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基于改进ELM和计算机视觉的核桃缺陷检测
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作者 徐杰 刘畅 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第5期122-127,共6页
目的:解决现有食品生产企业在核桃缺陷检测中存在的准确性低和效率差等问题。方法:提出一种结合改进极限学习机和计算机视觉的核桃缺陷快速无损检测方法。通过计算机视觉采集核桃大部分表面图像信息,通过高斯滤波对图像进行预处理,通过... 目的:解决现有食品生产企业在核桃缺陷检测中存在的准确性低和效率差等问题。方法:提出一种结合改进极限学习机和计算机视觉的核桃缺陷快速无损检测方法。通过计算机视觉采集核桃大部分表面图像信息,通过高斯滤波对图像进行预处理,通过迭代和保留信息变量法对颜色和纹理特征进行优化,最后,通过改进蝴蝶算法对极限学习机参数(随机权重和偏差)进行优化,实现核桃缺陷快速无损检测,并对所提缺陷检测方法的性能进行验证。结果:试验方法可以实现核桃多种缺陷的有效判别。与常规方法相比,试验方法在核桃缺陷检测中具有更优的检测准确率和效率,检测准确率>98.00%,平均检测时间<9.00 ms。结论:将智能算法和机器视觉技术相结合可以实现核桃缺陷的快速无损检测。 展开更多
关键词 食品生产 核桃缺陷 计算机视觉 极限学习机 蝴蝶优化算法 快速无损检测
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基于动作时限曲线拟合思想的含DG型配电网后备保护新方法
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作者 黄景光 赵珩 +5 位作者 李浙栋 张宇鹏 梅诺男 孙佳航 张员宁 翁汉琍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期2199-2206,I0115,共9页
分布式电源(distributed generation,DG)的接入可能会改变电力系统的短路电流特性,从而影响到反时限过流保护的选择性和配合关系。为此,提出一种基于动作时限曲线拟合思想的含DG型配电网后备保护新方法。从配电网主保护和后备保护的动... 分布式电源(distributed generation,DG)的接入可能会改变电力系统的短路电流特性,从而影响到反时限过流保护的选择性和配合关系。为此,提出一种基于动作时限曲线拟合思想的含DG型配电网后备保护新方法。从配电网主保护和后备保护的动作时间差入手,建立曲线拟合模型,并运用梯度下降法对反时限过流保护的动作时限曲线进行优化。通过在优化整定计算中考虑保护的选择性以及DG接入所带来的影响,使优化参数适用于配电网中各分段位置。然后,在配电网中设置两相、三相短路故障,并根据故障位置、类型进行整定参数再调整,最终得到参数的全局最优解。基于PSCAD/EMTDC仿真软件进行仿真分析,验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 反时限过流保护 分布式电源 梯度下降算法 曲线拟合 速动性 选择性
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特高压换流站抗震韧性及震后修复策略快速评估方法 被引量:1
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作者 刘潇 谢强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1224-1236,I0032,共14页
地震作用下特高压换流站中设备极易损坏,然而由于资源条件限制使得震后抢修效率较低,从而导致了大量经济损失。为寻求高效的震后修复策略,该文搭建一套基于功能状态模型的抗震韧性快速评估框架。从结构和电气两方面建立换流站系统的二... 地震作用下特高压换流站中设备极易损坏,然而由于资源条件限制使得震后抢修效率较低,从而导致了大量经济损失。为寻求高效的震后修复策略,该文搭建一套基于功能状态模型的抗震韧性快速评估框架。从结构和电气两方面建立换流站系统的二维功能网络模型,并利用贝叶斯网络进行功能状态快速评估。为提高系统震后修复效率,提出一种生物启发式多目标优化算法,利用震后迭代模拟得到系统阶梯型功能时变函数。通过对一典型±800 kV特高压换流站进行抗震韧性分析,得到换流站系统的关键抢修设备及最优修复策略,证明了最优修复策略的有效性和必要性。该框架量化了特高压换流站的震后修复过程及抗震韧性水平,可为换流站系统的震后应急抢修提供参考。 展开更多
