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面向实时操作系统μC/OS-II的两级优先调度算法
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作者 李启明 杨霞 +1 位作者 房文宇 孙海泳 《计算机与现代化》 2024年第6期33-37,共5页
C/OS-II采用抢占式优先级调度算法,根据任务的重要程度分配不同的优先级,以确保系统的实时性。但μC/OSII不允许多个任务具有相同优先级,不仅限制了并发任务的数量和灵活性,而且在某些情况下会增加系统的复杂度,甚至可能给系统的运行造... C/OS-II采用抢占式优先级调度算法,根据任务的重要程度分配不同的优先级,以确保系统的实时性。但μC/OSII不允许多个任务具有相同优先级,不仅限制了并发任务的数量和灵活性,而且在某些情况下会增加系统的复杂度,甚至可能给系统的运行造成安全隐患。本文通过改进μC/OS-II的优先级位图结构与调度算法,为μC/OS-II扩展了2级优先调度机制。改进后的系统允许用户为多个任务赋予相同的优先级,同一优先级下的任务按照二级优先级进行调度,且可以根据实际需要灵活选择二级调度策略。实验表明,该算法可有效提高μC/OS-II的并发能力和资源利用率,同时保持较低的系统开销和响应时间。 展开更多
关键词 实时操作系统 ΜC/os-II 优先级调度算法 实时性
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Homology Priority Task Scheduling in μC/OS-Ⅱ Real-Time Kernel
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作者 WANG Xibo ZHOU Benhai +1 位作者 YU Gei LI Qian 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2007年第5期946-950,共5页
μC/OS-Ⅱ is an open source real-time kernel adopting priority preemptive schedule strategy. Aiming at the problem of μC/OS-Ⅱ failing to support homology priority tasks scheduling, an approach for solution is propos... μC/OS-Ⅱ is an open source real-time kernel adopting priority preemptive schedule strategy. Aiming at the problem of μC/OS-Ⅱ failing to support homology priority tasks scheduling, an approach for solution is proposed. The basic idea is adding round-robin scheduling strategy in its original scheduler in order to schedule homology priority tasks through time slice roundrobin. Implementation approach is given in detail. Firstly, the Task Control Block (TCB) is extended. And then, a new priority index table is created, in which each index pointer points to a set of homology priority tasks. Eventually, on the basis of reconstructing μC/OS-Ⅱ real-time kernel, task scheduling module is rewritten. Otherwise, schedulability of homology task supported by modified kernel had been analyzed, and deadline formula of created homology tasks is given. By theoretical analysis and experiment verification, the modified kernel can support homology priority tasks scheduling, meanwhile, it also remains preemptive property of original μC/OS-Ⅱ. 展开更多
关键词 μC/os-Ⅱ real-time kernel homology priority task round-robin
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基于mbedOS的事件机制响应调度的实时性分析
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作者 汪恒 王宜怀 +1 位作者 刘肖 刘长勇 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第7期254-259,共6页
事件机制是mbedOS中一种对任务进行实时控制的同步手段。为了深入分析事件机制响应调度的实时性,提出一种基于printf函数的时序分析方法,通过中断与线程的同步实验,在简要分析了响应调度的理论时间和过程的基础上,对实际响应时间进行了... 事件机制是mbedOS中一种对任务进行实时控制的同步手段。为了深入分析事件机制响应调度的实时性,提出一种基于printf函数的时序分析方法,通过中断与线程的同步实验,在简要分析了响应调度的理论时间和过程的基础上,对实际响应时间进行了测试和分段解析,进一步探究了影响响应时间的要素。实验结果表明,该方法能有效完成实时性分析,提高mbedOS中事件机制对任务的更精确控制,也为其他RTOS(Real-Time Operating System)的实时性分析提供一定的技术基础。 展开更多
关键词 mbedos 事件 调度 PendSV 实时性
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Digital arc welding power supply based on real-time operating system
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作者 张红兵 黄石生 周漪清 《China Welding》 EI CAS 2007年第3期1-5,共5页
