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题名MOTOMAN-UP系列机器人离线编程系统
被引量:4
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作者
陈焕明
胡中华
熊震宇
江淑园
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机构
南昌航空工业学院材料学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第9期201-203,207,共4页
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基金
航空科学基金资助项目(02H56007)
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文摘
采用VISUAL C++6.0及OpenGL技术开发了MOTOMAN-UP系列弧焊机器人离线编程系统。建立了MOTOMAN-UP系列机器人D-H坐标系及连杆参数表,编写了运动学逆解模块;针对典型马鞍形工件的特点,规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块MOTOCOM32和运动学仿真模块ROTSY并同步导入马鞍形工件,不仅能单步生成作业指令,且可自动生成作业程序。通过对焊接过程进行离线仿真试验及传输作业实焊,验证该系统是切实可行的。
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关键词
VISUALC++6.0
MOTOMAN-UP
离线编程
MOTOCOM32
rotsy
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Keywords
VISUAL C ++ 6. 0
MOTOMAN-UP
Offline-programming
MOTOCOM32
rotsy
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名弧焊机器人的离线编程和轨迹控制
被引量:4
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作者
焦恩璋
陈美宏
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机构
南京林业大学机电学院
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出处
《焊接技术》
北大核心
2009年第12期53-55,共3页
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文摘
弧焊机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制。目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示。对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程,可通过对离线编程软件的二次开发来实现。试验证明,离线编程软件经二次开发后可用于各种高质量弧焊作业的编程。
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关键词
弧焊机器人
离线编程
作业路径
rotsy
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名工业机器人离线编程研究
被引量:9
- 3
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作者
焦恩璋
陈美宏
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机构
南京林业大学机电学院
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出处
《装备制造技术》
2009年第10期18-19,共2页
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文摘
机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键。目前的机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示;对于复杂的作业路径编程,可通过二次开发的离线编程软件来实现。
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关键词
机器人
作业路径
离线编程
rotsy
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Keywords
robots
working path
off-line programming
rotsy
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名汽车前悬支架工业机器人焊接的实现
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作者
钱新恩
刘凌云
邹海波
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机构
湖北汽车工业学院
东风汽车有限公司
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出处
《伺服控制》
2008年第1期49-50,52,共3页
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文摘
本文研究了应用MOTOMAN-UP6机器人进行D310汽车前悬支架焊接的实现方法。针对汽车前悬支架,在ROTSY系统上,建立了由具有工件几何特征模块组成的模型对象。以此模型为基础,设计了焊枪与变位机协调运动程序。实际焊接表明,机器人焊接焊缝匀称,质量优于人工焊接。
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关键词
弧焊机器人
MOTOMAN
rotsy
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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