基于高性能微控制器的超低速稀土永磁交流伺服系统

阐述了以软件伺服为控制策略的基于高性能微控制器的新型全数字高精度超低速稀土永磁交流伺服系统的工作原理、设计特点、系统构成和功能实现。研制成功的伺服系统实测结果表明系统具有很高的精度 (0 .0 5°)和优越的超低速 (1 .2°/ min)

稀土永磁无刷直流电动机伺服系统

介绍了一种基于常规硬件电路实现电气伺服系统的自适应控制的方法,叙述了控制思想,并用80C196KC单片机和常规的硬件电路实现了复杂的控制算法,系统所用电机为方波驱动的稀土永磁无刷直流电动机,位置传感器为简单的霍尔式位置传感器,无速度传感器。实验表明,系统简单、可靠,定位精度、跟踪精度高,系统响应速度快,调速范围宽,电机速度稳定性好,低速转矩脉动小。

双余度稀土永磁无刷伺服系统的控制策略

在给出双余度稀土永磁无刷电机控制系统的基础上,建立双余度稀土永磁无刷电机的数学模型,采用基于模糊控制的双余度稀土永磁无刷伺服系统快速响应控制方式和控制策略,搭建了双余度稀土永磁无刷电机实验系统,并完成实验验证.实验结果表明:针对2×1.8kW双余度稀土永磁无刷伺服系统,提出的控制方式和控制策略满足系统在额定运行、阶跃响应和频率响应等不同工况下运行的复杂控制要求,使系统能够达到1 312.5的调速比、15 000rad/s2的响应角加速度及20Hz的频带宽.

稀土永磁无刷直流电机弱磁机理研究

针对稀土永磁无刷直流电机绕组导通角超前产生弱磁效果进行分析,提出一种等效气隙磁密分析方法,通过研究超前导通角的变化与导通相绕组下磁通的关系,推导出对应磁状态的导通相绕组下的磁通变化是稀土永磁无刷直流电机能够弱磁运行的关键。同时通过定转子空间磁势分析研究了电枢反应对弱磁效果的影响。研究表明,电枢反应对于表贴式径向励磁稀土永磁无刷直流电机磁场起一定削弱作用,但作用十分有限。实验结果给出了一种稀土永磁无刷直流电机弱磁效果的机械特性曲线,与理论分析较为吻合。

TMS320LF2407A在舵机多通道控制系统的应用研究

介绍一种军用无刷电机控制系统,采用一片TMS320LF2407A型DSP控制器及其扩展电路,实现对2台稀土永磁无刷直流电机的控制。该系统具有直流电动机和交流电动机的优点,同时具有DSP的可移植性好、成本低、抗干扰能力强的特点。

稀土永磁空心杯转子直流伺服机特点及工艺分析

介绍了稀土永磁空心杯转子直流伺服电动机的结构特点，空心杯电枢的绕制方法及其制造工艺，同时还介绍了这种电机的主要用途及其优点。

国产稀土永磁交流伺服电机在水平连铸机中的应用

本文介绍了水平连铸拉坯工艺和驱动系统的技术特点，重点讨论了国产稀土永磁交流同步伺服电机及其驱动系统在水平连铸拉坯工艺控制中的应用，并将其与相关驱动系统进行了比较。