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基于WebSocket的RTS2 Web控制研究 被引量:4
1
作者 卫守林 曹子皇 +3 位作者 王锋 邓辉 梁波 戴伟 《天文研究与技术》 CSCD 2014年第4期404-409,共6页
望远镜自主观测软件是自主控制天文望远镜技术中的重要组成部分,也是当前天文技术研究的一个热点。开源的RTS2是目前非常流行的望远镜自主观测的软件系统,但RTS2中提供的Web控制仅是一个演示,功能相对简单,也不具备实时性。随着HTML5和W... 望远镜自主观测软件是自主控制天文望远镜技术中的重要组成部分,也是当前天文技术研究的一个热点。开源的RTS2是目前非常流行的望远镜自主观测的软件系统,但RTS2中提供的Web控制仅是一个演示,功能相对简单,也不具备实时性。随着HTML5和WebSocket技术的发展,在深入分析RTS2源码的基础上,实现了RTS2服务器端的WebSocket支持,利用HTML5的WebSocket技术完成了一个望远镜实时监控Web终端系统原型,为远程控制与状态实时监控提供了一个简单、方便的平台,为后续研究工作打下了良好的基础。 展开更多
关键词 远程控制 rts2 实时监控 WebSocket
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基于RTS2的RAO管理系统二次开发 被引量:3
2
作者 李建 崔辰州 +2 位作者 赵永恒 曹子皇 Kubánek Petr 《天文研究与技术》 CSCD 2013年第3期264-272,共9页
程控自主天文台(Robotic Autonomous Observatory,RAO)是一架能够执行各种远程观测并且能够在任务执行过程中在没有任何人为协助的情况下自主适应各种变化的望远镜。使用程控自主天文台进行自主化观测,是近些年天文学观测模式新的重要... 程控自主天文台(Robotic Autonomous Observatory,RAO)是一架能够执行各种远程观测并且能够在任务执行过程中在没有任何人为协助的情况下自主适应各种变化的望远镜。使用程控自主天文台进行自主化观测,是近些年天文学观测模式新的重要发展方向。首先对程控自主天文台历史、现状、应用领域等做了回顾;然后重点介绍了一套程控自主天文台软件管理系统———RTS2;在此基础上对其代码结构进行详细分析,并且以一种小型赤道仪为实例,实现了在RTS2系统下驱动程序的设计。二次开发试验的成功为自行建设基于RTS2的程控自主天文台系统奠定了基础。 展开更多
关键词 自主天文台 rts2 控制系统 二次开发
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RTS2中新CCD类型扩展方法 被引量:2
3
作者 卫守林 陈亚杰 +4 位作者 梁波 王锋 邓辉 戴伟 曹子皇 《天文研究与技术》 CSCD 2014年第3期281-286,共6页
CCD是天文望远镜中最常见的观测终端设备,也是望远镜自主控制系统中的重要组成部分。随着天文望远镜自主观测需求的不断出现以及技术的快速发展,开源的RTS2软件系统成为目前该领域研究中受到较多关注的系统之一。但RTS2支持的CCD设备较... CCD是天文望远镜中最常见的观测终端设备,也是望远镜自主控制系统中的重要组成部分。随着天文望远镜自主观测需求的不断出现以及技术的快速发展,开源的RTS2软件系统成为目前该领域研究中受到较多关注的系统之一。但RTS2支持的CCD设备较为有限,同时控制接口约定也相对固定。在针对部分特殊的CCD设备(如LAMOST中采用的32台CCD设备、选址用的部分CCD设备)时,仅实现原有类的方法是不够的。在深入分析RTS2源码的基础上,重点从参数、命令、协议扩展方面研究基于原有的Camera类,通过继承的方法构造新的CCD类型,实现对LAMOST项目的 CCD控制,取得了较好的效果,对在RTS2中集成望远镜系统其他类型设备也有较好的参考价值。 展开更多
关键词 远程控制 rts2 CCD 扩展
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一种基于异构操作系统的RTS2CCD相机扩展方法 被引量:1
4
作者 梁波 袁智 +1 位作者 邓辉 卫守林 《天文研究与技术》 CSCD 2015年第4期466-472,共7页