关键词 特高压换流站 功能网络模型 功能时变函数 抗震韧性快速评估 优化算法 修复策略
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基于群体智能算法的巷道快速掘进自动化控制研究
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作者 李春阁 《自动化与仪表》 2024年第7期47-50,62,共5页
以提高掘进效率、优化矿山资源的开采过程为目的,该文提出基于群体智能算法的巷道快速掘进自动化控制方法。采集掘进机截割电机的负载油缸压力、截割臂振动加速度和截割电机电流数据,将其输入到Q-RBF神经网络模型内,通过该模型迭代输出... 以提高掘进效率、优化矿山资源的开采过程为目的,该文提出基于群体智能算法的巷道快速掘进自动化控制方法。采集掘进机截割电机的负载油缸压力、截割臂振动加速度和截割电机电流数据,将其输入到Q-RBF神经网络模型内,通过该模型迭代输出掘进机截割臂载荷信号,对该载荷信号转换成摆速后得到掘进机截割臂期望摆速,将期望摆速与实时摆速同时输入到模糊PID控制器内,并对模糊PID控制器参数进行整定处理,输出掘进机截割臂摆速控制参数,实现巷道快速掘进自动化控制。实验表明,该方法可实现掘进机截割臂摆速控制,超调数值较小,应用效果较为显著。 展开更多
关键词 群体智能算法 快速掘进 自动化控制 PID控制器 Q-RBF神经网络
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基于CRCLA的形式化描述与退火遗传映射算法
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作者 杨晨光 李伟 +1 位作者 杜怡然 陈韬 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第5期1368-1375,共8页
为解决密码算法映射到粗粒度可重构密码逻辑阵列(CRCLA)过程的描述困难问题,提出一种数据流图节点与划分后节点簇的描述形式,并以一种坐标序列描述形式精确显示CRCLA中资源的占用情况;针对密码算法映射到CRCLA上性能不高及编译时间过长... 为解决密码算法映射到粗粒度可重构密码逻辑阵列(CRCLA)过程的描述困难问题,提出一种数据流图节点与划分后节点簇的描述形式,并以一种坐标序列描述形式精确显示CRCLA中资源的占用情况;针对密码算法映射到CRCLA上性能不高及编译时间过长的问题,提出一种能快速收敛到全局最优解的退火遗传算法,从初始温度、降温系数等方面对退火算法进行改进,增加遗传算法的筛选、交叉与变异流程。实验结果表明,编译时间与性能平均降低了30.6%与13.4%,验证了算法的高能效映射。 展开更多
关键词 密码算法 数据流图 划分 描述形式 粗粒度可重构密码逻辑阵列 快速收敛 退火遗传算法
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适用于高高原机场GPS/BDS导航快速选星算法分析
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作者 程亮 张鹏宇 +3 位作者 朱程广 刘文禹 龙海辉 赵健康 《飞控与探测》 2024年第3期31-39,共9页
卫星导航系统是民航飞机导航的主要手段之一。因高高原机场环境复杂多变,单一GPS导航系统难以满足现实需求。基于GPS/BDS双模导航能显著提高导航性能,具有明显优势。但这将带来大的卫星冗余,增加了计算量的同时会引入更多低导航质量的... 卫星导航系统是民航飞机导航的主要手段之一。因高高原机场环境复杂多变,单一GPS导航系统难以满足现实需求。基于GPS/BDS双模导航能显著提高导航性能,具有明显优势。但这将带来大的卫星冗余,增加了计算量的同时会引入更多低导航质量的卫星。为此,针对高高原机场情况,提出一种基于卫星仰角和方位角的快速选星算法,可以减少计算负担,同时自动选出高质量卫星信号,满足实际的导航需求。最后,选取4个典型的高高原机场场景对算法进行了充分的仿真实验分析。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高高原机场 GPS/BDS导航 快速选星算法 民航飞机 几何精度因子
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生物检测样本快速调配系统的设计研究
7
