融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法

为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下;其次,在全局优化中引入视觉重投影误差、RTK测定的相机位置、惯性测量单元测定的相机姿态作为约束,以提升特征点空间位置的测量精度;最后,将图像中的特征点坐标从像平面坐标系映射到全球地理坐标系下,实现对场景中特征点位坐标的非接触性测量。与OpenMVG的对比实验表明:所提方法在3m和5m距离处的非接触性点位测量精度分别提高了87.25%和75.88%,验证了其在非接触性点位测量问题上的高精度。

远海环境低成本RTK接收机多路径效应与平滑伪距单点定位性能

低成本RTK接收机抗多路径性能较弱,导致远海环境中的单点定位性能显著下降。综合分析远海环境中载波相位平滑抑径算法对低成本RTK接收机单点定位性能的影响。结果表明,远海环境中RTK接收机的多路径效应为陆地环境的2~3倍,E5频点的抗多路径性能最强;平滑抑径效果与伪距多路径效应大小有关,采用平滑抑径算法后,RTK接收机SPP定位精度在远海环境提升62%,在陆地环境提升24%;平滑抑径后GPS/Galileo/BDS-3多系统SPP定位精度优于1 m,可满足海上较精细作业的需求。

基于改进RTK算法的铁路导航精密单点定位优化

铁路导航精密单点定位容易受到周跳数据的影响,导致定位结果在水平和垂直方向出现相对偏移,针对该问题提出了基于改进RTK算法的铁路导航精密单点定位优化方法。根据铁路导航精密单点定位原理,采用改进RTK算法构建定位模型,初步获取定位结果。使用双频载波相位测量法探测周跳,剔除野值点,获取预处理后的单点数据。消除一阶电离层延迟,结合模糊度固定技术采集浮点数,获取不同模糊度下的位置坐标。求解载波相位整周模糊度固定问题,实现单点定位优化。分析实验结果可知,该方法在相对偏移时间为6×103s时,垂直误差最大仅为2 m,水平误差为0,说明该方法的定位结果精准。

香港地区非差非组合PPP-RTK定位性能评估

为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果;最后将PPP-RTK解算结果与单基线电离层加权(IW)RTK模型和电离层浮点(IF)RTK模型处理结果进行比较分析。结果表明,在大气产品约束下,PPP-RTK模型的单历元解算结果能达到99%以上的模糊度固定成功率,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、4 cm;多历元解算(静态仿动态)在任意时间均能实现首历元固定模糊度,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、2 cm。在没有大气约束的条件下,PPP-RTK静态仿动态解算在2~5 min内实现模糊度首次固定。经过比较,UDUC PPP-RTK在定位精度、模糊度固定成功率、模糊度固定速度面均远优于单基线IW RTK和IF RTK模型,可实现全天候、可靠的、实时动态的高精度绝对定位,在国防建设、交通运输、精密农业等领域具有更加广泛的应用前景。

GPS-RTK实时动态定位结合支导线在地形测量中的应用

为了解决在GPS信号传输严重受阻、RTK接收机失锁严重的地区进行地形测量时影响正常测量精度的问题,结合某市融江西岸整治综合项目,使用GPS-RTK技术结合全站仪支导线法布设图根点的方法,对测量的点位精度进行分析,探究精度是否满足大比例尺地形图测量的精度要求。结果表明:该方法灵活实用,降低了外业劳动强度,极大提高了测量效率。尤其GPS-RTK布设的图根点没有累计误差的存在,提高了测量的精度,对信号受干扰地区进行大比例地形测量具有借鉴意义。

北斗三号新频点(B1C/B2a)单历元RTK定位性能分析

北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)新频点B1C/B2a有效增加了北斗卫星导航系统(BDS)多频组合定位的多样性,并提升了定位性能.为系统地评估BDS-3新频点实时动态(RTK)定位性能,选取6个MGEX(Multi-GNSS Experiment)测站构成三条基线,设计了BDS-3 B1I/B3I/B1C/B2a/B2b五种单频方案,BDS-2 B1I+B2I、BDS-2 B1I+B3I、BDS-3 B1C+B2a、BDS-3 B1I+B3I、BDS-2/BDS-3 B1I+B3I五种双频非组合方案和BDS-3 B1I+B3I+B1C+B2a+B2b五种频非组合方案进行RTK解算试验.试验结果表明:当基线长度不超过25 km时,在静态模式下,东(E)、北(N)和天顶(U)方向的BDS-3新频点B1C/B2a单频定位精度分别优于2.85 cm、1.67 cm和4.02 cm,双频定位精度分别优于1.63 cm、1.33 cm和3.26 cm,五频定位精度分别优于2.04 cm、1.12 cm和3.17 cm;在动态模式下,E、N和U方向的新频点单频定位精度分别优于3.03 cm、1.45 cm和6.49 cm,双频定位精度分别优于1.92 cm、0.95 cm和6.71 cm,五频定位精度分别优于2.32 cm、0.91 cm和4.89 cm.两种模式下BDS-3新频点B1C+B2a与旧频点B1I+B3I双频定位精度相当,均优于BDS-2 B1I+B2I与B1I+B3I双频定位精度,同时BDS-3五频非组合方案定位精度与稳定性均优于单频和双频非组合方案.

