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TT-RMS:时间触发网络通信表生成算法 被引量:10
1
作者 徐晓飞 曹晨 +1 位作者 郭骏 刘忠伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1403-1408,共6页
针对时间触发网络依据全局时间进行触发数据通信的特点,提出了一种基于单调速率调度(RMS)调度机制的通信表生成算法时间触发单调速率调度(TT-RMS),来生成时间触发网络的通信表.TT-RMS算法在安排消息时间槽过程中,首先根据消息周期,计算... 针对时间触发网络依据全局时间进行触发数据通信的特点,提出了一种基于单调速率调度(RMS)调度机制的通信表生成算法时间触发单调速率调度(TT-RMS),来生成时间触发网络的通信表.TT-RMS算法在安排消息时间槽过程中,首先根据消息周期,计算出各个链路的总负载,再根据链路的消息周期和总负载,通过RMS机制进行消息排序,确定出消息调度的先后顺序,最后根据时间槽的分配状态进行消息调度,优化了消息的调度过程.所提算法的计算时间复杂度为O(n2),空间复杂度为O(n).目前广泛研究和应用的可满足性理论(SMT)通信表生成方法,其计算时间复杂度通常是多项式级,有时计算时间不收敛.实验结果显示,TT-RMS调度的网络单个链路负载最大可接近100%,计算时间在1 ms左右,平均可调度网络负载是SMT方法可调度网络负载的两倍.TT-RMS通信表生成算法具有计算时间短,可调度消息负载多等优点,可以更好地满足航空航天复杂系统中上千条实时消息流的调度需要. 展开更多
关键词 rmS调度机制 时间触发网络 通信表生成 可满足性理论 实时通信
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一种改进的RM可调度性判定算法 被引量:16
2
作者 刘军祥 王永吉 Matthew Cartmell 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期89-100,共12页
固定优先级任务可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题之一.目前已有的各种判定方法可归结为两大类:多项式时间调度判定和确切性判定.多项式时间调度判定通常采用调度充分条件来进行,为此,许多理想条件下基于RM(rate monotonic... 固定优先级任务可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题之一.目前已有的各种判定方法可归结为两大类:多项式时间调度判定和确切性判定.多项式时间调度判定通常采用调度充分条件来进行,为此,许多理想条件下基于RM(rate monotonic)调度算法的CPU利用率最小上界被提了出来.确切性判定利用RM调度的充要条件,保证任何任务集均可被判定,并且判定结果是确切的.但是由于时间复杂度较差,确切性判定方法难以实现在线分析.提出了一种改进的RM可调度性判定方法(improved schedulability test algorithm,简称ISTA).首先介绍了任务调度空间这一概念,并提出了二叉树表示,然后进一步提出了相关的剪枝理论.在此基础上,研究了任务之间可调度性的相关性及其对判定任务集可调度性的影响,提出并证明了相关的定理.最后基于提出的定理,给出了一种改进的伪多项式时间可调度性判定算法,并与已有的判定方法进行了比较.仿真结果表明,该算法平均性能作为任务集内任务个数的函数具有显著提高. 展开更多
关键词 实时系统 调度 实时调度 rm算法 硬实时系统
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基于RMS调度周期、非周期混合任务集的一种新方法 被引量:5
3
作者 谢拴勤 牛云 林文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第8期76-79,共4页
提出了一种利用速率单调(RMS)算法确定计算机实时系统中整个任务集优先级的新方法。该方法利用数理统计的规律克服了普通RMS算法只能对系统中周期任务进行有效调度而不能对系统中的非周期任务进行有效调度的局限,扩大了RMS算法的适用范... 提出了一种利用速率单调(RMS)算法确定计算机实时系统中整个任务集优先级的新方法。该方法利用数理统计的规律克服了普通RMS算法只能对系统中周期任务进行有效调度而不能对系统中的非周期任务进行有效调度的局限,扩大了RMS算法的适用范围,简化了非周期任务的处理过程,减小了系统开销。利用该方法在先进飞机电气综合控制与管理系统中进行了整个任务集的可调度性测试、验证,并给出了任务集的实际调度的验证实例。 展开更多
关键词 速率单调算法 周期任务 非周期任务 分布假设检验 可调度性测试与验证
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改进的TT-RMS调度表生成算法 被引量:5
4
作者 张超 南建国 +1 位作者 褚文奎 代西超 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第6期82-87,共6页