RTS2作为远程望远镜控制的开源框架,在天文自主观测领域得到了广泛的应用,在观测仪器中,CCD是天文望远镜系统中一个必不可少的组成部分。在实际工作环境中,部分CCD在Linux操作系统下缺乏支持,致使该设备无法在RTS2框架中协同工作,在无替... RTS2作为远程望远镜控制的开源框架,在天文自主观测领域得到了广泛的应用,在观测仪器中,CCD是天文望远镜系统中一个必不可少的组成部分。在实际工作环境中,部分CCD在Linux操作系统下缺乏支持,致使该设备无法在RTS2框架中协同工作,在无替代CCD的情况下导致整个望远镜系统无法正常使用。借助Windows下的Direct Show技术对视频设备的支持,在Linux与Windows异构操作系统间利用Socket通信技术建立访问控制桥梁,从而扩展出一种新的CCD类型。通过测试,RTS2能借助该设备控制Windows下的CCD,并实时获取图像,研究取得了一定的成果:(1)使用Direct Show技术控制和访问Windows驱动模型(Windows Driver Model,WDM)的所有CCD获得一种通用的CCD访问方式;(2)借助Socket通信进行延伸对RTS2框架下的其他类型设备在异构操作系统下扩展具有参考意义。 展开更多
关键词 异构操作系统 rts2 CCD DIRECTSHOW SOCKET
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基于XML-RPC的RTS2自主观测系统远程访问技术 被引量:4
5
作者 冉凡辉 邓辉 +3 位作者 梁波 王锋 卫守林 季凯帆 《天文研究与技术》 CSCD 2013年第4期372-377,共6页
自主观测软件系统的设计与实现是天文望远镜自主观测的核心,近年来已经成为天文技术研究中的一个重要方向。在当前可用的自主观测系统中,远程望远镜系统第2版(Remote Telescope System 2nd version,RTS2)拥有较多优势从而成为国内天文... 自主观测软件系统的设计与实现是天文望远镜自主观测的核心,近年来已经成为天文技术研究中的一个重要方向。在当前可用的自主观测系统中,远程望远镜系统第2版(Remote Telescope System 2nd version,RTS2)拥有较多优势从而成为国内天文技术界较为关注的系统之一。针对RTS2不提供远程访问控制功能的问题,深入分析RTS2中利用XMLRPC技术实现数据访问和功能调用的机制,实现了一个基于XML-RPC的望远镜自动控制终端系统原型,在不更改RTS2核心代码的基础上,通过其服务层提供的XML-RPC接口实现RTS2的应用扩展,并为后续工作中集成利用RTS2奠定了基础。 展开更多
关键词 XML-RPC rts2 自主观测
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基于RTS2和EPICS的成像控制软件的设计
6
作者 张光宇 刘佳靖 +3 位作者 唐鹏毅 贾明皓 陈凡 王坚 《天文研究与技术》 CSCD 2015年第3期342-348,共7页
EPICS是一个用于开发分布式设备控制程序的软件开发框架,它主要用于控制大型物理实验设备及天文望远镜系统,而RTS2是Linux系统上的一个远程自主望远镜控制系统。实现了EPICS与RTS2的集成,用RTS2负责望远镜观测流程控制,EPICS用于成像设... EPICS是一个用于开发分布式设备控制程序的软件开发框架,它主要用于控制大型物理实验设备及天文望远镜系统,而RTS2是Linux系统上的一个远程自主望远镜控制系统。实现了EPICS与RTS2的集成,用RTS2负责望远镜观测流程控制,EPICS用于成像设备控制,使用EPICS的成像控制软件Area Detector完成了Andor相机的控制,并完成了RTS2和EPICS融合的命令状态接口,从而让RTS2能够兼容EPICS组件。成功用RTS2和EPICS实现了Andor相机的控制,并很好地集成到RTS2的流程控制中。 展开更多
关键词 成像控制 rts2 EPICS AreaDetector
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一种基于微信小程序在RTS2的控制框架扩展 被引量:3
7