地质测绘中GPS-RTK测量技术的应用分析

针对煤矿地质测量中传统测量方法存在测量误差大,测量精度与效率偏低的不足,研究了GPS-RTK测量技术。通过创建控制测量网,依据选取控制点的原则,科学合理地布设各控制点,有效开展外业测量,并进一步处理与分析了平面坐标中及高程中的误差,应用结果表明:应运CPS-RTK测量技术所得的测量点位精度更高,测量误差不累积,各测点误差相对较均匀。解决传统测量方法误差大,效率低的不足,具有一定的推广应用价值。

城市地下空间逆向建模方法的研究——以浙江某高校地下室为例

使用北斗网络RTK(real-time kinematic,实时动态)技术、三维激光扫描技术,获取已建地下空间CGCS2000坐标系下的点云数据,运用3DMAX、Revit软件参考点云逆向建模,采集模型中的距离和坐标数据与地下空间实测数据进行比较,计算模型内部精度。实验结果表明:在多种新技术的融合应用下,可实现已建地下多场地使用统一坐标系建模,满足CIM(city information mode,城市信息模型)平台建设的需求。

GPS-RTK测绘技术在地籍勘测中的应用分析

近些年以来,在我国国土资源开发与勘测工作信息化水平不断提升的背景下,对于地籍测绘工作中的技术手段也有了更高要求,尤其是在精度与速度等方面,因为这项工作不仅会直接影响土地纠纷、勘测定界以及土地权限确认等民生方面,同时也会影响到我国国民经济的发展。而GPS-RTK测绘技术则有着精度更高、速度更快以及操作灵活的优势,将其运用到地籍测绘工作中,则可以有效提高勘测水平。为此,本篇文章结合GPS-RTK技术的基本概念、工作原理与常见技术,提出了其应用于地籍勘测中的有效策略,包括应用于界址点测量环节、应用于地籍控制网布设、应用于建设用地勘测、应用于地籍控制测量、应用于地籍细部测量,希望为相关工作的开展提供参考。

GPS RTK技术在苏州西部地区像控测量中的应用

本文论述了应用GPS RTK技术进行苏州西部地区像控点测量的实践。重点介绍了RTK技术的原理以及整个生产作业流程。通过实践结果分析可以得出,GPS RTK技术完全可以满足像控点测量的精度要求,并且与常规方法相比具有很大的优越性,具有广泛的应用前景。

区域地基增强PPP-RTK模糊度快速固定方法研究

提出一种附加伪距精化的PPP-RTK区域地基增强信息单参考站生成方法和与之相应的用户模糊度快速固定方法。利用江苏省CORS网数据的测试结果表明,区域地基增强PPP-RTK用户仅需几个历元的观测数据进行模糊度固定,便能满足厘米级的精密单点定位应用需求。

GPS RTK技术在赵东区块初期工程中的应用

通过分析赵东区块初期工程的安装定位精度要求和应用环境 ,总结出利用载波相位动态实时差分定位技术 (GPSRTK)在海洋工程上导航定位的注意事项 。

地形图测绘中GPS-RTK用于图根点测量的可行性分析

在已知三、四等三角点或者高精度GPS点的控制下,直接用GPS-RTK测量技术对测区已有的高精度控制点进行图根测量,然后把RTK所测点的坐标数据与原已知坐标数据分别进行两点之间的坐标距离反算,并根据反算的结果进行相对应的对比分析。分析结果表明:GPS-RTK测量的点位精度可以满足大比例尺地形图对图根点测量的精度要求,在小范围面积的地形图测绘中可以采用GPS-RTK这种方法进行图根点测量。

GPS-RTK点校正方法的精度分析

采用载波相位实时动态差分技术进行相对定位的GPS RTK方法,能够在野外实时地得到厘米级定位精度,将其用于工程放样、地形(籍)测图及某些控制测量,可以极大地提高作业效率。由于在实际测量工程中往往是采用地方(局部)坐标系统,而GPS 定位是直接得到点位在WGS 84 中的坐标和高程,故进行GPS RTK测量时需要进行坐标转换或点位校正。本文对GPS RTK的三种常规校正方法(单点校正,多点校正和参数校正)的精度进行试验研究,利用实测数据对其校正精度进行对比分析,并探讨影响校正精度的主要因素,得出了有实际意义的结论。

GPS-RTK界址点测量系统性误差改正方法探讨

在GPS-RTK测量界址点时,通过点校正获取坐标转换参数会引起系统性的坐标转换残差;在测定建筑物墙角等界址点时,只能以接收机天线的外缘靠近墙角位置,使得天线中心偏离界址点的实际位置,导致界址点测量偏心差。为此,通过在测区所有已知点上检测其坐标以建立测区的坐标转换残差改正模型,并导出三种基于天线偏心改正的界址点坐标计算及其误差公式,基本消除RTK界址点测量中的系统性误差影响。实际应用表明,该方法原理简单且便于外业施测和编程实现,可提高GPS-RTK界址点测量的精度。

GPS RTK测量技术的应用与体会

GPSRTK测量技术以快捷、精准的特点广泛地被测量人员所接受 ,但是在测量中仍存在一些问题需要研究。本文介绍了几种经常遇到的棘手问题及其解决方法.

RTK技术建立图根控制点高程精度研究

结合工程实践和目前GPSRTK的应用状况,研究了GPSRTK建立图根高程的精度状况,得出几点结论,为今后的RTK工程作业提供了参考。

基于GPSRTK技术在CASS中自动生成等高线的方法

着重讨论了利用GPS RTK技术快速准确采集离散点,并在CASS中自动生成等高线的方法。实践表明,该方法能够明显加快成图速度与提高等高线成图的精度。

GPS RTK点位精度与测验历时的关系

通过对不同测验历时的测点的点位精度进行技术统计,分析了应用GPSRTK技术测量时测验历时对点位精度的影响,总结了不同测验历时采集到的RTK数据的精度分布规律,得出不同要求的测量作业所需的不同的测验历时,对于如何更好的采用GPSRTK技术进行测绘作业有着积极的意义。

GPS RTK测量过程及应用问题

详细地论述了RTK测量的作业过程;针对实际应用中只提供坐标转换参数、点数不多(2～3个)或控制点网形不合理的情况,给出了相应的处理过程和方法。