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基于RAMP密度-刚度插值格式的结构拓扑优化 被引量:16
1
作者 罗震 陈立平 +1 位作者 黄玉盈 张云清 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期585-591,共7页
基于RAM P密度-刚度插值格式和优化准则(OC)方法,提出一种改进的拓扑优化设计的数学模型及设计变量的迭代格式。对棋盘格式和网格依赖性等数值计算问题进行了综述和研究,针对敏度过滤技术中存在的“边缘扩散”现象,提出了一种混合的过... 基于RAM P密度-刚度插值格式和优化准则(OC)方法,提出一种改进的拓扑优化设计的数学模型及设计变量的迭代格式。对棋盘格式和网格依赖性等数值计算问题进行了综述和研究,针对敏度过滤技术中存在的“边缘扩散”现象,提出了一种混合的过滤技术。给出了拓扑优化设计的程序流程,用FORTRAN程序实现了算法,通过几个经典算例证明了本文所研究方法的有效性。 展开更多
关键词 拓扑优化 ramp插值模型 优化准则法 混合过滤法
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基于RAMP模型的ICM连续体拓扑优化方法 被引量:2
2
作者 龙凯 左正兴 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期308-311,344,共5页
基于RAMP插值函数和独立连续映射(ICM)法,提出了一个新的拓扑优化模型.模型采用不同参数RAMP插值函数对单元体积和单元刚度阵进行过滤识别.与SIMP插值函数下的ICM拓扑优化模型相比,仅一、二阶导数表达式不同,拓展了优化建模方法并保证... 基于RAMP插值函数和独立连续映射(ICM)法,提出了一个新的拓扑优化模型.模型采用不同参数RAMP插值函数对单元体积和单元刚度阵进行过滤识别.与SIMP插值函数下的ICM拓扑优化模型相比,仅一、二阶导数表达式不同,拓展了优化建模方法并保证了优化求解算法的一致性.通过拓扑优化数值算例对不同模型参数下的拓扑优化结果进行了对比分析.结果表明,该方法适用于连续体拓扑优化建模. 展开更多
关键词 拓扑优化 连续体 ramp插值模型 过滤函数
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考虑自重载荷作用的连续体结构拓扑优化 被引量:10
3
作者 张晖 刘书田 张雄 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期98-104,共7页
针对自重载荷作用下连续体结构拓扑优化中常遇到的柔顺度随单元密度变化的非单调性、非有效的材料体积约束和材料低密度区出现的"附属"效应等主要困难,提出了RAMP材料插值模型和平均敏度过滤技术相结合的求解策略,并采用MMA... 针对自重载荷作用下连续体结构拓扑优化中常遇到的柔顺度随单元密度变化的非单调性、非有效的材料体积约束和材料低密度区出现的"附属"效应等主要困难,提出了RAMP材料插值模型和平均敏度过滤技术相结合的求解策略,并采用MMA方法进行了优化求解.研究了惩罚因子的选择对最优拓扑以及材料体积约束的影响.结果表明,合理增大RAMP材料模型中惩罚因子(例如取值达到20.0),可使材料体积约束达到有效约束.此外,通过与Sigmund提出的敏度过滤技术比较表明,当引入平均敏度过滤技术时,结果0/1化程度较Sigmund的敏度技术高,可获得清晰的黑白拓扑. 展开更多
关键词 拓扑优化 连续体结构 白重 ramp 敏度过滤
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解析法图像重建中的理想斜变滤波器的进一步研究(英文) 被引量:2
4
作者 乔志伟 韩焱 潘晋孝 《CT理论与应用研究(中英文)》 2013年第1期1-14,共14页
理想斜变滤波器是一种被傅里叶逆变换定义的广义函数。设计理想斜变滤波器的实用数字滤波器是最重要的任务之一。推导了理想斜变滤波器的单位冲激响应的公式。提出了两种实用数字滤波器的设计模式:连续模式和离散模式。分析了3种已经存... 理想斜变滤波器是一种被傅里叶逆变换定义的广义函数。设计理想斜变滤波器的实用数字滤波器是最重要的任务之一。推导了理想斜变滤波器的单位冲激响应的公式。提出了两种实用数字滤波器的设计模式:连续模式和离散模式。分析了3种已经存在的实用滤波器,设计了2种新的实用滤波器。通过一个仿真实验,比较了这5种滤波器。总的来说,以离散模式设计的离散方法优于以连续模式设计的连续方法。对于2种离散方法来说,无限长离散方法优于自适应长度离散方法,它们均可以得到较好的重建质量。对于3种连续方法而言,线性方法是最好的,可以重建出工程可用的CT图像,而常数方法和抛物线方法不能重建出可用的CT图像。 展开更多