作者 梁波 田智雁 +2 位作者 王锋 邓辉 卫守林 《天文研究与技术》 CSCD 2018年第2期202-207,共6页
望远镜自主控制是现代天文观测技术的重要组成部分,在当前主流的自主控制系统中,开源的远程望远镜控制系统第2版具备模块化和即插即用的设计理念,且具有快速响应能力和稳定工作的特点,被广泛应用于天文望远镜自主控制系统。由于远程望... 望远镜自主控制是现代天文观测技术的重要组成部分,在当前主流的自主控制系统中,开源的远程望远镜控制系统第2版具备模块化和即插即用的设计理念,且具有快速响应能力和稳定工作的特点,被广泛应用于天文望远镜自主控制系统。由于远程望远镜控制系统第2版基于Linux平台,主要基于命令行界面(Command-Line Interface,CLI)进行远程访问控制,所以对观测人员的要求比较高。深入分析远程望远镜控制系统第2版,对JS对象标记应用程序编程接口(Java Script Object Notation Application Programming Interface,JSONAPI)进行适度改造,以JS对象标记(Java Script Object Notation,JSON)为数据传输格式,以移动终端的微信应用作为载体,跨越不同平台对天文望远镜控制系统进行数据访问和功能调用。利用微信小程序,将控制系统移植到微信小程序中,使天文技术研究人员能够方便快捷地利用移动终端在微信平台上远程控制天文望远镜和实时监控天文望远镜自主控制系统的状态。采用该模式,可扩展到天文公共对象模型(Astronomy Common Object Model,ASCOM)等其他自主控制架构,从而实现一个通用的基于微信小程序的移动终端远程控制系统。 展开更多
关键词 远程望远镜控制系统第2版 JS对象标记 微信小程序
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丽江站BOOTES-4综述 被引量:4
8
作者 范玉峰 辛玉新 +8 位作者 白金明 王传军 易卫敏 崔辰州 Castro-Tirado Alberto Javie Cunniffe Ronan Lara-Gil Oscar Kubanek Petr Guziy Sergiy 《天文研究与技术》 CSCD 2015年第1期78-88,共11页
伽马暴与光学暂现源观测系统(Burst Optical Observer and Transient Exploring System,BOOTES)旨在建设覆盖全球的多台软硬件配置相同的全自动望远镜网络,继而实现对γ射线暴和其他瞬变源的快速自动观测。BOOTES-4是该网络中的第4号站... 伽马暴与光学暂现源观测系统(Burst Optical Observer and Transient Exploring System,BOOTES)旨在建设覆盖全球的多台软硬件配置相同的全自动望远镜网络,继而实现对γ射线暴和其他瞬变源的快速自动观测。BOOTES-4是该网络中的第4号站,安装在云南天文台丽江观测站。作为中国首个专业程控自主天文台,回顾了BOOTES-4的建设和安装历程,重点介绍其硬件组成和远程望远镜控制系统RTS2的技术特点和优势,最后介绍了该望远镜运行情况和观测成果。 展开更多
关键词 BOOTES rts2 Γ射线暴 程控自主天文台
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一种新的发输电系统可靠性试验系统 被引量:11
9
作者 郭永基 程林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第20期35-40,共6页
论述了建立发输电系统可靠性试验系统的必要性。介绍了国际上 2个著名的测试系统IEEE— RTS 79及 IEEE— RTS 96。提出了基于中国国情的测试系统 TH— RTS 2 0 0 0 ,运用清华大学开发的软件 TH- BESREP对上述 3个测试系统进行了可靠性评... 论述了建立发输电系统可靠性试验系统的必要性。介绍了国际上 2个著名的测试系统IEEE— RTS 79及 IEEE— RTS 96。提出了基于中国国情的测试系统 TH— RTS 2 0 0 0 ,运用清华大学开发的软件 TH- BESREP对上述 3个测试系统进行了可靠性评估 。 展开更多
关键词 发输电系统 可靠性评估软件 可靠性试验系统 电力系统
