FMS实时控制系统动态建模方法(一)

在建立FMS物理对象的功能模型、状态转移图 (STD)、面向对象的Petri网 (OPN)模型的基础上 ,本文将着色Petri网与面向对象技术相结合 ,提出了一种实时控制系统的建模方法———面向对象的着色Petri网 (OCPN)建模方法。