作者 赵丹丹 何萍 +1 位作者 夏寒 冯骏 《中国数字医学》 2024年第8期44-47,共4页
针对突发公共卫生事件中生物检测样本调配优先等级不同、采样量与样本积压量信息不对称、运输路线难以动态规划等实际问题,通过样本采样模块、数据处理模块、检测处理模块、资源调配模块联动配合,构建生物检测样本的快速调配系统,在低... 针对突发公共卫生事件中生物检测样本调配优先等级不同、采样量与样本积压量信息不对称、运输路线难以动态规划等实际问题,通过样本采样模块、数据处理模块、检测处理模块、资源调配模块联动配合,构建生物检测样本的快速调配系统,在低成本下做到了快速、精准、高效率的检测资源分配。该系统可实现大规模生物样本筛查的区域统一调度,有效优化整体生物样本的检测顺序,改善不同能级实验室忙闲不均的业务状态,缓解由于道路拥堵耽误样本运输等状况,提高区域生物样本的总体检测效率。通过着重介绍生物检测快速调配系统的建设难点、系统模型与具体实现,旨在为类似应用场景提供参考。 展开更多
关键词 生物检测样本 快速调配 遗传算法 智能分拣
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平板式“快集快响”微小卫星布局优化设计方法
8
作者 张浩 周军 +3 位作者 刘光辉 程承 白杨 冯振欣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期222-230,共9页
针对平板式“快集快响”微小卫星转动惯量大的问题,提出一种基于级联遗传算法的“快集快响”微小卫星布局优化设计方法。该方法采用“迁移+交换+调整”3种操作规划部组件在卫星上的布局与安装位置,以降低卫星的转动惯量。其中,“迁移”... 针对平板式“快集快响”微小卫星转动惯量大的问题,提出一种基于级联遗传算法的“快集快响”微小卫星布局优化设计方法。该方法采用“迁移+交换+调整”3种操作规划部组件在卫星上的布局与安装位置,以降低卫星的转动惯量。其中,“迁移”操作用于完成部组件与功能板块的最优匹配,实现功能板块间的质量均衡;“交换”操作用于完成同一功能板块内部组件的最优布局;“调整”操作通过在小范围内微调部组件的位置,进一步扩大最优解的搜索范围,使卫星获得最优的转动惯量与布局方案。通过在仿真算例中与其他2种优化方法进行对比,所提方法的性能优势得到验证;并通过工程实例展示了所提优化方法的有效性。 展开更多
关键词 微小卫星 快集快响 卫星布局优化 级联遗传算法 转动惯量
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基于土耳其7.8级地震序列对我国高铁P波预警算法的性能改进研究
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作者 慕阳 李慧 +2 位作者 雷宛 曾鹏 李惠玉 《灾害学》 CSCD 北大核心 2024年第2期73-79,91,共8页
基于2023年2月6日土耳其7.8级地震及其余震作为测试数据集,通过测试不同震中距和震级下基于STA/LTA和滑动窗AIC法组合的高铁P波地震预警算法的触发率和识别准确率,发现在200 km范围内该算法能够有效识别地震P波并捡拾到P波初至。此外,... 基于2023年2月6日土耳其7.8级地震及其余震作为测试数据集,通过测试不同震中距和震级下基于STA/LTA和滑动窗AIC法组合的高铁P波地震预警算法的触发率和识别准确率,发现在200 km范围内该算法能够有效识别地震P波并捡拾到P波初至。此外,研究了最大预警时间和P波判别计算时间随震中距和震级的变化,发现最大预警时间和P波判别计算时间与震中距变化有密切关联,但与震级变化无明显关联。 展开更多
关键词 高铁地震预警 地震预警算法 P波快速捡拾 P波现地预警 土耳其7.8级地震
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大规模平原河网非恒定流模拟技术
10
作者 金星 强超 高坤 《水利建设与管理》 2024年第6期42-46,共5页
对于平原河网区域复杂水系如何高效地计算河网水动力状态和预测洪水在不同支汊的分配过程是解决洪涝灾害问题和水资源利用的理论基础。本文提出了一种针对大规模平原河网的非恒定流模拟技术——格子显式算法一维非恒定流模拟技术,可以... 对于平原河网区域复杂水系如何高效地计算河网水动力状态和预测洪水在不同支汊的分配过程是解决洪涝灾害问题和水资源利用的理论基础。本文提出了一种针对大规模平原河网的非恒定流模拟技术——格子显式算法一维非恒定流模拟技术,可以快速准确模拟大规模平原河网非恒定流过程,克服原始汊点水位迭代法中每次迭代均需全局求解导致计算效率过低的问题。采用该算法使计算步骤大为简化,可为防洪预测提供快速决策依据,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 平原河网 非恒定流 格子显式算法 快速决策
