和可靠性。实验结果表明,相比传统RO PUF和可配置RO PUF,动态可配置多输出RO PUF展现出更高的片间汉明距离和更低的片内汉明距离,可进一步提取芯片ID的精度。

RO浓缩液回灌生活垃圾堆体的盐分累积预测及渗沥液深度处理工艺优化方案探讨

对反渗透(RO)浓缩液回灌生活垃圾填埋堆体的盐分累积问题进行了探讨,建立了渗沥液电导率变化的预测模型,推导出渗沥液电导率随时间变化的简便计算公式,并结合预测结果提出渗沥液处理站深度处理工艺的优化方案,为设计过程中的渗沥液水质预测和工艺选型提供依据。

海马神经元ROS和Ca^(2+)对极低频电磁场实时响应的方法研究

现有极低频电磁场(extremely low frequency-electromagnetic fields,ELF-EMFs)生物效应的研究方法是非实时组间对照,这种方法无法排除细胞对电磁场反应个体敏感性的差异,以及实验过程中条件变化的差异.本文提出一种对同一个细胞在同一条件下的前后对照实时观察ELF-EMFs反应的方法.采用稳定域鉴别ELF-EMFs暴露前海马神经元的稳定性,在电磁场加入时刻(t=60 s)分别用0、0.09、0.38、0.76、7.33、14.78 mT的ELF-EMFs作用于海马神经元,实时记录海马神经元活性氧(reactive oxygen species,ROS)和Ca^(2+)荧光响应曲线,建立ELF-EMFs与ROS和Ca^(2+)的自相关函数.结果表明:a.在ROS暴发时间和Ca^(2+)暴发时间,ROS和Ca^(2+)荧光响应具有阶跃性,这是判断实时响应的重要标志;b.ROS和Ca^(2+)对ELF-EMFs响应时间具有延时性,并且不一致;c.ROS和Ca^(2+)对ELF-EMFs实时响应具有剂量性;d.海马神经元ROS对ELF-EMFs响应具有复杂性;e.海马神经元Ca^(2+)对电磁场响应主要是渐进稳定.当ELF-EMFs与ROS和Ca^(2+)实时响应的相关函数大于0.3可以判定具有相关性.由此得出,一种ELF-EMFs暴露下细胞ROS和胞内Ca^(2+)的实时响应方法对电磁生物效应评价是可行的.

基于ROS的相机标定技术分析

在机器视觉中使用相机获取物体的图像信息时,由于图像信息与实际物体存在误差,导致机器视觉系统不能准确还原出物体的三维信息,进而导致机器人目标检测、路径规划的失败。通过建立图像信息和实际物体间的参数模型,并使用相机标定技术确定这些参数,可以使机器视觉系统输入准确的结果。本文介绍了相机的成像模型,分析了不同相机标定方法的优缺点,采用张氏标定法,在ROS平台下对相机进行了标定,获得了相机的内外参数。本方法简单、高效,对硬件要求低,便于在工业机器人系统中实施,提高了机器视觉系统的精度,具有重要的研究意义。

RO反渗透膜过滤系统在乳制品工厂中的运用研究

在新冠肺炎疫情下消费者对乳制品的需求更加注重营养健康,聚焦更优质高蛋白营养的乳制品成为市场的新品类。RO反渗透膜过滤系统在低温下通过压力驱动进行浓缩,最大限度地保留了牛奶的营养成分和口感,其设备配置简单,操作方便,近两年在乳制品行业得到大力推广,成为闪蒸工艺之后牛奶浓缩的又一新工艺。本文通过对RO反渗透膜过滤系统在乳制品生产工艺流程关键控制点、膜的污染及控制措施、CIP清洗和消毒的应用进行研究,以为RO反渗透膜在乳制品工厂的运用提供参考。

高端客滚船上层建筑设计流程与设计要点

针对高端客滚船上层建筑区域的设计流程,对输入、策划、模型及输出4个作业阶段的工作任务进行分解、分析、优化,通过设计流程和要点管控,紧密协同设计的所有参与方,围绕提高设计效率和设计质量两个目标开展设计工作,实船验证表明,通过此流程的优化和过程的管控,可以缩短设计周期,提高设计质量。

乙二胺衍生物在双膜再生水中对Q235碳钢的缓蚀性能研究

选用乙二胺和乙二醇二缩水甘油醚为反应原料,合成出一种乙二胺衍生物类碳钢缓蚀剂,利用红外光谱等对其结构进行了分析表征,采用静态失重法、极化曲线、交流阻抗等方法研究了其在双膜再生水中对Q235碳钢的缓蚀性能。结果表明,该碳钢缓蚀剂是一种阳极抑制型缓蚀剂,其在金属表面吸附后的腐蚀电化学反应主要受电荷传递过程控制;当其投加浓度为50 mg/L时,Q235碳钢腐蚀速率为0.0266 mm/a,优于GB/T 50050—2017中规定碳钢管道腐蚀速率应小于0.075 mm/a的控制指标要求。

浅析小型海水淡化装置及发展

海水淡化工艺是小型海水淡化装置的关键技术,介绍了三种海水淡化工艺——低温多效蒸馏法、反渗透法和机械蒸气再压缩法,提出用于柴油发电机废热回收的有机朗肯循环与机械蒸气再压缩法的小型海水淡化装置方案,等效于柴油机发电效率提高7%,不仅满足60吨/天的海水淡化装置,还有额外电量供其他动力设备使用。

循环水排污水回用工艺中反渗透系统污堵原因分析

简要介绍河北某电厂循环水排污水回用处理工艺。针对反渗透系统污堵及保安过滤器压差迅速上升问题进行了详细试验,逐一排查。分析结果表明,反渗透进水加酸点局部酸浓度过高,造成循环水中的水质稳定剂析出,堵在保安过滤器滤芯表面,进而引起微生物滋生,导致反渗透系统保安过滤器迅速污堵。经调整加酸点后再未出现反渗透污堵现象,系统运行正常。