基于时间触发以太网的网络模型与消息模型,改进了时间触发单调速率调度(TT-RMS)通信表生成算法,用于生成时间触发以太网的调度表。改进后的TT-RMS算法,首先根据消息的周期属性,计算出消息调度的集群周期长度,其次根据消息的周期及经过... 基于时间触发以太网的网络模型与消息模型,改进了时间触发单调速率调度(TT-RMS)通信表生成算法,用于生成时间触发以太网的调度表。改进后的TT-RMS算法,首先根据消息的周期属性,计算出消息调度的集群周期长度,其次根据消息的周期及经过的路径长度,确定出消息调度的先后顺序,最后根据时间槽的分配状态进行消息调度。实验结果显示,改进后的TT-RMS算法,可以在多跳网络环境下,基于不同长度和周期的消息,生成时间触发消息调度表,同时生成的调度表能够满足消息的时延需求。 展开更多
关键词 rmS调度机制 时间触发以太网 通信表生成 实时通信 多跳网络
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一种改进的容错RM算法 被引量:1
5
作者 李鹏 郭兵 李年琼 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第2期245-248,252,共5页
嵌入式实时系统应用越来越广泛,而作为系统核心的调度算法的稳定,健壮和容错也成为日益增长的需求。Liu和Layland提出的经典单调速率算法(RM)并不带有容错功能。利用时域错误掩蔽法(TEM)对经典RM算法进行改进,提出RMF算法,该算法能在一... 嵌入式实时系统应用越来越广泛,而作为系统核心的调度算法的稳定,健壮和容错也成为日益增长的需求。Liu和Layland提出的经典单调速率算法(RM)并不带有容错功能。利用时域错误掩蔽法(TEM)对经典RM算法进行改进,提出RMF算法,该算法能在一个计划周期中对多个临时错误进行修正。在考虑最坏的两种错误分布情况下,分析RMF可调度性的充要条件并给出算法SCHEDULABLE-RMF检查RMF的可调度性。实验结果表明该算法在系统低负载的情况下能有效降低任务运行结果中的错误比例。 展开更多
关键词 实时系统 单调速率调度 容错 可调度性分析
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单调比率(RM)调度算法及应用 被引量:8
6
作者 叶明 罗克露 陈慧 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第4期889-891,共3页
介绍了任务死线不大于其周期的任务集调度条件分析及算法实现。这种约束条件放松, 有利于周期与非周期任务混合模型调度。同时,分析了以往调度算法中单调比率调度算法约束条件, 并指明了计算时间复杂度的缺点。因而,在RM算法基础之... 介绍了任务死线不大于其周期的任务集调度条件分析及算法实现。这种约束条件放松, 有利于周期与非周期任务混合模型调度。同时,分析了以往调度算法中单调比率调度算法约束条件, 并指明了计算时间复杂度的缺点。因而,在RM算法基础之上提出一种实时系统调度算法及实现流 程图,并对提出的现场级实时调度算法进行了对比测试。 展开更多
关键词 实时系统 单调比率 单调死线 调度理论 调度时间
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基于RM调度的任务抢占次数最多分析 被引量:3
7
作者 彭德坤 宋红军 刘博阳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期263-265,共3页
传统的实时系统可调度性分析方法往往忽略任务抢占的时间开销,然而在重负载情况下,如果任务抢占次数很多,则由此带来的时间开销将不可忽略。该文分析基于单调速率调度算法的系统中任务抢占次数最多需要满足的条件,提出通过修改任务参数... 传统的实时系统可调度性分析方法往往忽略任务抢占的时间开销,然而在重负载情况下,如果任务抢占次数很多,则由此带来的时间开销将不可忽略。该文分析基于单调速率调度算法的系统中任务抢占次数最多需要满足的条件,提出通过修改任务参数来减少抢占次数的方法,减少了系统在最坏情况下的任务响应时间。 展开更多
关键词 实时系统 任务抢占 rm调度
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基于改进RM算法的云环境任务调度研究 被引量:3
8
作者 王祺元 闫宏印 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第6期1612-1614,共3页
云计算中存在大规模的用户群和海量数据处理,如何高效地进行作业调度是云计算下需要解决的重要问题;通过对云计算下的Map-Reduce编程模型进行研究,着重分析了Map-Reduce作业调度算法,改进了一种单调速率计算能力调度算法;该算法结合作... 云计算中存在大规模的用户群和海量数据处理,如何高效地进行作业调度是云计算下需要解决的重要问题;通过对云计算下的Map-Reduce编程模型进行研究,着重分析了Map-Reduce作业调度算法,改进了一种单调速率计算能力调度算法;该算法结合作业周期和重要程度两个参数Ii和Ti来计算作业的优先级,并按照优先级分类作业调度;实验结果表明,此算法提高了作业调度的效率,是云计算中一种有效的作业调度算法。 展开更多