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高光谱技术结合改进LSSVM的大米脂肪酸检测方法
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作者 付娟娟 陈春茹 +1 位作者 黄珍琳 孙峰 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第2期57-62,共6页
目的:解决食品企业现有大米品质检测方法存在的准确性低和效率差等问题。方法:基于高光谱数据采集系统,提出一种结合改进细菌觅食算法和最小二乘支持向量机的贮藏大米品质快速无损检测方法。通过改进的细菌觅食算法对最小二乘支持向量... 目的:解决食品企业现有大米品质检测方法存在的准确性低和效率差等问题。方法:基于高光谱数据采集系统,提出一种结合改进细菌觅食算法和最小二乘支持向量机的贮藏大米品质快速无损检测方法。通过改进的细菌觅食算法对最小二乘支持向量机超参数(正则化参数和核参数)进行寻优,实现贮藏大米品质的快速无损检测。通过试验分析其性能。结果:所提方法可以实现贮藏大米脂肪酸含量的快速无损检测,决定系数为0.940 5,均方根误差为0.543 5,平均检测时间为1.12 s。结论:所提检测方法具有较高的检测性能,可用于大米品质的鉴别与检测。 展开更多
关键词 大米 脂肪酸 高光谱数据 细菌觅食算法 最小二乘支持向量机 快速无损检测
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基于多标签分类算法的网络通信端口流量异常值快速捕获
12
作者 庞建成 樊蒙蒙 《长江信息通信》 2024年第5期162-164,共3页
由于网络通信端口流量状态具有实时更新的特征,导致异常值捕获的难度较大,为此,提出基于多标签分类算法的网络通信端口流量异常值快速捕获方法研究。通过对网络通信端口流量的统计特征(流量的大小、流量的方向、流量的协议类型)进行分... 由于网络通信端口流量状态具有实时更新的特征,导致异常值捕获的难度较大,为此,提出基于多标签分类算法的网络通信端口流量异常值快速捕获方法研究。通过对网络通信端口流量的统计特征(流量的大小、流量的方向、流量的协议类型)进行分析和计算,为每个网络通信端口生成一组具有代表性的标签,利用GCN学习一组相互依赖的网络通信端口流量数据标签分类器,设计对应的分类器的输入由节点以及标签相关矩阵构成,具体的节点表示形式为网络通信端口流量数据标签的特征向量,网络通信端口流量数据标签对的出现次数作为建立相关矩阵的执行基础,分类器输出使用网络通信端口流量数据标签共现矩阵对应的条件概率矩阵为空时,确定此时的网络通信端口流量数据为异常值。在测试结果中,对端口流量异常值捕获结果的ACC始终稳定在0.85以上,对端口流量异常值捕获结果的F1-score始终稳定在0.83以上,与对照组的测试结果相比,具有明显优势。 展开更多
关键词 多标签分类算法 网络通信端口流量异常值快速捕获 GCN学习 标签分类器
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基于时序Q-learning算法的主网变电站继电保护故障快速定位方法
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作者 刘昊 曲文韬 +2 位作者 张达 李超 李清泉 《微型电脑应用》 2024年第8期134-137,163,共5页
主网变电站继电保护故障通常是突发性的,不会持续一段时间,暂态性质不明显,快速定位效果受限,基于此,提出基于时序Q-learning算法的故障快速定位方法。在时序Q-learning中,使用不同多项式函数参数表示不同主网变电站继电保护动作,采用... 主网变电站继电保护故障通常是突发性的,不会持续一段时间,暂态性质不明显,快速定位效果受限,基于此,提出基于时序Q-learning算法的故障快速定位方法。在时序Q-learning中,使用不同多项式函数参数表示不同主网变电站继电保护动作,采用贪婪策略选择主网变电站继电保护动作,根据继电保护状态反馈结果更新权重,使用时序Q-learning算法进行参数训练。构建故障暂态网络的节点导纳矩阵,计算支路电压、电流,确定故障关联域。按照拓扑图论方式时序Q-learning算法搭建快速定位拓扑结构,通过分析支路电流与故障电流之间距离,计算故障相关度,完成故障快速定位。由实验结果可知,该方法故障相序与实际一致,可以分析主网变电站继电保护暂态性质,适用于复杂多变的继电保护装置。 展开更多
