测线调查样本的核函数密度推定中探知函数改良

考虑用最大似然法和核函数法对于测线调查的密度推定,选用4个核函数、3个最佳带幅宽;分别用2个探知函数生成计算机模拟测线调查数据,对两种密度推定法进行比较研究.

基于粒子滤波的声源定位方法

针对噪声与混响环境下的声源定位问题,采用了一种基于粒子滤波的麦克风阵列的声源定位方法。在粒子滤波框架下,将到达麦克风的语音信号作为观测信息,通过计算麦克风阵列波束形成器的输出能量来构建似然函数。实验结果表明,方法提高了声源定位系统的抗噪声与抗混响能力,即使在低信噪比强混响的环境下也能获得较高的定位精度。