基于μC/OS-Ⅱ的RTOS仿真教学平台研究

针对高职类嵌入式专业课程体系建设费用投入大,维护成本高,难以满足学生课上和课后一体化扩展训练的问题,首先,探讨了利用Borland C++编译器在PC机上移植μ/OS-Ⅱ原理;其次,构建了基于项目工程方法的RTOS虚拟仿真环境;最后,设计实现了本文提出的RTOS虚拟仿真教学平台,并验证了其可行性和有效性。

RTOSμC/OS-Ⅱ在Samsung S3C2410上的移植

本文介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ在基于ARM9体系结构的Samsung 32-bit嵌入式微控制器S3C2410上移植的实现过程,并就该系统在移植过程中出现的问题进行了分析和解决。

基于μC/OS-Ⅱ与T-Kernel的RTOS比较分析

实时操作系统在嵌入式系统中占有重要地位,它是嵌入式应用程序开发的基础平台。目前市场上的RTOS种类繁多,选择使用时存在一定难度,因此,将介绍两款应用前景广阔的嵌入式实时内核μC/OS-Ⅱ与T-Kernel,根据二者主要性能指标做出详细的比较分析,并给出各自的适用领域,为嵌入式系统设计者提供参考。

嵌入式RTOS讲座(5) 在MC68HC908GP32上移植μC/OS-Ⅱ

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起,学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。

μC/OS-Ⅱ RTOS在工业控制中的应用

介绍了μC/OS-II嵌入式实时操作系统的特点和在工业控制系统应用中的优势,举例说明了将μC/OS-Ⅱ移值到TI公司浮点DSP芯片过程中的一些细节问题。

嵌入式RTOS讲座(6)——在MOTOROLA A68K系列MCU上移植μC/OS-Ⅱ

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起,学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。

嵌入式RTOS讲座(4)——在80×86上移植μC/OS-Ⅱ

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起,学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。

基于μC/OS-Ⅱ的通用星务软件框架设计

为了适应微小卫星发射数量急剧增加的趋势,缩短卫星研制周期,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通用化星务软件架构。根据卫星功能需求进行了分析,在此基础上进行了任务创建及优先级划分,对星务软件的流程、多任务调度方法以及任务之间的通信进行了详细介绍,并搭建了半实物仿真系统对星务软件进行了实验验证。实验结果表明,基于μC/OS-Ⅱ操作系统的星务软件可长期稳定运行,满足设计需求,对实现微小卫星的快速研制具有重要参考意义。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的USB数据采集系统

为了满足对数据采集系统对高性能的需求,介绍了一种快速可靠的数据采集系统。该系统采用了Cortex-M3架构的ARM微处理器STM32作为基础,根据集成的USB接口模块的特点,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;然后移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行了任务调度,并采用信号量和邮箱进行了数据采集和USB发送任务之间的通信;再利用ST公司提供的驱动程序,实现了以USB设备枚举为虚拟串口,达到PC机可以按通用串行总线(COM)方式访问USB端口的目的。实际测试结果表明,该数据采集系统处理传输速度快、数据可靠性高,综合性能显著。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的智能在线分析平台的研究

设计了以集成数据采集和数据处理为一体的STM32模块为核心的智能在线分析仪,并在软件设计中植入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。文中重点介绍了分析平台硬件模块的设计及其工作原理,以及对STM32进行μC/OS-Ⅱ系统裁剪与移植,μC/OS-Ⅱ下在线分析平台图形用户界面的设计。在实验室环境下,利用CO进行实验测试,并对实验结果进行分析。测试结果表明:该分析平台准确性高、稳定性好、响应速度快,实现了对气体组分的实时分析与测定。

μC/OS-Ⅱ在XC164CS上的移植方法

为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时采用实时操作系统平台,提出将μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核移植到Infineon XC164CS微控制器上的方法。以轿车车门控制器设计为例,应用已在XC164CS上移植的μC/OS-Ⅱ内核,添加车窗控制、按键输入、后视镜控制和看门狗4个任务,测试结果证明了内核移植的正确性和有效性。