关键词 时序Q-learning算法 继电保护 故障快速定位 故障关联域
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融合光谱和改进BAS-LSSVM的猪肉新鲜度快速检测方法
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作者 汪垚 任笑真 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第9期73-78,122,共7页
[目的]实现肉类新鲜度的准确、快速和无损检测。[方法]基于光谱采集系统提取光谱特征信息,提出一种结合改进天牛须搜索算法与最小二乘支持向量机的肉类新鲜度(TVB-N)快速无损检测方法。通过结合SG平滑滤波和标准正态变量进行数据预处理... [目的]实现肉类新鲜度的准确、快速和无损检测。[方法]基于光谱采集系统提取光谱特征信息,提出一种结合改进天牛须搜索算法与最小二乘支持向量机的肉类新鲜度(TVB-N)快速无损检测方法。通过结合SG平滑滤波和标准正态变量进行数据预处理,通过结合窗口竞争性自适应重加权采样和迭代连续投影进行特征选择,通过改进的天牛须搜索算法优化最小二乘支持向量机的正则化参数和核函数参数,完成肉类新鲜度(TVB-N)快速无损检测方法。通过试验分析所提方法的性能。[结果]试验方法可实现猪肉新鲜度(TVB-N)的准确、快速和无损检测,具有较高的检测精度和效率,检测相关系数为0.9781,均方根误差为0.3021,平均检测时间为0.031 s。[结论]结合光谱检测和智能算法可以实现肉类新鲜度(TVB-N)的快速无损检测。 展开更多
关键词 猪肉 新鲜度 光谱采集系统 天牛须搜索算法 最小二乘支持向量机 快速无损检测
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Research on An Improved PMF-FFT Fast PN Code Acquisition Algorithm 被引量:5
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作者 Ning-qing Liu Bin Sun Chun-meng Guan 《Communications and Network》 2013年第3期266-270,共5页
To solve the problem of the large Doppler frequency offset in the LEO communication system, this paper studies a rapid PN code acquisition method based on the PMF-FFT architecture, which searches the phase and frequen... To solve the problem of the large Doppler frequency offset in the LEO communication system, this paper studies a rapid PN code acquisition method based on the PMF-FFT architecture, which searches the phase and frequency offset and at the same time reduces the acquisition time. It presents an improved method equivalent to windowing function and uses windowing process to overcome the attenuation of related peak envelope caused by partial matched filters. 展开更多
关键词 DOPPLER Frequency OFFSET rapid PN Code ACQUISITION algorithm PMF-FFT WINDOWING
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HIV Diagnosis in Resource Constrained Setting: How Good Is the Current Algorithm?