A digital arc welding power supply was designed with the advanced reduced instruction set computer machine (ARM) and embedded real-time multi-task operating system micro C/OS- Ⅱ. The ARM, with its powerful calculat... A digital arc welding power supply was designed with the advanced reduced instruction set computer machine (ARM) and embedded real-time multi-task operating system micro C/OS- Ⅱ. The ARM, with its powerful calculating speed and complete peripheral equipments, is very suitable to work as the controller of the digital power supply. The micro C/OS- Ⅱ transplanted in ARM, helps to improve the respondent speed against various welding signals, as well as the reliability of the controlling software. The welding process consists of nine tasks. The tasks of great significance on reliability of the welder, for example, the A/D conversion of current and voltage, enjoy top priority. To avoid simultaneous-sharing on A/D converter and LCD module, two semaphores are introduced in to ensure the smooth performance of the welding power supply. Proven by experiments ,the ARM and the micro C/OS- Ⅱ can greatly improve both the respondent speed and the reliability of the digital welder. 展开更多
关键词 micro C/os-Ⅱ real-time operating system DIGITIZATION arc welding power supply
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基于μC/OS-Ⅱ的通用星务软件框架设计
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作者 陈世淼 王绍山 +1 位作者 程凌峰 倪淑燕 《电子设计工程》 2023年第3期49-53,共5页
为了适应微小卫星发射数量急剧增加的趋势,缩短卫星研制周期,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通用化星务软件架构。根据卫星功能需求进行了分析,在此基础上进行了任务创建及优先级划分,对星务软件的流程、多任务调度方法以及任务之... 为了适应微小卫星发射数量急剧增加的趋势,缩短卫星研制周期,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通用化星务软件架构。根据卫星功能需求进行了分析,在此基础上进行了任务创建及优先级划分,对星务软件的流程、多任务调度方法以及任务之间的通信进行了详细介绍,并搭建了半实物仿真系统对星务软件进行了实验验证。实验结果表明,基于μC/OS-Ⅱ操作系统的星务软件可长期稳定运行,满足设计需求,对实现微小卫星的快速研制具有重要参考意义。 展开更多
关键词 μC/os-Ⅱ操作系统 星务软件 实时操作系统 任务调度 软件架构
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基于OSEK规范的嵌入式实时操作系统研究 被引量:21
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作者 张宝民 孙晓民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第4期32-35,共4页
介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK/VDX)体系的来由和最新的发展动向,以及该体系中实时操作系统规范(OSEK OS)的特点。同时,详细地分析了OSEK OS运行机制,并讨论了系统实现和优... 介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK/VDX)体系的来由和最新的发展动向,以及该体系中实时操作系统规范(OSEK OS)的特点。同时,详细地分析了OSEK OS运行机制,并讨论了系统实现和优化的方法。 展开更多
关键词 osEK 实时操作系统 内核
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OSEK/VDX OS服务调用的规范一致性检测方法 被引量:5
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作者 李银国 叶家盛 蒋建春 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2010年第6期786-790,共5页
OSEK/VDX(open systems and the corresponding interfaces for automobile electronic/vehicle distributed execu-tive)OS规范描述了一个嵌入式实时操作系统,对系统服务调用的上下文做了严格的限制。违反系统服务调用规范是一种很隐... OSEK/VDX(open systems and the corresponding interfaces for automobile electronic/vehicle distributed execu-tive)OS规范描述了一个嵌入式实时操作系统,对系统服务调用的上下文做了严格的限制。违反系统服务调用规范是一种很隐蔽的错误,不会被编译器发现。提出一种OSEK/VDX OS系统服务调用规范一致性的检测方法,利用森林图描述用户自定义代码中的函数及其调用关系,采用矩阵描述OSEK/VDX OS系统服务调用的规则,遍历该森林图的函数调用路径,对于每条路径,结合该规则矩阵判断其规范一致性。实验和分析表明该方法能有效地检测用户自定义代码中隐藏的违反OSEK/VDX OS系统服务调用规范的错误。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 osEK/VDX(open systems and the CORRESPONDING interfaces for AUTOMOBILE electronic/vehicle distributed executive)os规范 系统服务调用 一致性检测
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实时内核μC/OS-II在TMS320F240上的移植 被引量:3
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作者 杨麟祥 岳继光 苏永清 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第18期129-130,162,共3页
该文介绍一种实时内核μC/OS-II的特点和内核结构,并成功地将μC/OS-II移植到TI的TMS320F240上。并对编译后实时内核的时间特性作了分析,给出了具体数据。