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VPX总线的技术规范及应用 被引量:35
10
作者 郑东卫 陈矛 罗丁利 《火控雷达技术》 2009年第4期73-77,共5页
主要介绍了串行总线的特点,交换互联,冗余设计,VPX总线标准规范,它的物理结构,以及VPX总线的应用等。
关键词 VPX总线 交换互联 MultiGig RT2连接器
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基于NVIDIA Jetson TX2的道路场景分割 被引量:4
11
作者 李诗菁 卿粼波 +1 位作者 何小海 韩杰 《计算机系统应用》 2019年第1期239-244,共6页
图像语义分割是计算机视觉领域重要研究方向之一,其中基于深度学习的语义分割相较于传统分割算法更为高效可靠,可应用于交通监控、自动驾驶等领域的场景理解阶段.但复杂的分割网络在嵌入式平台上的推理速度较低,难以进行实际应用.因此... 图像语义分割是计算机视觉领域重要研究方向之一,其中基于深度学习的语义分割相较于传统分割算法更为高效可靠,可应用于交通监控、自动驾驶等领域的场景理解阶段.但复杂的分割网络在嵌入式平台上的推理速度较低,难以进行实际应用.因此针对交通监控、无人驾驶等应用背景,在嵌入式平台NVIDIA Jetson TX2上,采用基于深度卷积编解码器结构的图像分割网络,对道路场景进行语义分割,并基于NVIDIA的推理加速器TensorRT2,完成网络模型简化、网络自定义层添加与CUDA并行优化,实现了对网络推理阶段的加速.实验结果表明,加速引擎在TX2上的推理速度约为原模型的10倍,为复杂分割网络在嵌入式平台上的应用提供了支持. 展开更多
关键词 场景理解 深度学习 TENSOR RT2语义分割 NVIDIA Jetson TX2
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工业机器人在MPS自动生产线中的应用 被引量:3
12
作者 霍兵 郁汉琪 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2015年第1期49-52,共4页
简要阐述工业机器人的组成及其发展趋势,并就工业机器人在MPS自动化生产线上做了研究及应用,运用RT-TOLLBox2对编写的程序进行测试及仿真模拟,缩短现场调试时间,提高了机器人运行的安全性及可靠性,工业机器人按照预定的轨迹完成了抓取任... 简要阐述工业机器人的组成及其发展趋势,并就工业机器人在MPS自动化生产线上做了研究及应用,运用RT-TOLLBox2对编写的程序进行测试及仿真模拟,缩短现场调试时间,提高了机器人运行的安全性及可靠性,工业机器人按照预定的轨迹完成了抓取任务.工业机器人技术是制造业发展的关键技术之一,能够通过更改程序来改变其工作内容和方式,如更改工作轨迹和动作位置等,提高自动化生产线的柔性化. 展开更多
关键词 工业机器人 RT—TOLLBox2 自动化生产线 柔性化
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采用核磁共振观察白藜芦醇预处理对大鼠脑缺血急性期的保护作用
13
作者 曹瑞 吴毅 +4 位作者 张峰 贾杰 胡永善 范明霞 李建奇 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期359-364,共6页
目的:采用核磁共振(MRI)动态观测白藜芦醇预处理对大鼠局部脑缺血4h和24h时脑水肿和梗死脑组织体积的影响。方法:20只SD大鼠随机分为白藜芦醇预处理组(简称预处理组,n=10)和对照组(n=10)。预处理组手术前10天,每日按照30 mg/kg腹腔注射... 目的:采用核磁共振(MRI)动态观测白藜芦醇预处理对大鼠局部脑缺血4h和24h时脑水肿和梗死脑组织体积的影响。方法:20只SD大鼠随机分为白藜芦醇预处理组(简称预处理组,n=10)和对照组(n=10)。预处理组手术前10天,每日按照30 mg/kg腹腔注射白藜芦醇溶液。对照组给予同等体积的白藜芦醇溶剂注射10天。10日后行左侧大脑中动脉永久缺血术(MCAO)。术后4 h和24 h分别采用MRI对大鼠纹状体区和顶颞叶区进行T1-SE、T2-TSE、T2-map-SE以及DW-EPI序列的扫描。