关键词 CT 图像重建 理想斜变滤波器 滤波器设计 实用滤波器
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基于方向滤波的监控图像边缘检测 被引量:4
5
作者 刘付民 张治斌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第4期127-130,共4页
监控图像的边缘检测是进行高级图像处理和模式识别的基础工作。将方向滤波理论引入监控图像的边缘检测中。通过Roberts算子的四方向滤波扩展,介绍了方向滤波用于边缘检测的一般过程;针对监控图像中斜坡边缘丰富的特点,引入Petrou-Kittle... 监控图像的边缘检测是进行高级图像处理和模式识别的基础工作。将方向滤波理论引入监控图像的边缘检测中。通过Roberts算子的四方向滤波扩展,介绍了方向滤波用于边缘检测的一般过程;针对监控图像中斜坡边缘丰富的特点,引入Petrou-Kittler滤波器作为基础滤波器;用方向滤波理论改造Petrou-Kittler滤波器,形成了三方向Petrou-Kittler边缘检测器。实验结果表明:监控图像经过三方向Petrou-Kittler边缘检测器处理,检出的边缘信息完整、细滑、分割区域正确。 展开更多
关键词 监控图像 边缘检测 斜坡边缘 方向滤波
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能消除CT图像角部误差的斜变滤波器长度选择方法 被引量:2
6
作者 乔志伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期1486-1490,共5页
为了消除CT图像4个角的固有误差,提出了一种更优的斜变滤波器的单位脉冲响应的长度选择方法。分析了常用的"2倍减1"长度选择方法的原理,描述了该方法引起的CT图像的误差。分析了误差的来源,提出了校正方法,并用仿真实验验证... 为了消除CT图像4个角的固有误差,提出了一种更优的斜变滤波器的单位脉冲响应的长度选择方法。分析了常用的"2倍减1"长度选择方法的原理,描述了该方法引起的CT图像的误差。分析了误差的来源,提出了校正方法,并用仿真实验验证了校正方法。校正的原理是将投影信号左右对称补零到2^(1/2)N,滤波器取22^(1/2)N-1长度,滤波投影信号取2^(1/2)N的长度。在滤波反投影类型的算法中,当投影信号的长度为N,而重建图像大小为N×N时,斜变滤波器的单位脉冲响应长度应该选择22^(1/2)N-1。 展开更多
关键词 斜变滤波器 图像重建 滤波反投影算法 单位脉冲响应 误差
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组合导航的集中式容错卡尔曼滤波算法 被引量:6
7
作者 赵琳 康瑛瑶 +1 位作者 程建华 吴谋炎 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期845-850,共6页
针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪... 针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声时实现对量测信息的质量评价,并依据质量评价信息构造量测噪声权函数与自适应因子,通过调节量测信息权重,抑制包括斜坡噪声在内的量测粗差对滤波精度及可靠性的影响,实现容错滤波。将该算法应用于多传感器组合导航系统中进行仿真实验验证,仿真结果证明:本文提出的容错卡尔曼滤波算法可以有效抑制量测信息中的阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声,滤波器的可靠性和精度得到了有效提升。 展开更多
关键词 集中滤波 容错滤波 自适应滤波 斜坡噪声 质量评价函数 等价权函数 自适应因子 组合导航
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基于不同过滤函数的ICM拓扑优化混合建模方法 被引量:2
8
作者 龙凯 左正兴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期2303-2306,共4页
