基于点云数据的隧道中轴线自动提取方法研究

隧道中轴线可以反映隧道的整体走势,而中轴线的准确性影响着隧道点云数据的后续处理。对此,该文提出一种自动提取中轴线的方法,将点云数据投影后利用单位圆极坐标相邻角度差来确定边界点,根据RanSAC算法对不同参数模型进行统计,对直线段、缓和曲线及曲线的曲段进行区分,然后利用RanSAC算法对不同区段拟合,提取各区段的中轴线,对各区段中轴线进行加权整体最小二乘法拟合,最终得到整段中轴线。该文采用上海隧道点云数据进行了中轴线自动提取实验。实验证明了该方法能有效提取中轴线。

一种基于SURF算法的柱面全景影像拼接方法

提出了一种鲁棒的基于多镜头全景相机的柱面全景影像拼接方法:通过相机标定对原始影像进行畸变纠正;基于SURF算法对投影生成的柱面影像提取特征点后,用改进的BBF方法提高获取初始匹配点的效率;采用双向一致性约束、GTM方法、Ran SAC等策略剔除错误匹配,并使用坐标归一化变换提高配准参数的解算精度;基于改进的余弦函数加权平均算法得到无拼接缝的、视觉效果良好的全景影像。实验结果证明,该方法的拼接效果比较理想,鲁棒性强,有一定的实用价值。