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作者 Nayana Ingole Purva Sarkate +3 位作者 Supriya Paranjpe Rahul Sarode Sameer Shinde Preeti Mehta 《World Journal of AIDS》 2014年第1期45-51,共7页
Background: The conventional HIV testing algorithm in most of the developed countries consists of two tests: an HIV enzyme immunoassay capable of identifying HIV-1 and HIV-2 antibodies and a confirmatory HIV-1 Western... Background: The conventional HIV testing algorithm in most of the developed countries consists of two tests: an HIV enzyme immunoassay capable of identifying HIV-1 and HIV-2 antibodies and a confirmatory HIV-1 Western blot or immunofluorescence assay. However, the current algorithm for HIV diagnosis in India uses three sequential antibody assays. There has always been doubt regarding the benefits of this algorithm. Objective: To determine the utility of the current diagnostic algorithm and to find out the proportion of indeterminate or discrepant results. Methods: Retrospective analysis of HIV antibody testing data was carried out over a period of five years after institutional ethics committee approval. The specimens positive with the screening test and negative with both the supplemental tests were labeled as discrepant. Specimens positive with any of the two tests (screening and one of the supplemental tests) and negative with the remaining supplemental test were labeled as indeterminate. These indeterminate specimens were confirmed by immunoblotting. Results: A total of 141,296 samples were tested. Of these, 71 (0.05%) samples were indeterminate and 292 (0.21%) were discrepant. Western blot was done on 60 indeterminate samples of which 10 (16.67%) were positive for HIV 1 antibodies, 14 (23.33%) were negative for HIV antibodies and 36 (60%) had indeterminate result. Conclusion: In view of the low numbers of indeterminate and discrepant results, the current algorithm appears to be appropriate in our resource constrained setting. However, the algorithm for HIV testing should also include DNA PCR testing facility to resolve western blot indeterminate results. 展开更多
关键词 HIV INDETERMINATE Discrepant rapid Tests WESTERN BLOT algorithm
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The Rapidly Solidified Aging Copper Alloy by BP Neural Network 被引量:1
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作者 苏娟华 DONGQi-ming +2 位作者 LIUPing LIHe-jun KANGBu-xi 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2003年第4期50-53,共4页