关键词 云计算 单调速率 作业调度 优先级
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基于改进RMS算法的多核嵌入式系统总线周期调度表优化设计 被引量:1
9
作者 于海心 王晶 李晓锋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第3期71-75,共5页
远程指挥控制决策系统是军事作战体系的“神经中枢”,有效、高速、可靠地获取战场信息一直是制约战场态势感知的一个瓶颈。针对这个问题,讨论一种同构的多核嵌入式系统,该系统能够通过控制多条总线增加信息获取源,并通过信息源的备份增... 远程指挥控制决策系统是军事作战体系的“神经中枢”,有效、高速、可靠地获取战场信息一直是制约战场态势感知的一个瓶颈。针对这个问题,讨论一种同构的多核嵌入式系统,该系统能够通过控制多条总线增加信息获取源,并通过信息源的备份增加信息的可靠性和稳定性。针对该系统的总线周期表优化问题,给出了系统任务模型,对RMS算法改进策略,并进行改进RMS算法可调度性分析。实验结果表明该算法解决了RMS算法适用于多核嵌入式系统的瓶颈问题,能够在多个处理器中同步进行总线资源调度,并且可以满足总线动态负载平衡,提高总线传输效率和系统的可靠性。 展开更多
关键词 多核嵌入式系统 改进rmS算法 1553B总线 总线周期调度表
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基于多核ARM的数控系统实时性研究
10
作者 王颖慧 郭锐锋 +4 位作者 韩卫光 尹震宇 邓昌义 彭阿珍 吴昊天 《计算机系统应用》 2017年第5期262-265,共4页
随着数控系统的不断发展,数控系统对精度和速度有了更高的要求,这都对当前普遍采用的单核处理器平台提出了严峻的挑战.基于同构的四核ARM处理器平台,在添加了实时补丁的Linux系统环境下,根据数控系统中硬实时任务、软实时任务、非实时... 随着数控系统的不断发展,数控系统对精度和速度有了更高的要求,这都对当前普遍采用的单核处理器平台提出了严峻的挑战.基于同构的四核ARM处理器平台,在添加了实时补丁的Linux系统环境下,根据数控系统中硬实时任务、软实时任务、非实时任务并存的特点,把数控系统任务合理的分配到多核ARM上运行,并采用改进的RM算法进行调度,最后对新的任务调度算法进行实时性能测试.本调度模型能够解决了数控系统混合任务调度的问题,并能满足数控系统对实时性的要求. 展开更多
关键词 多核Arm 实时调度 rm算法 Irm算法
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Fault-Tolerant Rate-Monotonic Compact-Factor-Driven Scheduling in Hard-Real-Time Systems 被引量:1
11
作者 ZHU Ping YANG Fumin TU Gang 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2010年第3期217-221,共5页
Considering the disadvantage of first-fit strategy in fault-tolerant rate-monotonic first-fit (FTRMFF) algorithm, we analyze the slack time of processors and the schedulability of periodic tasks in rate-monotonic ... Considering the disadvantage of first-fit strategy in fault-tolerant rate-monotonic first-fit (FTRMFF) algorithm, we analyze the slack time of processors and the schedulability of periodic tasks in rate-monotonic (RM) algorithm. Then, the RM-based idleness factor and compact factor are presented to quantify the compact degree of tasks assigned to the same processor. In this paper, the novel fault-tolerant rate-monotonic compact-factor-driven (FTRMCFD) algorithm, which follows the principle of compact factor maximal when allocating the processors for tasks, is proposed. FTRMCFD algorithm makes every processor contain more tasks and get higher utilization to increase the schedulability performance of distributed systems. The simulation experiments reveal that FTRMCFD can reduce the number of required processors by up to 11.5% (with an average of 5.3%). 展开更多
