基于RTLinux的软件PLC的研究与开发

文章在工控机平台上,研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC,既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作,也可以嵌入到THHP-II型数控系统内部运行在同一台计算机上,其实时性和可靠性已经在国产THM5660和TH5456立式加工中心上得到了验证。

基于RTLinux的开放式数控系统研究

本文构造了基于RTLinux的开放式数控系统 ,介绍了系统的软硬件结构以及多任务通信机制。

RTLinux下基于半轮询驱动的用户级报文传输机制

网络通信软件的处理开销已成为影响机群系统的性能瓶颈,为了提高机群系统的网络性能,在实时操作系统RTLinux下,设计并实现了一个符合VIA规范的用户级通信软件UMPS,提出了半轮询驱动的概念,利用半轮询驱动机制降低了系统中断频率,明显提高了短报文的处理能力.通过更为高效的地址翻译和基于资源映射图的缓冲区管理算法,应用程序旁路操作系统,依靠异步DMA直接与通信设备进行交互,有效地降低了网络通信的延迟与开销.通过性能的分析比较表明,UMPS接收64 byte与1500 byte的报文时吞吐量分别达到394 Mbps和895 Mbps,与现有的报文传输机制相比,UMPS的性能有了较为显著的提高.

基于RTLinux开放式虚轴机床数控系统研究

给出了一种在 RTLinux上实现开放式软件型数控系统的软硬件模型 ,该系统的软件是由一开放式 CNC内核和功能模块所组成的 ,给出了这一 CNC内核的组成部分以及各组成部分之间的依赖关系。用户可利用这一内核。开发所需的各种功能 ,构成高性能数控系统。给出了该系统的功能模块 ,明确了各模块之间的关系以及各模块和 CNC内核之间的关系。该系统的硬件是由一台 PC机和 I/O接口卡组成 ,可通过网络与外界通讯。

嵌入式实时系统RTLINUX的实现和测试

RTLINUX是LINUX的嵌入式实时核心,该文首先深入地分析RTLINUX的实现原理和机制,给出了在RTLINUX下编写实时应用程序的方法。并在此基础上,设计和实现了测试RTLINUX实时性能的系统,并对测试结果进行了分析。

基于RTLinux和MATLAB/RTW的实时仿真系统开发

通过MATLAB的RTW功能将仿真模型快速生成基于ARM的应用程序,并将应用程序远程下载到目标机上,实现了系统的快速开发和下载.

基于RTLinux的开放式软件PLC的研究

开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充分利用PC的软硬件资源,最大限度地利用软件实现控制功能。通过软件分层与数据开放相结合的方法,在RTLinux下设计的开放式软件PLC就是这种思想体现。

基于RTLinux的半物理实时仿真平台研究

在飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。文中开发了用于对飞控计算机进行全面测试的基于嵌入式操作系统RTLinux及仿真工具软件Matlab的半物理仿真系统,并进行了调试。建立了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据。最后的仿真结果表明此半物理仿真系统可真实可靠地反映无人机的飞行过程。

基于RTLinux的MATLAB实时仿真

RTLinux操作系统是linux操作系统的变种 ,它具有强实时能力 ,Real-TimeWorkshop(RTW)是matlab的自动生成仿真代码的工具 ,两者的结合是个有意义的尝试。但是RTW生成的代码不能直接在RTLinux中运行。该文首先介绍RTLinux下的编程方法和RTW生成代码的过程 ,然后指出在RTLinux中运行RTW生成的代码需要考虑的问题。

基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统

为了提高原子力显微镜(AFM)的测量性能,利用RTLinux良好的实时性,设计了一种开放式的反馈控制平台,完成了基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统的软硬件设计,并在PC上具体实现这种实时反馈系统。测试结果表明,该系统能较好地实现AFM在Z方向上的实时反馈控制。利用该平台良好的开放性,可以将各种先进的控制方法应用于AFM系统中,以提高原子力显微镜的扫描速度和精度。此外,该基于RT-Linux的AFM系统还可以扩展成为一个开放式的纳米操作平台。

基于RTLinux的开放式控制器硬件驱动器设计

介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题，在深入分析了COMEDI规范的基 础上，对控制器底层的开放性要求进行了实验，提出了一种基于RTLinux平台的、具有一定 开放特性的控制器底层硬件驱动设计方案。

