最优奇偶向量法在冗余捷联惯组故障检测中的应用研究

摘要验证了最优奇偶向量法（OPT）在3套正交安装的捷联惯组下故障检测的可行性及其检测效果。针对2种不同的故障模型（硬故障和缓变故障），分别进行了仿真试验，证明最优奇偶向量法对硬故障检测的灵敏度很高，但对于缓变故障，检测存在一定的延迟。与阈值法相比，最优奇偶向量法的检测效果总体较优，在中等幅值故障（2～4（°）／h）的检测上，漏警率至少降低1个数量级。