嵌入式Linux操作系统的实时性能分析与改进

随着嵌入式应用越来越广泛,嵌入式操作系统受到极大的重视。传统的嵌入式实时操作系统,由于各种原因不能满足我国日益广泛的需求,快速开发一个价格低廉、效率较高的嵌入式实时操作系统迫切需要。利用现有的Linux操作系统进行改造,是其中很好的一个方法,然而Linux是一个通用的操作系统,在实时性能上还不能够满足需要,对Linux的实时性能进行了分析,并提出了改进Linux实时性能的方法。

基于RT-Linux的数控系统进程间通信方式的研究

为了提高数控系统进程间的通信性能,提出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法有机结合了RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,可有效减少数据拷贝,并彻底避免对是否有新数据到来的轮询监测等额外操作,从而获得较高的通信效率.已在我们开发的数控系统中得到实际应用,取得了满意的效果.