关键词 FAULT-TOLERANT real-time rate-monotonic schedulING
原文传递
经典RM调度算法在无人机发动机试车台软件开发中的应用
12
作者 唐荣澳 李辉 《自动化信息》 2012年第11期28-30,共3页
现代无人机发动机测试项目多、实时性要求高,早期的基于非实时的片上系统不能很好地满足测试要求。本文以某型无人机发动机试车台软件系统实际开发为例,在软件开发中引入了经典RM调度算法,分析了经典RM算法的可调度性判定法则,描述... 现代无人机发动机测试项目多、实时性要求高,早期的基于非实时的片上系统不能很好地满足测试要求。本文以某型无人机发动机试车台软件系统实际开发为例,在软件开发中引入了经典RM调度算法,分析了经典RM算法的可调度性判定法则,描述了片上系统任务集设计过程,进行了RM可调度性理论判定。通过对任务集的实际可调度性测试表明:硬件利用率最大可达到93.8%,达到设计指标要求;系统运行稳定可靠,并取得预期效果。 展开更多
关键词 航空发动机 试车台 片上系统 单调比率(rm) 任务调度
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基于RMS的项目运营辅助决策管理体系设计
13
作者 王华 柴超 《自动化技术与应用》 2022年第9期139-142,183,共5页
当前提高精细化管理水平、提质增效是项目运营辅助决策管理发展的需要,已有的项目运营管理系统未实现决策智能化,导致运营效率无法进一步提升,为此提出基于速率单调调度(Rate Monotonic Scheduling)的项目运营辅助决策管理体系。通过从... 当前提高精细化管理水平、提质增效是项目运营辅助决策管理发展的需要,已有的项目运营管理系统未实现决策智能化,导致运营效率无法进一步提升,为此提出基于速率单调调度(Rate Monotonic Scheduling)的项目运营辅助决策管理体系。通过从项目进度和履约管理、促进协调发展方面确定权重,将加权与速率单调调度思想相结合,确定项目优先级,结合指标权重建立多目标寻优模型,并使用Binary Calculator算法求解该模型,获取最优辅助决策,完成辅助决策自动管理体系设计。实验证明该系统提高了项目运营效率,为辅助决策的管理系统提供了技术支持。 展开更多
关键词 项目运营 辅助决策 精细化管理 速率单调调度
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实时系统的多任务调度 被引量:25
14
作者 刘怀 胡继峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期43-44,150,共3页
讨论了实时系统多任务的调度,对速率单调调度算法进行了改进,以便其能应用于具有非周期任务的实时系统,同时对系统的瞬时过载有一定的适应性。最后,给出了系统中任务可调度的条件。
关键词 实时系统 周期任务 非周期任务 速率单调调度算法 多任务调度 操作系统 计算机
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基于CAN总线实时应用的可靠调度性研究 被引量:6
15
作者 邓竹莎 雷航 +1 位作者 罗淳 康涌泉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第6期1301-1303,共3页
CAN总线是一种高级的串行通信协议,适用于各种分布式控制系统。在实时应用中,标准的CAN协议使用静态优先级算法,对传输信道的利用率比较低。对基于CAN总线通信的动态优先级调度算法进行研究后,提出了一种基于指数分配方式的MTS算法,在... CAN总线是一种高级的串行通信协议,适用于各种分布式控制系统。在实时应用中,标准的CAN协议使用静态优先级算法,对传输信道的利用率比较低。对基于CAN总线通信的动态优先级调度算法进行研究后,提出了一种基于指数分配方式的MTS算法,在保证强实时性消息的同时兼顾了低优先级消息的公平性。 展开更多
关键词 标识符 单调时间限算法 单调速率算法 混合通行算法 最早时间限优先算法
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网络化运动控制系统的经典调度算法应用研究 被引量:3
16
作者 赵维佺 李迪 +1 位作者 万加富 黄培灿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第29期63-68,79,共7页
网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上... 网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上,对网络调度和任务调度的异同点及网络调度的实现方法和应用技术进行了研究。最后,对RM和EDF两类调度算法在网络化运动控制系统中的应用及调度优化问题进行了仿真研究。 展开更多