采用ImageJ软件分析扫描图像中4个感兴趣区域(左侧纹状体、顶颞叶,右侧纹状体、顶颞叶)的表观弥散系数(ADC)值、T2横向弛豫时间(T2-relaxation time,T2RT)值的变化。术后24 h处死大鼠,TTC(2,3,5-氯化三苯基四氮唑)染色脑片,UTHSCSA Image Tool软件计算梗死脑组织体积的比例。结果:①预处理组大鼠缺血4 h时纹状体和顶颞叶相对ADC值较对照组显著增加(P<0.01),左侧T2RT值显著减小(P<0.05)。②预处理组大鼠缺血24 h时纹状体和顶颞叶相对ADC值较对照组均显著增加(P<0.01),左侧T2RT值也显著减小(P<0.05)。③预处理组大鼠梗死组织脑体积比例为0.313±0.047,对照组为0.396±0.021。两组相比有显著性差异(P<0.01)。结论:白藜芦醇预处理对大鼠脑缺血后4 h和24 h时均有减轻脑水肿的作用,并且可以有效减少脑梗死体积,从而起到神经保护作用。 展开更多
关键词 白藜芦醇 脑缺血 DWI ADC T2RT
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关于混合ARMA(1,1)过程的研究
14
作者 杨明洁 訾雪旻 段美华 《科技视界》 2013年第32期27-27,82,共2页
为检测模型ARMA(1,1)数据的中小漂移,以得到最优的控制图,通过设定不同的参数(λ、θ、覫)变化,并对比得到的EWMA、REWMA、T2和RT2四种控制图的ARL值。结果表明从整体来看,当-1<覫<0时,可以考虑应用RT2或REWMA控制图;当0<覫&l... 为检测模型ARMA(1,1)数据的中小漂移,以得到最优的控制图,通过设定不同的参数(λ、θ、覫)变化,并对比得到的EWMA、REWMA、T2和RT2四种控制图的ARL值。结果表明从整体来看,当-1<覫<0时,可以考虑应用RT2或REWMA控制图;当0<覫<1时,应用EWMA控制图最优。 展开更多
关键词 混合ARMA(1 1)模型 REWMA T2 RT2
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差分L波段接收机
15
《全球定位系统》 2003年第2期40-40,共1页
关键词 NovAtel公司 L波段 接收机 卫星技术 GPS RT20 RT2
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Preparation of Layered Potassium Titanate Whiskers with Large Length-diameter Ratio by KDC Method 被引量:4
16
作者 吉晓莉 WU Shijiang +1 位作者 章嵩 ZHAO Xiujian 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2014年第4期669-673,共5页
Pure K2Ti4O9 whiskers were prepared by KDC(Kneading-Drying-Calcination) method with TiO2 and K2CO3 as raw materials. The influences of TiO2/K2CO3 molar ratio(RT/K), calcination temperature(TC) and cooling proces... Pure K2Ti4O9 whiskers were prepared by KDC(Kneading-Drying-Calcination) method with TiO2 and K2CO3 as raw materials. The influences of TiO2/K2CO3 molar ratio(RT/K), calcination temperature(TC) and cooling process on phase composition and morphology of the whiskers were investigated by TG-DSC(thermo gravimetric-differential scanning calorimeter), XRD(X-ray diffraction), and SEM(scanning electron microscope). Pure K2Ti4O9 potassium titanate whiskers with large length-diameter ratio(r)(over 250) can be obtained at RT/K = 2.9 and TC = 950 ℃. 展开更多
