中波发射机远程控制系统设计与典型故障应急处置

为早日实现中波发射台一站化建设,进一步提升中波广播安全播出能力,中波发射机控制系统的高效运行是非常重要的环节之一。为此,利用浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)架构设计思想,对中波发射机远程控制系统的设计方法和典型故障的应急处置措施等两个方面进行理论探索和实践检验,以期实现对各类型中波广播播出设备的数字化管理和保障,进而为中波发射台的建设发展提供重要支撑。

基于危险指数最小化的机器人安全运动规划

为防止机器人在运动过程中与人相撞,提高机器人运动的安全性,提出一种基于危险指数最小化的机器人安全运动规划方法。该运动规划方法把机器人的运动分为全局安全路径规划、在线实时安全轨迹规划、实时避碰控制和目标再搜索等四个阶段。基于人机之间的距离、机器人惯量、人机之间相对运动速度等因素,对每一阶段进行危险程度的评估,得到危险指数,以危险指数最小化为目标规划各阶段机器人的运动。建立三自由度机器人与人共处数学模型,并在Matlab下对不同阶段的运动规划进行仿真。为了进一步验证算法有效性,搭建了工业机器人安全运动规划试验平台,实现了基于危险指数最小化的安全避碰。仿真与试验结果表明,基于危险指数最小化的机器人安全运动规划,可以有效确保人在机器人工作环境中的安全性。

实现窄密度窗口安全钻井的控压钻井系统工程

控压钻井是目前世界上最先进的钻井技术之一,能够对井底压力进行实时精确的控制、解决现场遇到的井下复杂钻井问题;理论研究与应用实践均表明,它可以有效解决国内外普遍遇到的窄密度窗口安全钻井难题。为了更好的掌握和运用该技术,从宏观角度将控压钻井看作为一项较复杂的系统工程,既要保证系统内任一组成部分能够正常运转,又要提高系统内各部分之间的协调能力,从而发挥其最大效率。为此,提出了控压钻井系统工程(MPDSE)的概念——控压钻井系统工程就是将系统工程理论应用到控压钻井技术中的一种研究方法,其主要内容是研究系统内部各组成部分的精确设计,系统分析各组成部分之间的相互关系和内部地位,优化处理各组成部分之间的相互制约性,实现系统的最优化;进而运用综合集成法分析了控压钻井系统的研究步骤;最后还对控压钻井系统的基本框架进行了初步设计。结论认为:应以系统工程的方法对控压钻井技术进行研究,并且框架内的任一部分都关乎整个系统能否成功应用。

中期数值降雨预报在汛限水位动态控制中应用研究

定义中期数值降雨预报最大可利用预见期、最大可利用预见量和实时预见期折减系数3个参数,对中期数值降雨预报信息进行预处理,且给出评估中期预报精度的指标以及指标的求解方法;然后利用上述3个参数,对汛限水位实时动态控制相对安全期进行定义,进而提出利用中期预报进行汛限水位动态控制的实时相对安全期法.对该方法风险分析过程就是对上述3个参数的优选过程.基于此,分别定义评估风险、风险效益以及调度决策者承受风险能力的指标,建立控制风险在决策者承受能力内而追求风险效益最大的风险分析模型,即参数优选模型.浑江上游桓仁-回龙库群试用结果表明,经济效益显著.

基于危险指数最小化的机器人实时安全避碰策略

为避免机器人在作业过程中撞到人,提出了一种能够主动提高机器人安全性的方法,即基于危险指数最小化的机器人安全避碰控制策略。该方法通过实时评估机器人运行过程中的危险指数,当危险指数达到最大安全允许值时,将在危险指数最小化的方向产生一个虚拟推动力使机器人迅速远离人,从而避免机器人与人发生碰撞。仿真结果表明,基于危险指数最小化的机器人实时安全避碰控制能够保证动态人机共处环境中人的安全性。

超高压气井地面计量热交换及控制系统

高压及超高压气井在地面计量测试中,地层流体经过油嘴节流后温度骤降,极易造成节流点下游管线和设备冻堵超压,且高压区闸门多为人工控制,存在较大的安全风险。超高压气井地面计量热交换及控制系统,通过提高热交换器入口压力等级,在入口处安装内嵌式节流装置,进行智能温控淋浴加热,使高压地层流体进入热交换器后平缓降压,同时增加换热面积,提高换热率,有效解决了下游设备、管线的冻堵问题;提高自力式释压阀压力等级,自动感应管线内压力,快速释放超压流体,避免节流点下游管线超压;同时,配备远程监测与自动化控制系统,实现了逻辑设定下的自动化操作。在塔里木博孜区块选取两口井进行实验,现场应用取得了良好效果。该系统有效降低了高压气井地面计量测试作业的安全风险,具有一定的推广价值。

煤矿反风演练指挥平台中实时地图显示功能的设计与实现

矿井反风演练是提高煤矿安全事故应急处理水平的重要措施。通过采用软件工程知识,综合运用MapWinGIS控件、数据库等技术,设计和实现了煤矿反风演练指挥平台中的实时地图显示功能,满足了系统需求,保证了矿井反风安全、科学、高效进行,取得了良好效果。

浅谈电力调控运行系统安全运行中存在的问题及解决措施

本文分析了电力调控系统安全运行过程中存在的主要问题,并讨论了电力调控运行系统安全运行问题的解决措施与方法,希望对维护电力供应的质量与安全做出一定的贡献。

基于风险和计划的安全生产过程实时管控的研究与实现

供电企业目前的安全生产管理现状主要以定期检修的方式开展,存在着临时性维修频繁、维修不足或维修过剩、盲目维修等弊端。同时,企业管理的思想观念和行为做法还偏向于墨守成规,体现在信息系统建设中,缺乏纵向业务关联和横向业务协同的顶层设计,企业的战略、业务与信息技术之间往往存在脱节,导致业务变革失败和信息化投资的浪费。文章在南方电网公司安全生产风险管理体系管理理念的基础上,研究与实现一套以设备为核心,计划为主线,打通电网风险、设备风险和作业风险"三大风险"的安全生产全过程实时管控的安全生产管理信息系统。以一种新的实践做到既满足计划检修体制的运作,又支持电网、设备、人身风险评估与动态管控,科学开展设备特维工作,既节约供电企业人力成本又降低电网和设备的运行风险,提高企业经济效益和社会效益。

北京冬奥会开闭幕式地面舞台机械控制系统解析

解析北京冬奥会地面舞台机械控制系统的架构及功能实现,基于高可靠性、高安全性的要求,硬件采取冗余设计,软件涉及安全信息的采集、处理、仲裁,并针对技术难点给出解决方案。