μC/OS-Ⅱ在Cortex-M3内核上的移植及优化

描述了源代码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ在以Cortex-M3内核的ARM处理器STM32-F103ZET6上的移植过程。介绍了ARM的Cortex-M3内核的基本概念,及移植过程,并对移植过程中的任务堆栈做出优化,最后通过建立简单任务,来验证移植的正确性以及系统在STM32F103ZET6上运行的可行性和稳定性。

基于μC/OS-Ⅱ的粮仓多点温湿度无线采集系统的设计与测试

【目的】基于粮仓环境对温度和湿度的控制特点及数据无线传送的要求,构建实时嵌入式粮仓多点温湿度无线采集系统.【方法】本设计利用多点单总线数字温度传感器DS18B20以及湿度传感器HIH3605检测粮仓环境,移植了典型的实时嵌入式操作系统μC/OS-II到LPC2103高性能处理器平台,采用JZ877进行无线数据传送.【结果和结论】实践证明系统可实现对粮仓内部多点温湿度的有效实时采集和监控(报警),具有无线数据传送、数据存储和处理等功能,人机操作界面简洁,易于网络扩展.

基于多参数的μC/OS-Ⅱ任务优先级和调度方法

在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时,可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、"错过率"较高的截止期,影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法,实验证明,该方法截止期的平均错过率为60.1%,有效地改善了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。

基于μC/OS-Ⅱ的车载终端系统设计

设计一种基于μC/OS-Ⅱ的车载监控终端系统。介绍以S3C44BOX为控制核心的硬件系统设计方案。在移植μC/OS-II操作系统的基础上,对系统软件结构和应用层多任务、优先级进行了设计,重点介绍使用信号量、邮箱和事件标志组实现任务间通信和同步的方法。经过实验测试,系统运行稳定可靠,实现了对车辆实时监控。系统设计方法对嵌入式系统应用开发有一定的参考意义。

基于C/OS-Ⅱ电动汽车电池快速充电系统的研究

电动汽车作为无污染交通工具在市场上具有很大的优越性,但电动汽车用动力蓄电池的无伤害快速充电问题成为制约电动汽车工业发展的主要障碍之一。以高性能的C8051F040芯片为处理器核心,结合嵌入式实时操作系统C/OS-Ⅱ,研究并实现了实时性强、结构优化的电动汽车车用动力蓄电池的无伤害快速充电系统。构建了嵌入式系统软硬件平台,详细阐述了应用软件的任务设计、优先级安排和各任务之间的关联性。理论和实验结果表明,该电动汽车电池快速充电系统性能优良、可靠性高。

lwIP移植到μC/OS-Ⅱ中的实现

针对μC/OS-Ⅱ不支持基本的TCP/IP网络通信问题,探讨了将lwIP移植到μC/OS-Ⅱ系统中的方法,使其具有了TCP/IP的网络通信功能．在μC/OS-Ⅱ上进行了网络通信的应用测试表明,移植工作取得了实效．

基于TMS320F2812与μC/OS-Ⅱ交流采样远程终端的设计

介绍了一种以TMS320F2812为硬件平台,嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的交流采样远程终端设计;详述了采用交流采样技术采集汇流条实时电压、电流和频率等数据,通过32位DSP芯片高性能处理能力实现数据处理;以及μC/OS-Ⅱ在系统中的移植及应用;实验结果表明该系统具有可靠、灵活、易于功能扩展且可缩短软件开发周期等优点,能克服干扰和延迟等问题,实时准确地采集各种交流信号。

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式全自动横机控制软件开发

介绍一种基于嵌入式技术开发的全自动横机控制系统,分析电脑横机功能要求和控制系统的实现方式。系统采用一个32位ARM处理器及扩展电路作为横机控制系统的硬件载体,采用μC/OS-Ⅱ作为控制系统的实时操作平台。控制系统采用多任务设计,利用μC/OS-Ⅱ操作系统实现任务优先级的调度和任务间的通讯。