关键词 KDC(kneading-drying-calcination) method potassium titanate whiskers TiO2/K2CO3 molar ratio(RT/K) length-diameter ratio(r)
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运用现代管理方法选择RT_2-180-9台车式电阻炉
17
作者 许能培 《设备维修》 1987年第1期8-9,共2页
随着生产的发展,我厂翻斗车上的球铁件逐年增加。球铁件一般需要经过高温退火处理。我厂热处理车间有一台 RJX-45 9电阻炉、两台 RJX 75-9电阻炉。除钢件外,主要用于本厂翻斗车球铁件热处理(不承担外协件的热处理),由于能力不足,往往造... 随着生产的发展,我厂翻斗车上的球铁件逐年增加。球铁件一般需要经过高温退火处理。我厂热处理车间有一台 RJX-45 9电阻炉、两台 RJX 75-9电阻炉。除钢件外,主要用于本厂翻斗车球铁件热处理(不承担外协件的热处理),由于能力不足,往往造成球铁件周转不开,影响全厂正常生产,有时甚至需要外协。现将82、83两年有关数据统计如下:由表1可以看出两方面问题:一是83年翻斗车球件热处理能力已处于过饱和状态,并影响正常生产(84年翻斗车球件还有较大幅度增长);二是如我厂对所有球铁件都有能力处理的话,将收到明显的经济效益。以83年为例, 展开更多
关键词 球铁件 电阻炉 RT2-180-9 高温退火 现代管理方法 过饱和状态 外协件 钢件 低温退火 生产周期
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RT2无线遥测地震仪的特点及试应用
18
作者 李兆源 张波 +1 位作者 熊德明 聂元海 《物探装备》 2015年第6期383-386,共4页
RT2无线遥测地震采集系统具有地震数据接力传输的特点,适用于河流、水网、湖区、公路、铁路、农田以及其它有线电缆不便于穿越的地区。本文详细地介绍了RT2系统的构成,阐述了该系统的工作原理,并对试应用中出现的故障进行了总结,给出了... RT2无线遥测地震采集系统具有地震数据接力传输的特点,适用于河流、水网、湖区、公路、铁路、农田以及其它有线电缆不便于穿越的地区。本文详细地介绍了RT2系统的构成,阐述了该系统的工作原理,并对试应用中出现的故障进行了总结,给出了故障排除方法。 展开更多
关键词 RT2系统 主机 线接收器 无线遥测器
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RT2无线节点仪器的应用
19
作者 王云雷 陈松海 +2 位作者 龚艳平 陈国栋 郑诗发 《物探装备》 2020年第5期295-297,共3页
RT2 Systems无线仪器及配套设备,是目前较为先进可实时QC监控的无线节点地震数据仪。尤其在山地、农田、河流等复杂地形,由于该系统无缆,不间断采集,待机时间长等优势非常明显。当前,越来越多的油公司对使用无线实时监控采集设备表现出... RT2 Systems无线仪器及配套设备,是目前较为先进可实时QC监控的无线节点地震数据仪。尤其在山地、农田、河流等复杂地形,由于该系统无缆,不间断采集,待机时间长等优势非常明显。当前,越来越多的油公司对使用无线实时监控采集设备表现出浓厚的兴趣。本文介绍了该仪器的理论原理,并就该仪器的优缺点进行了分析和总结。 展开更多
关键词 复杂地表 RT2无线节点仪器 实时监控
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RTS.S/SBA S2疟疾候选疫苗
20
作者 江丽君 《生物制品快讯》 2001年第7期5-6,共2页
关键词 疟疾疫苗 RTS.S/SBAS2 安全性 免疫原性
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