基于HAL的ClassicLadder的研究与应用

详细阐述了软PLC-ClassicLadder的运行原理,采用硬件抽象层(HAL)技术,将软PLC封装成HAL组件。采用共享内存实现与软PLC界面模块的通讯,通过HAL引脚(pin)来实现其与所有外部的通信。ClassicLadder脱离了固定的硬件平台,具有良好的可移植性,可实现软硬件的并行性开发。并将ClassicLadder应用于锂电池极耳焊接系统的过程控制中,取得了理想的控制效果。