RTCM SC-104数据格式及其应用──GNSS卫星导航定位方法之四

本文仅以DGPS所采用的RTCM SC-104数据格式为例,对它的数据格式类型、电文内容和电文解码实现进行了论述,作为读者全面了解DGNSS数据流的向导。

一种低成本的差分GPS定位系统的设计与实验

购买现成的差分GPS(DGPS)设备可以直接进行差分定位,但设备昂贵。简述了差分GPS(DGPS)定位原理以及 RTCM SC-104数据格式及其电文编码。提出了利用普通的GPS-OEM板建立差分GPS定位系统的设计方案。试验表明,这种 差分GPS定位系统可以提供2-5 m的平面定位精度,且具有设备简单、造价低及实用灵活等优点。

差分GPS接收机实现方法研究

本文以自行研制的GPS接收机为基础,在分析差分GPS接收机定位原理及解调RTCMSC-104电文的基础上,提出了完整的差分GPS接收机方案,给出了算法流程图并予以实现。基于X60差分基准站、SuperstarⅡ、MATLAB完成实验平台搭建,最终实验结果表明,所研制的DGPS接收机定位精度在1m以内,充分验证了算法的正确性,为进一步研究提供了基础。

浅析差分GPS的算法及数据格式

简要介绍了GPS25XL的星历数据及位置数据遵从的标准,详述了差分GPS技术在消除电离层、对流层误差方面的算法,同时对RTCMSC-104电文格式进行了分析,并在此基础上给出了构造RTCMSC-104格式差分数据的方法,为相应产品的开发提供了有益的经验。

差分GPS实时数据解调算法研究与实现

差分GPS实时数据传输格式依据RTCM-SC104标准,采用MSK调制而成。为了精确地获取MSK信号的码元信息,针对差分GPS实时数据提出一种基于加窗滑动的离散哈特莱变换解调算法。该算法首先采用窗口长度为码元宽度,移动步长为1的矩形窗滑动后求码元同步,获取同步信息后再对其进行离散哈特莱变换,最后通过幅值信息还原出数字码元。经Matlab仿真结果表明,该解调算法性能比对比算法更优,实用性及适用性更广,最后在VC++平台上实现了差分GPS实时数据的正确解调。

基于Link16与DGPS的组合导航系统

为进一步改善JTIDS/INS/GPS组合导航系统在现代联合作战中的作用,提出一种新的工作体制,即将差分GPS引入到JTIDS/INS/GPS组合导航系统中,可以显著提高导航定位精度。同时以Link 16的通信链路传输差分GPS的差分信息,节省系统资源,增强系统的可控性和抗干扰性。通过仿真对有无差分和差分基准站数量不同两种情况下的定位性能进行比较分析,验证了系统设计的有效性。

基于GPS25LP和GPS15L的简易伪距差分系统设计与试验

近年来,全球定位系统(GPS)技术不仅在测绘、地质、采矿、水电等一般领域,而且在公安、消防、旅游、搜救、探险等特殊领域也得到了广泛应用。基于这些特殊领域的实时性要求以及不同定位精度的需要,目前,GPS伪距差分定位技术己成为热门的研究方向。简述差分GPS定位原理以及RTCMSC-104数据格式及其电文编译的方法。提出利用普通的GPS-OEM板建立伪距差分GPS定位系统的设计方案。通过实地试验统计数据表明,经过差分后,这种基于GPS-OEM板的定位系统可以提供1～4 m的平面定位精度,而且这种简易差分系统具有设备简单,造价低及实用灵活等优点。

DGPS差分算法在弹道轨迹测试中应用

本文介绍了用ＧＰＳ测试弹道轨迹所具有的优点，描述了该测试系统的构成及工作过程，详细分析了ＤＧＰＳ差分测量的工作原理，给出了算法的软件流程图。