Rapid solidifiation is a kind of new process for enhancing the hardness and electrical conductivity of Cu-Cr-Zr copper alloy.The use of BP neural network(NN) is presented to model the non-linear relationship between p... Rapid solidifiation is a kind of new process for enhancing the hardness and electrical conductivity of Cu-Cr-Zr copper alloy.The use of BP neural network(NN) is presented to model the non-linear relationship between parameters of age hardening processes and the mechanical and electrical properties of rapdily solidified Cu-Cr-Zr alloy.The improved model is developed by the Levenberg-Marquardt training algorithm and the good generalization performance is demonstrated.So,an important foundation has been laid for optimisticaly controlling the rapidly solidified aging processes of Cu-Cr-Zr alloy. 展开更多
关键词 Cu-Cr-Zr alloy rapid solidification AGING BP neural network Levenberg-Marquard algorithm
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基于BIC-KMeans和SWMM的城市雨洪快速模拟方法 被引量:4
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作者 刘成帅 韩臻悦 +4 位作者 李想 孙悦 汤业海 侯东儒 胡彩虹 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期79-87,共9页
针对城市雨洪模型率定过程过于烦琐复杂的问题,耦合贝叶斯信息准则(BIC)和K均值聚类机器学习算法(KMeans)构建了BIC-KMeans算法。根据样本参数在不同城市功能区的分布规律,结合暴雨洪水管理模型(SWMM)提出了城市雨洪快速模拟方法。分别... 针对城市雨洪模型率定过程过于烦琐复杂的问题,耦合贝叶斯信息准则(BIC)和K均值聚类机器学习算法(KMeans)构建了BIC-KMeans算法。根据样本参数在不同城市功能区的分布规律,结合暴雨洪水管理模型(SWMM)提出了城市雨洪快速模拟方法。分别在郑州大学主校区、郑州市金水区南部、郑州市中心城区3个集水区选取了6、3、4场历史观测洪水事件进行了验证。结果表明:提出的城市雨洪快速模拟方法适用性较好;洼蓄量、地表曼宁系数、入渗率和衰减系数等不确定性参数在不同城市功能区的取值由小到大依次为工商业区、居民区、公共用地区;3个集水区雨洪模拟洪水流量相对误差均小于12%、纳什效率系数均大于0.75、决定系数均大于0.80,各项指标均优于传统调参法;SWMM模拟精度会随着集水区空间尺度增大而变小,峰现时间误差在较小尺度集水区雨洪模拟中是分钟级,在较大尺度为小时级。 展开更多
关键词 城市雨洪快速模拟 BIC-KMeans算法 SWMM 不确定性参数 城市功能区 集水区
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基于CRS-RRT算法的无人机航迹规划 被引量:2
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作者 刘靠 蒋海峰 +1 位作者 董磊 任学文 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第7期35-39,共5页
针对快速搜索随机树(RRT)算法在航迹规划过程中存在采样点扩展随机性强、航迹曲折不平滑等问题,提出了一种基于约束随机采样点的RRT(Constrained Random Sampling-based RRT,CRS-RRT)算法。该算法引入人工势场法中的引力场势能函数约束... 针对快速搜索随机树(RRT)算法在航迹规划过程中存在采样点扩展随机性强、航迹曲折不平滑等问题,提出了一种基于约束随机采样点的RRT(Constrained Random Sampling-based RRT,CRS-RRT)算法。该算法引入人工势场法中的引力场势能函数约束随机采样点在目标点附近采样,引导随机树朝着目标点生长,提高算法的规划速度,并结合去除冗余节点策略和Minimum Snap航迹平滑方法,在复杂三维环境中可快速生成一条安全、平滑且满足无人机动力学约束的航迹。仿真结果表明,该算法有效提高航迹规划速度并缩短航迹长度。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 快速扩展随机树算法 约束采样点 动力学约束
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基于灵活编组的市域快轨时刻表优化方法研究 被引量:7
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作者 邰国璇 黄友能 +1 位作者 李春驰 王悉 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期195-203,共9页
市域快轨因具有线路里程长、运营公交化的特点,其通勤客流需求普遍存在时空分布不均衡现象。为克服周期时刻表与固定编组运营模式带来的高峰期运能紧张,平峰期运能浪费的问题,本文提出一种基于灵活编组的市域快轨时刻表优化方法。首先,... 市域快轨因具有线路里程长、运营公交化的特点,其通勤客流需求普遍存在时空分布不均衡现象。为克服周期时刻表与固定编组运营模式带来的高峰期运能紧张,平峰期运能浪费的问题,本文提出一种基于灵活编组的市域快轨时刻表优化方法。首先,详细描述了灵活编组模式下的列车运行场景。然后,以各车站的列车到发时刻与包含线路各区段列车编组类型的灵活编组方案为决策变量,以极小化乘客平均等待时间与车辆走行公里数为优化目标,构建基于灵活编组的市域快轨时刻表优化模型,并设计一种三阶段模型求解算法。最后,以某条市域快轨线路的实际数据为例进行案例分析,计算结果表明,相较于常规周期时刻表与固定编组运营模式,基于灵活编组的市域快轨列车时刻表能够减少14.80%的乘客平均等待时间以及41.09%的车辆走行公里数,是一种应对市域快轨非均衡客流需求的有效运营策略,从而验证了本文所提模型与算法的有效性。 展开更多
关键词 铁路运输 列车时刻表优化 三阶段求解算法 市域快轨 灵活编组
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