RTX在半实物仿真中的软件开发方法

ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输出给物理传感器。Win32进程完成对仿真过程关键数据的显示功能。

基于RTX子系统的导弹试验实时测控系统

导弹试验实时测控系统是空空导弹制导系统半实物仿真试验平台的主要设备之一,服务于新型导弹的研制、试验、优化和评估。系统采用RTX实时开发技术,克服了Windows系统实时性差的局限性,解决了测控系统实时与非实时任务兼容处理难的问题,实现了空空导弹半实物仿真试验的实时仿真和实时测控。系统利用RTX子系统的开放性,重新开发了所用仪器板卡在RTX环境下的驱动程序,实现了应用程序的设备无关性,提高了导弹试验验证的有效性和系统性。

基于VMIC网的仿真试验控制台系统设计

针对某型武器装备的半实物仿真试验中总控制台的功能需求,提出了基于VMIC实时网的控制台系统设计思路,给出了控制台的设计方案和具体实现途径;通过标准化的硬件设计、模块化的软件设计以及RTX子系统开发,控制台实现了实时数据采集及传输、实时数据曲线显示、程控直流电源控制、时序信号产生与检测、各种开环测试、模型仿真验证及故障重现、开放式数据处理和存储打印等功能,体现出实时性、通用性和扩展性的系统特点;该系统通过对实时同步和状态监控的成功实现,保证了半实物仿真实验顺利而有效地进行。

一种快速构建/替换模型的通用实时仿真系统

提出一种综合运用实时工具箱(RTW)与Windows实时扩展子系统(RTX)构建实时仿真系统的方案。采用实时动态链接库(RtDll)形式封装由RTW生成的模型代码,实现由成熟软件快速建模并由自定义VC工程快速封装的模型。根据仿真过程设计可动态加/卸载仿真模型的仿真引擎,兼顾模型与引擎的解耦和实时交互,实现模型输入输出信息的及时传递和模型参数的在线调整。该系统在运行结果与Simulink一致的同时提高了仿真实时性,适用于快速建模与实时仿真实验。