基于独立连续映射(ICM)法中设计变量独立性的特点,提出一种混合插值建模方法。该方法基于两类常见插值函数分别对单元体积、单元刚度阵进行过滤识别,通过两两组合,得到四种不同的拓扑优化模型。四种模型中,除体积目标函数一、二阶导数... 基于独立连续映射(ICM)法中设计变量独立性的特点,提出一种混合插值建模方法。该方法基于两类常见插值函数分别对单元体积、单元刚度阵进行过滤识别,通过两两组合,得到四种不同的拓扑优化模型。四种模型中,除体积目标函数一、二阶导数表达式不同外,它们的结构响应量的敏度分析和优化建模方法相同,从而保证了优化求解算法的一致性。通过拓扑优化数值算例对比分析了不同模型参数下的拓扑优化结果,结果表明,混合建模方法在连续体结构拓扑优化建模中具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 拓扑优化 连续体 SIMP插值函数 ramp插值函数 过滤函数 ICM法
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基于混合滤波的避投影数据微分螺旋锥束CT重建
9
作者 马建华 陈凌剑 +1 位作者 颜刚 陈武凡 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期911-914,共4页
目的本文将综合现有经典CT重建算法的优点,提出一种新的基于Hilbert-Ramp混合滤波的避投影数据微分螺旋锥束CT优质重建算法。方法新算法采用Katsevich算法框架,将现有FDK类型算法和Katsevich算法的不同优点有机地融合,完全回避投影数据... 目的本文将综合现有经典CT重建算法的优点,提出一种新的基于Hilbert-Ramp混合滤波的避投影数据微分螺旋锥束CT优质重建算法。方法新算法采用Katsevich算法框架,将现有FDK类型算法和Katsevich算法的不同优点有机地融合,完全回避投影数据中关于探测器坐标变量的直接微分运算。结果实验结果表明本文提出的新算法理论分析的正确性,有效地提高了螺旋锥束CT重建图像的分辨率,减少了重建伪影。结论文中提出的基于Hilbert-Ramp混合滤波的避投影数据微分螺旋锥束CT重建公式是对Katsevich重建公式的重要改进,同时Ramp滤波的引入可以针对不同的临床应用进行优化设计。 展开更多
关键词 螺旋CT Hilbert滤波 ramp滤波 优质重建
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基于进出口匝道流量的高速公路OD矩阵 被引量:6
10
作者 常云涛 彭国雄 杨晓光 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2003年第4期89-94,99,共7页
分析了高速公路进出口匝道的交通流量特征及其与OD矩阵的关系,建立了高速公路进出口匝道交通量关系模型,生成了高速公路匝道系统的状态空间模型,分析了OD矩阵自身的特点,得到OD矩阵的约束关系,对常规的卡尔曼滤波方法进行了约束条件修正... 分析了高速公路进出口匝道的交通流量特征及其与OD矩阵的关系,建立了高速公路进出口匝道交通量关系模型,生成了高速公路匝道系统的状态空间模型,分析了OD矩阵自身的特点,得到OD矩阵的约束关系,对常规的卡尔曼滤波方法进行了约束条件修正,从而形成了约束卡尔曼滤波递推方法。通过模拟数据的计算分析,约束卡尔曼滤波递推方法的性能与卡尔曼滤波递推方法相比有了很大的提高,能够较好地对高速公路上的时变OD矩阵进行跟踪,求解结果满足现代高速公路控制的需要。 展开更多
关键词 高速公路 匝道 交通流量 OD矩阵估计 约束卡尔曼滤波
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斜变滤波器时域加窗对图像重建的影响
11
作者 乔志伟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期268-271,共4页
提出了斜变滤波器的单位脉冲响应的时域加窗方法。斜变滤波器的单位脉冲响应应取奇数个点并偶对称,以保证其严格零相位。可以用来截取单位脉冲响应的窗函数有矩形窗、三角窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗等。仿真实验表明,矩形窗精度... 提出了斜变滤波器的单位脉冲响应的时域加窗方法。斜变滤波器的单位脉冲响应应取奇数个点并偶对称,以保证其严格零相位。可以用来截取单位脉冲响应的窗函数有矩形窗、三角窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗等。仿真实验表明,矩形窗精度最好,三角窗因过度地压低了第一旁瓣,精度最差,其余窗对应的CT图像的精度介于两者之间。在对斜变滤波器的单位脉冲响应截断时应该使用矩形窗。 展开更多
关键词 计量学 斜变滤波器 窗函数 图像重建 滤波反投影算法
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斜变滤波器频域加窗对图像重建的影响
12