关键词 嵌入式操作系统 μC/os-Ⅱ 数字信号处理器 移植 编译
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μC/OS在龙芯处理器上的移植及性能分析 被引量:13
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作者 程晓宇 毕笃彦 蔡晔 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期213-215,共3页
在以国产CPU龙芯2E为核心的PC104 Plus处理器模块上移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II,对其实时性能进行评价。阐述处理器相关函数的编写及与PMON的整合等关键技术,讨论系统实时性能评价的一般方法,包括Rhealstone方法、进程分派延迟时... 在以国产CPU龙芯2E为核心的PC104 Plus处理器模块上移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II,对其实时性能进行评价。阐述处理器相关函数的编写及与PMON的整合等关键技术,讨论系统实时性能评价的一般方法,包括Rhealstone方法、进程分派延迟时间法和三维表示法等。在此基础上选择Rhealstone方法中的2个指标对整个系统的实时性能进行分析。实验结果表明,系统的实时性能可满足一般实时系统的需求。 展开更多
关键词 实时操作系统 μC/os-Ⅱ系统 龙芯
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μC/OS-Ⅱ中断底半部机制的设计与实现 被引量:3
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作者 褚东升 孟德国 黎明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第17期242-244,共3页
设计并实现一种应用于μC/OS-Ⅱ系统的中断底半部机制。该机制与内核本身提供的信号量、消息邮箱等机制位于同层,同时支持有优先级的中断底半部静态触发和无优先级的动态注册。在大型海洋资料浮标项目中的应用结果表明,该机制可有效提... 设计并实现一种应用于μC/OS-Ⅱ系统的中断底半部机制。该机制与内核本身提供的信号量、消息邮箱等机制位于同层,同时支持有优先级的中断底半部静态触发和无优先级的动态注册。在大型海洋资料浮标项目中的应用结果表明,该机制可有效提高系统的响应速度和稳定性。 展开更多
关键词 μC/os-Ⅱ实时操作系统 中断底半部 推后执行 进程调度 嵌入式系统
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基于μC/OS-II实时操作系统的发电机微机继电保护装置 被引量:18
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作者 徐天奇 游大海 +2 位作者 李程 王阳光 汪剑 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期71-75,共5页
μC/OS-II是一种源码公开的实时操作系统内核,具有易移植、可靠、稳定等特点,作者研制了基于μC/OS-II实时操作系统的嵌入式发电机微机继电保护装置,论述了将实时操作系统引入微机继电保护的必要性和应用价值。完成了μC/OS-II在高性能... μC/OS-II是一种源码公开的实时操作系统内核,具有易移植、可靠、稳定等特点,作者研制了基于μC/OS-II实时操作系统的嵌入式发电机微机继电保护装置,论述了将实时操作系统引入微机继电保护的必要性和应用价值。完成了μC/OS-II在高性能浮点DSP芯片TMS320VC33上的移植工作,将μC/OS-II与TMS320VC33相结合,进而依据保护原理提出了该装置的保护方案。该保护装置的多种功能通过划分不同的任务来完成。实践表明,采用μC/OS-II的嵌入式发电机微机继电保护装置具有可靠、灵活、易于维护等优点。 展开更多
关键词 μC /os-Ⅱ实时操作系统 继电保护 微机保护 入式 发电机
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基于TMS320F2812+μC/OS-II的断路器智能控制单元设计 被引量:5
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作者 刘幼林 姬劳 《电气应用》 北大核心 2006年第1期29-32,37,共5页
介绍基于新型高性能DSP芯片TMS320F2812和复杂可编程逻辑器件MAX7128实现的断路器智能控制单元设计。采用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II作为系统软件平台,用VHDL语言实现执行电路的设计。该方案提高了系统运行的可靠性并且利于系... 介绍基于新型高性能DSP芯片TMS320F2812和复杂可编程逻辑器件MAX7128实现的断路器智能控制单元设计。采用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II作为系统软件平台,用VHDL语言实现执行电路的设计。该方案提高了系统运行的可靠性并且利于系统功能扩展。 展开更多
关键词 TMS320F2812 CPLD 实时 μC/os-Ⅱ
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基于OSEK/VDX的嵌入式车用操作系统研究 被引量:7
13
作者 黄鹏 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2005年第5期218-221,共4页
为了提供一个开放、自主、实用的汽车电子软件开发平台,介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式平台系统(OSEK/VDX)规范;其中着重分析了关于操作系统内核的定义,并且在免费的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基础上... 为了提供一个开放、自主、实用的汽车电子软件开发平台,介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式平台系统(OSEK/VDX)规范;其中着重分析了关于操作系统内核的定义,并且在免费的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基础上,分析两者技术特点之间的差异;通过修改μC/OS-Ⅱ内核的部分功能使之符合OSEK/VDX规范,并提出了车用实时操作系统的设计思想。 展开更多
关键词 osEK/VDX μC/os-Ⅱ 嵌入式实时操作系统 内核
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μC/OS-Ⅲ的实时性测试 被引量:5
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作者 王泽 肖继学 +3 位作者 张汉中 曾强 龚建全 胥玉萍 《测控技术》 CSCD 2016年第5期106-110,共5页