基于RTLinux的高速磁浮列车车载通信平台

为满足高速磁浮列车车载诊断系统通信平台的要求,提出了一种基于RTLinux(real-time linux)的通信平台设计方案.该方案包括基于RTLinux通信平台的结构设计、实时和非实时处理模块的设计与实现.通过讨论CPCI-CAN(compact peripheral component interconnect-control area network)卡在RTLinux下驱动程序的开发过程,给出了驱动程序的具体实现.最后,借助调度时间模型和传送延时模型,分析了该车载诊断系统通信平台的实时性.实时仿真结果表明:基于RTLinux的通信平台中,所有节点完成网络更新的时间平均为290 ms,满足高速磁浮列车通信平台响应时间小于500 ms的要求.

基于RTLinux/Linux的容错计算机联锁控制系统设计与实现

计算机联锁控制系统作为车站关键基础信号设备,不仅要具有高度的安全性、可靠性、实时性、可维护性、可用性,强大、快速的处理能力以及良好的可扩展性,还应具有良好的性能价格比。基于RTLinux/Linux的容错计算机联锁系统采用软硬件多级混合容错技术,确保系统可靠性和安全性的实现;利用RTLinux的实时多任务处理能力,提供系统在分布式环境下实时通信能力;利用源代码公开的特点,保证系统具有良好的可扩展性及良好的性能价格比。

RTLinux在开放式数控系统中的应用

研究了RTL inux在开放式数控系统中的应用。在介绍RTL inux体系结构的基础上,概述了系统的软、硬件结构,并详细阐述了实时模块的实现方式以及实时模块与非实时模块之间的通信机制。实践证明,将RTL inux应用于开放式数控系统满足了实时控制系统对响应的快速性、时间的精确性和控制的可预测性的要求。

RTLinux环境下的导弹测试系统1553B总线通信软件设计

从1553B总线的实时性要求出发,提出了以实时操作系统RTLinux为平台,开发一种新型的导弹测试系统的1553B总线通信软件设计方案,并详细分析了系统的实时性、稳定性,以及实时任务的中断处理和异步通信的实现方法。通过系统测试说明:RTLinux环境下的1553总线通信软件设计方法完全满足导弹测试系统的实时性要求。

基于RTLinux的FAST馈源精调控制系统开发

大射电望远镜馈源舱的二次精确定位控制是FAST项目成功实施的关键技术之一,该文对其控制技术进行了较为深入的研究,提出了以硬件中断为基本时钟源、以实时多任务操作系统RTLinux为开发平台的实时控制方案,并且利用操作系统提供的硬件中断服务、中断驱动线程、管道以及共享物理内存等技术设计了软件系统,最后在建造的缩尺实验平台上进行了实验验证,取得了预期的控制效果。

RTLinux在雷达信号采集处理系统的应用

介绍了RTLinux的结构特点,提出对某雷达信号采集处理系统改进的设计方案,分析了雷达信号采集处理系统的软硬件组成。重点研究了RTLinux对该系统的实时模块的任务控制方法。并给出了非实时任务的实现结果,在RTLinux下对中断响应时间进行了实时性能测试。结果表明,RTLinux具有好的实时性能,新系统的实时和稳定等性能得以提高。

基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究

系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台,以C和C++作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器。这里论述了运动控制器的总体功能特性,并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分,如主控程序、插补模块及速度控制等。最后采用基于组件技术的设计思想,给出了运动控制器的设计框架,并在RTLinux平台上加以实现。

RTLinux下新型磨料水射流数控系统

通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,以及RTLinux的实现机制,采用模块化的设计思想,设计出一种基于RTLinux操作系统平台下开放式磨料水射流数控系统,并介绍了各软件模块的实现方法。

基于CANopen和RTLinux的机器人模块化控制系统设计

针对结构复杂,关节数量多,实时性要求高的机器人系统。提出了一种建立在 CANopen 和 RTLinux 基础上的分布式模块化机器人控制系统结构,从硬件和软件两个方面详细介绍了系统的设计方案。在基于 CAN 总线的控制系统硬件结构基础上,采用基于CANopen 的应用层协议,提高了系统的开放性和可扩展性;同时在实时操作系统 RTLinux 下实现 CANopen 协议栈,开发机器人控制软件,保证了系统的实时性。