作者 乔志伟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期382-386,共5页
斜变滤波器的性能对图像重建有重要的影响,频域加窗设计法是其主要的设计方法。设计了4种经典的加窗滤波器:RL 滤波器、SL 滤波器、Hamming 窗滤波器和指数窗滤波器。从单位冲激响应和频率响应2个方面分析了这4种滤波器的特性;从频... 斜变滤波器的性能对图像重建有重要的影响,频域加窗设计法是其主要的设计方法。设计了4种经典的加窗滤波器:RL 滤波器、SL 滤波器、Hamming 窗滤波器和指数窗滤波器。从单位冲激响应和频率响应2个方面分析了这4种滤波器的特性;从频率响应和旁瓣衰减速度2个方面比较了这4种滤波器。理论分析与仿真结果表明:指数窗滤波器的震荡噪声最小;SL 滤波器整体最优。 展开更多
关键词 计量学 斜变滤波器 窗函数 图像重建 滤波反投影算法 频率响应
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3阶锁相环路接收机的设计与实现 被引量:2
13
作者 孔祥晖 席志红 《应用科技》 CAS 2008年第10期17-19,23,共4页
低阶锁相环跟踪频率斜升信号时产生的稳态相差致使环路失锁,接收机无法锁定载波信号.针对这一问题提出一种具有3个零极点的3阶锁相环路,其产生零稳态相差,对含有多普勒频移的载波信号具有较好的锁定效果.给出3阶锁相环参数设计公式.使... 低阶锁相环跟踪频率斜升信号时产生的稳态相差致使环路失锁,接收机无法锁定载波信号.针对这一问题提出一种具有3个零极点的3阶锁相环路,其产生零稳态相差,对含有多普勒频移的载波信号具有较好的锁定效果.给出3阶锁相环参数设计公式.使用频率预测预置锁相环中心频率使环路快速捕获信号,利用FFT及卡尔曼滤波方法提高频率预测的精度,采用FPGA实现3阶载波接收机.结果显示,3阶PLL可稳定跟踪载波信号. 展开更多
关键词 3阶锁相环 频率斜升 卡尔曼滤波
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干涉型闭环光纤陀螺实现中关键问题研究 被引量:1
14
作者 王威 袁赣南 吴军伟 《应用科技》 CAS 2005年第8期34-36,共3页
介绍了干涉型光纤陀螺实现中的几个关键问题和相应的解决方法.把光纤陀螺的系统构成细分为前端和后端,关键问题有:1)梳状信号的滤波;2)模拟开关的选取;3)信号采样;4)阶梯波的处理;5)干涉闭环光纤陀螺的软件设计.相应问题细化到运放、模... 介绍了干涉型光纤陀螺实现中的几个关键问题和相应的解决方法.把光纤陀螺的系统构成细分为前端和后端,关键问题有:1)梳状信号的滤波;2)模拟开关的选取;3)信号采样;4)阶梯波的处理;5)干涉闭环光纤陀螺的软件设计.相应问题细化到运放、模数转换、数模转换等器件的选择,并针对双路调制信号对光纤陀螺的影响和应对措施作了工程性的分析.本文是基于长期的工程实践和深入的理论分析而得到的,具有较强的实践参考意义.运用文章中的方法和经验,实践证明光纤陀螺仪的精度和灵敏度有较大提高. 展开更多
关键词 干涉型光纤陀螺 器件选择 阶梯波调制 信号滤波
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改进的导重法求解拓扑优化问题及灰度过滤技术 被引量:7
15
作者 秦浩星 安宗文 孙道明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2001-2007,共7页
为了提高导重法求解拓扑优化问题的计算效果,提出一种改进的导重法,并引入了灰度过滤技术抑制优化过程中灰度单元的产生.首先基于RAMP(the rational approximation of material properties)模型结合导重法求解最小柔度拓扑优化问题的迭... 为了提高导重法求解拓扑优化问题的计算效果,提出一种改进的导重法,并引入了灰度过滤技术抑制优化过程中灰度单元的产生.首先基于RAMP(the rational approximation of material properties)模型结合导重法求解最小柔度拓扑优化问题的迭代表达式,利用二分法对表达式中的拉格朗日乘子求法进行了改进;为减少优化后结构图像中的灰度单元数量,在迭代表达式中引入灰度过滤函数;最后将上述理论拓展到多工况拓扑优化问题中,采用归一化组合处理方法建立目标函数.对多工况拓扑优化问题的2个典型算例进行计算的结果表明,应用文中理论求解拓扑优化问题具有收敛稳定、求解快速、图像清晰的特点. 展开更多
关键词 二分法 灰度过滤 导重法 ramp模型 拓扑优化
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城市快速路分层分布式优化控制方法研究 被引量:3