为测试嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的实时性,设计了基于ARM Cortex-M3内核的实验平台。该平台由波形发生模块、ARM Cortex-M3硬件模块、单片实时信号采集模块和实时操作系统采集模块4个部分构成。基于STC89C52构建波形发生模块,基于ST... 为测试嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的实时性,设计了基于ARM Cortex-M3内核的实验平台。该平台由波形发生模块、ARM Cortex-M3硬件模块、单片实时信号采集模块和实时操作系统采集模块4个部分构成。基于STC89C52构建波形发生模块,基于STM32设计ARM Cortex-M3硬件模块,并在STM32上开发实时信号采集模块和实时操作系统采集模块。实验表明,实时操作系统采集模块采集一次比实时信号采集模块消耗更长的时间,且消耗的时间与任务个数成线性关系。 展开更多
关键词 μC/os-Ⅲ 实时性 ARM CORTEX-M3 STM32
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基于嵌入式系统μC/OS-Ⅱ的新型大功率整流电源控制器 被引量:4
15
作者 刘文业 罗隆福 +1 位作者 董书大 肖志刚 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期183-188,共6页
μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统,具有可裁剪、易移植、可靠、稳定等特点。作者选择μC/OS-Ⅱ系统作为软件开发平台,以电力行业通用的数字信号处理控制芯片TMS320F2812为硬件基础,进行了大功率整流电源控制器软硬件的设计,对存... μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统,具有可裁剪、易移植、可靠、稳定等特点。作者选择μC/OS-Ⅱ系统作为软件开发平台,以电力行业通用的数字信号处理控制芯片TMS320F2812为硬件基础,进行了大功率整流电源控制器软硬件的设计,对存储器扩展技术、同步信号检测技术、任务分割和设计技术、抗干扰技术、恒压恒流控制技术等方面进行了论述,最后建立了一个小型实验装置验证该控制器的控制性能,并给出了试验结果。 展开更多
关键词 pC/os-Ⅱ实时操作系统 嵌入式 存储器 晶闸管 整流器
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嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM处理器上的实现 被引量:6
16
作者 王慧娇 董荣胜 +1 位作者 蔡国勇 古天龙 《计算机与现代化》 2005年第3期120-123,共4页
研究了源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS Ⅱ及基于ARM7体系结构的AT91R40008微控制器,在设计的嵌入式应用平台上实现了实时操作系统μC/OS Ⅱ。整个实现工作要点可概括为:编写介于底层硬件和操作系统之间的BSP包程序;对内核中与处理... 研究了源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS Ⅱ及基于ARM7体系结构的AT91R40008微控制器,在设计的嵌入式应用平台上实现了实时操作系统μC/OS Ⅱ。整个实现工作要点可概括为:编写介于底层硬件和操作系统之间的BSP包程序;对内核中与处理器相关文件的修改;对移植好的系统进行整体测试,改善系统的实时性能。 展开更多
关键词 实时操作系统 μC/os-Ⅱ 嵌入式系统
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μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用 被引量:4
17
作者 黄石生 何永 李阳 《电焊机》 2005年第6期6-8,共3页
概括了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点和在焊接系统中引入μC/OS-Ⅱ的优点;并介绍μC/OS-Ⅱ在机器人脉冲MIG双丝高速焊接装备人机接口的应用。
关键词 嵌入式实时操作系统 μC/os-Ⅱ 嵌入式系统 机器人 焊接
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实时操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务改进方法 被引量:3
18
作者 郭勐 黄江洪 王贞松 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第12期5-7,共3页
文章针对实时操作系统μC/OS-Ⅱ中调度函数使用的查找表空间复杂度高而导致μC/OS-Ⅱ仅能支持一定数目(64个)任务的问题,提出了一种改进的查找表结构及其相应的查找方法,使查找表空间复杂度由O(2n)降为O(2n/2),同时保证时间复杂度仍为O(... 文章针对实时操作系统μC/OS-Ⅱ中调度函数使用的查找表空间复杂度高而导致μC/OS-Ⅱ仅能支持一定数目(64个)任务的问题,提出了一种改进的查找表结构及其相应的查找方法,使查找表空间复杂度由O(2n)降为O(2n/2),同时保证时间复杂度仍为O(1),实现了μC/OS-Ⅱ的多任务改进。采用该文的方法,可以在基本不增加现有μC/OS-Ⅱ存储大小的情况下,使μC/OS-Ⅱ支持到256个任务。 展开更多
关键词 实时操作系统 μC/os-Ⅱ 查找表 空间复杂度
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基于多参数的μC/OS-Ⅱ任务优先级和调度方法 被引量:5
19
作者 周本海 王溪波 +1 位作者 乔建忠 沈国文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第21期28-30,共3页
在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时,可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、"错过率"较高的截止期,影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法,实... 在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时,可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、"错过率"较高的截止期,影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法,实验证明,该方法截止期的平均错过率为60.1%,有效地改善了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。 展开更多
关键词 μC/os-Ⅱ 实时任务 优先级 多参数 截止期错过率
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μC/OS-II在总线式数据采集中的应用 被引量:2
20
作者 金纯 吴小波 +1 位作者 王时龙 陈峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期259-261,共3页
介绍一种公开源代码的实时操作系统μC/OS-II,并对它的实时性能进行简单的分析。讨论了μC/OS-II在实际开发应用中应注意的几个问题,并通过实例论述实时操作系统在总线式数据采集中的应用。
关键词 μC/os—Ⅱ 实时性能 数据采集
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