关键词 网络化运动控制 调度 单调速率静态调度算法(rm) 最早时限优先动态调度算法(EDF)
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实时调度算法研究 被引量:36
17
作者 王志平 熊光泽 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期205-208,共4页
对实时调度进行了讨论:研究了单处理器下的经典调度算法:单调速率调度、最早死线调度和最短空闲时间优先调度;分析了多处理器系统中的典型调度算法:对分布式系统中的两种调度算法:广义单调速率调度和分布式风车调度做了简要论述;... 对实时调度进行了讨论:研究了单处理器下的经典调度算法:单调速率调度、最早死线调度和最短空闲时间优先调度;分析了多处理器系统中的典型调度算法:对分布式系统中的两种调度算法:广义单调速率调度和分布式风车调度做了简要论述;指出实时调度研究策略方向。 展开更多
关键词 实时调度算法 单调速率调试 分布式系统
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嵌入式实时操作系统任务调度算法的改进与应用 被引量:10
18
作者 董吉文 张阳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期2516-2519,共4页
在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅为69%的特点,提... 在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅为69%的特点,提出一种新的静态调度算法—NSRL。该算法在任务控制块(TCB)中增加两个域,分别为任务的重要度和裕度为零的时刻。在高优先级任务优先执行的前提下,重要度较高且未执行的任务当且仅当裕度为零时,具有较高的优先权可以抢占当前任务运行。通过理论分析和具体实验,该方法降低了任务截止期错失率,提高了CPU利用率,可以更有效地调度实时任务,在无线宽带移动计算中得到了较好应用。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 速率单调 周期任务 实时调度 无线宽带移动计算
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基于逻辑“或”约束优化的实时系统设计 被引量:4
19
作者 刘军祥 王永吉 +2 位作者 王源 邢建生 曾海涛 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1641-1649,共9页
标准约束优化问题的等式或不等式约束之间是逻辑“与”关系,目前已经有很多高效、收敛的优化算法.但是,在实际应用中有很多更一般的约束优化问题,其等式或不等式约束之间不仅包含逻辑“与”关系,而且还包含逻辑“或”关系,现有的针对标... 标准约束优化问题的等式或不等式约束之间是逻辑“与”关系,目前已经有很多高效、收敛的优化算法.但是,在实际应用中有很多更一般的约束优化问题,其等式或不等式约束之间不仅包含逻辑“与”关系,而且还包含逻辑“或”关系,现有的针对标准约束优化问题的各种算法不再适用.给出一种新的数学变换方法,把具有逻辑“或”关系的不等式约束转换为一组具有逻辑“与”关系的不等式,并应用到实时单调速率调度算法的可调度性判定充要条件中,把实时系统设计表示成混合布尔型整数规划问题,利用经典的分支定界法求解.实验部分指出了各种方法的优缺点. 展开更多
关键词 标准约束优化问题 不等式约束 分支定界法 混合布尔型整数规划 单调速率(rm)
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提高软非周期任务响应性能的调度算法 被引量:10
20
作者 何军 孙玉方 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第10期721-727,共7页
实时环境中常常既包含硬周期任务,又包含软非周期任务,引入一种改进软非周期实时任务响应时间的算法.已有的解决混合任务调度问题的方法都是基于速率单调(RateMonotonic)策略的,其中从周期任务“挪用时间”的算法被... 实时环境中常常既包含硬周期任务,又包含软非周期任务,引入一种改进软非周期实时任务响应时间的算法.已有的解决混合任务调度问题的方法都是基于速率单调(RateMonotonic)策略的,其中从周期任务“挪用时间”的算法被证明优于其他所有算法.但是,速率单调算法限制了处理器的使用率,从而使周期任务的可“挪用”时间受到限制.最后期限驱动(DeadlineDriven)策略DD可使潜在的处理器利用率达到100%.新算法正是在周期任务的调度中适当加入了DD策略,从而使非周期任务的响应时间得以缩短.仿真实验的结果表明,这种算法的性能优于已有的所有算法,而由它所带来的额外开销却不算很高. 展开更多
关键词 实时调度 周期任务调度 算法 操作系统
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