16
作者 江竹 林豪 +1 位作者 李树彬 雷震宇 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期101-106,共6页
针对城市快速路控制系统对实时道路交通状况不能及时、有效地响应问题,利用时变的交通状态估计与OD矩阵预测信息,基于智能交通控制及分层分布式思想,提出一个新颖的城市快速路匝道控制方法.采用基于多项式趋势模型的滤波方法对路段总的... 针对城市快速路控制系统对实时道路交通状况不能及时、有效地响应问题,利用时变的交通状态估计与OD矩阵预测信息,基于智能交通控制及分层分布式思想,提出一个新颖的城市快速路匝道控制方法.采用基于多项式趋势模型的滤波方法对路段总的交通需求进行估计与预测,提前确定道路将来排队长度的上界;对快速路网未来的交通状态进行预测,基于全局最优的思想,提前为路网中各个匝道建立协调约束,为匝道调节率的制定提供依据.仿真结果表明,分层分布式的快速路控制系统通过协调各个匝道之间的利益,能够有效缓解高峰出行时的拥堵现象,对实现城市快速路网整体性能优化具有现实意义. 展开更多
关键词 智能交通 全局最优 多项式滤波 城市快速路 分层分布式 多匝道协调
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面向回收任务的无人艇自适应级联跟踪控制 被引量:1
17
作者 郭文轩 唐国元 +3 位作者 赵帆 王泉斌 孙江龙 乔瑜 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第5期111-120,共10页
[目的]针对当前艉滑道式回收技术中的高精度回收引导控制要求,提出一种面向艉滑道回收的无人艇(USV)自适应级联跟踪控制方法。[方法]建立欠驱动无人艇运动模型,基于艉滑道式回收技术要求,利用滤波算法实现对母船航行状态和回收位姿的预... [目的]针对当前艉滑道式回收技术中的高精度回收引导控制要求,提出一种面向艉滑道回收的无人艇(USV)自适应级联跟踪控制方法。[方法]建立欠驱动无人艇运动模型,基于艉滑道式回收技术要求,利用滤波算法实现对母船航行状态和回收位姿的预测;引入平行接近制导思想,结合滑模变结构控制理论,构建出稳定的级联控制系统,以解决无人艇回收过程中的跟踪控制问题。[结果]通过采用李雅普诺夫理论和级联定理分析系统的稳定性,证明无人艇能够稳定跟踪目标。[结论]仿真结果表明,所提控制方法可使无人艇具有稳定的跟踪性能,且对不确定性干扰表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 艉滑道式回收 欠驱动无人艇 广义卡尔曼滤波 平行接近制导 自适应滑模控制
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A Well-Built Hybrid Recommender System for Agricultural Products in Benue State of Nigeria 被引量:1
18
作者 Agaji Iorshase Onyeke Idoko Charles 《Journal of Software Engineering and Applications》 2015年第11期581-589,共9页
Benue State of Nigeria is tagged the Food Basket of the country due to its heavy production of many classes of food. Situated in the North Central Geo-Political area of the country, its food production ranges from roo... Benue State of Nigeria is tagged the Food Basket of the country due to its heavy production of many classes of food. Situated in the North Central Geo-Political area of the country, its food production ranges from root crops, fruits to cereals. Recommender systems (RSs) allow users to access products of interest, given a plethora of interest on the Internet. Recommendation techniques