基于三维GIS的测控信息多任务路径传输方法

测控信息多任务路径调度易受多径干扰,导致均衡性较差。文中提出一种基于三维GIS的测控信息多任务路径传输方法,构建三维GIS测控信息输出信道模型,建立信道冲激响应函数,获取传输码元的空间分布信息,构建滤波器。计算均衡输出带宽和冲激响应特征量,得到相干分布源特征获取结果,利用共轭对称权值结构进行子带约束构造,完成波特间隔均衡采样和自适应调度,实现路径传输的均衡控制。实验表明,该方法输出的误码率均值仅为0.032%,抗干扰性较高,具有较好的信息调度和均衡控制能力。

二级倒立摆系统的实时稳定控制实验研究

为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制,以深圳固高直线二级倒立摆装置作为控制对象,在MATLAB环境下,利用基于二次型最优控制理论的线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制器,成功实现了该装置的实时稳定控制。为引入新的控制策略,采集二级倒立摆实时控制过程中的LQR控制器数据作为样本,经过自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)工具箱训练并生成出一种新型模糊神经网络控制器,应用到装置上同样实现了实时平衡。结果表明,新型控制器较LQR控制器控制效果更优,也为成功实现装置的实时平衡提供了一种新的思路和解决方法。

微气压传感器测试系统的真空自动控制研究

针对微热板式微气压传感器的动、静态性能测试，建立了一套保持真空度稳定的控制系统。参考MATLAB的仿真结果，分别采用模糊控制与模糊PID控制算法设计出控制器，对传感器测试系统的真空度进行了实时控制研究，探讨并分析了真空度动态平衡的控制问题。结果显示，调整系统控制量的模糊PID控制稳态误差小、鲁棒性比较好，可以有效地对测试环境进行真空度调节和设置，能够解决传感器所需气压测试环境10-1000Pa的实时气压控制问题。

一种类人机器人步行鲁棒控制器

提出了一种应用于类人步行机器人研究平台的鲁棒控制算法,当机器人在步行过程中受到一定程度的外界冲力等干扰时,它可以使机器人自主达到动态平衡,而且该算法具有一定的实时性.通过一个九连杆的仿人平面机械系统,分析了机器人步行的动态过程;应用科氏力向量等建立起机器人步行的动力学模型,通过非线性补偿,得出其渐近稳定控制的约束性条件;进而构造出理想的李亚普诺夫函数,并应用遗传算法进行参数优化,设计出具备一定实时性能的鲁棒控制算法;仿真计算出机器人各个关节的角位移误差,其零力矩点(ZMP)始终在支撑脚的范围内,重心轨迹在地面的投影基本位于正弦曲线上.将该算法应用于实际的类人步行机器人行走控制中,实验证明,在受到一定程度的外扰影响时,该机器人可在短执行周期内自主达到动态平衡.

当前房地产价格走势与宏观调控策略选择

房地产价格形成的基础具有其他商品所没有的特殊性。面对房地产价格快速上涨的态势,为了既不伤害房地产业的健康发展,又能有效满足广大城市居民对住宅的需求,应当把宏观调控的切入点放在直接调控房地产供求。稳定房地产价格的关键在于实现有效供求平衡。

企业控制权转让的最优时机与均衡价格

应用实物期权博弈论,定性给出了企业在信息不完美条件下控制权转让的均衡价格和最优时机的解析解,并对影响最优时机的主要因素进行分析.结果表明:在其他条件不变的前提下,目标企业的质量越好、并购沉没成本越小、控股比例越高、购买者期望协同效应越大及转让价格越低等,则均会导致控制权转让越快;而目标企业所处的产业增长率和波动率越高,则控制权转让越快,并具有双重效应.

实时交通控制和交通分配整合的研究进展

实时交通控制是现代城市交通管理的有效措施之一 ,它可以有效引导和调节交通流量 ,达到缓解城市交通拥挤的目的。交通分配和交通控制分属于宏观和微观两个不同的领域 ,但它们之间是相互影响的。本文综述了实时交通控制和交通分配整合的发展过程 ,包括它的理论研究进展 ,并提出了今后进一步的研究方向。

模糊神经网络的二级倒立摆稳定控制分析

在MATLAB环境下,针对二级倒立摆系统稳定控制问题,引入新的智能控制策略,该种方法采用BP算法与最小二乘(LSE)算法结合的混合算法对Takagi-Sugeno模糊模型中的前件及后件参数进行优化修正,在已获得的客观输入、输出样本集的基础上,提出一种基于自适应神经网络的模糊推理系统ANFIS来对倒立摆系统进行"倒立"控制。实时控制结果表明,所提出的控制方法是可行而且有效的。

负债企业控制权转移的时机和均衡价格

应用实物期权博弈论和一般均衡理论,推导出了负债企业在信息不完美条件下控制权转移最优时机和均衡价格的解析解,并对最优时机和均衡价格的主要影响因素进行敏感性分析。研究结果表明:在其他条件不变的前提下,目标企业的规模越大、兼并双方购买沉没成本越小、控股比例越高、购买者期望协同效应越大、息票率越高,税率越高,则均会导致控制权转移越快,转移的均衡价格越低。目标企业所处的产业增长率和波动率越高,则控制权转移越快,转移的均衡价格越低,并具有双重效应。控制权转移的时机和转移均衡价格不是控制因子的单调函数。

房地产市场供求均衡与房地产价格研究——以北京商品房市场为例

中国房价上涨幅度较大，研究房地产供求市场及其价格，能把握房地产市场规律，促进房地产市场的平稳健康发展．研究从供求均衡理论角度分析了房地产市场的供求规律及其价格，通过建立商品房市场的供需动态均衡模型，以1990~2010年北京市商品房市场为例，对房地产市场的供求弹性、与长期均衡之间的关系及其对房地产价格的影响进行了实证研究与分析．研究表明房地产供给市场长期略具弹性，而需求市场长期弹性较大，价格对商品房市场的调节作用并不明显，实现房地产市场的供求均衡，需要政府力量的介入并对市场进行宏观调控．