are content-based and collaborative filtering. Recommender systems based on collaborative filtering outshines content-based systems in the quality of their recommendations, but suffers from the cold start problem, i.e., not being able to recommend items that have few or no ratings. On the other hand, content-based recommender systems are able to recommend both old and new items but with low recommendation quality in relation to the user’s preference. This work combines collaborative filtering and content based recommendation into one system and presents experimental results obtained from a web and mobile application used in the simulation. The work solves the problem of serendipity associated with content based (RS) as well as the problem of ramp-up associated with collaborative filtering. The results indicate that the quality of recommendation is promising and is competitive with collaborative technique recommending items that have been seen before and also effective at recommending cold-start products. 展开更多
关键词 PREFERENCE Rating filtering Serendipity ramp-Up COLD-START SKIP GRAM
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SIMOREG K数字速度控制环节的剖析与评论
19
作者 梁晓军 《电气传动自动化》 1994年第1期28-34,共7页
本文对西门子SIMOREGK6RA22系列全数字直流调速系统中速度控制环节进行了分析研究,揭示了速度设定、检测、斜坡函数发生器、速度滤波、控制算法等重要环节,并对其进行了评论。
关键词 速度控制 斜坡函数发生器 滤波 控制算法
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高速公路单车道出口匝道车辆驶出特性及安全性影响研究 被引量:5
20
作者 刘智 马强强 +2 位作者 邵海鹏 方瑞韬 林涛 《公路》 北大核心 2023年第7期333-342,共10页
为探究高速公路单车道出口匝道分流车辆驶出匝道过程中的运行特性及安全性影响,基于西安市近郊高速公路直接式与平行式出口匝道无人机视频实测数据,利用Tracker软件提取分流车辆横向和纵向的位置、速度、加速度等指标,以Python作为分析... 为探究高速公路单车道出口匝道分流车辆驶出匝道过程中的运行特性及安全性影响,基于西安市近郊高速公路直接式与平行式出口匝道无人机视频实测数据,利用Tracker软件提取分流车辆横向和纵向的位置、速度、加速度等指标,以Python作为分析平台使用聚类分析法对参数进行聚类,并通过巴特沃斯滤波器对聚类的点进行平滑处理。结果表明:直接式出口匝道车辆总平均速度70.52 km/h,小于平行式出口匝道的81.50 km/h,且在横向、纵向以及总的速度标准差和加速度标准差均小于平行式出口匝道,表明直接式出口匝道在行驶方面的安全性优于平行式出口匝道;直接式驶出点集中在(20~70 m);平行式驶出点集中在(50~120 m)。研究成果对高速公路出口匝道分流区精细化设计、车速管理和车路协同下直接式与平行式出口匝道的分流速度以及位置提供数据支撑和理论参考。 展开更多
关键词 交通安全 高速公路 出口匝道 安全性 聚类分析法 巴特沃斯滤波器 无人机视频
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