Research State and Trend of Fruit Picking Robot Manipulator Structure

Starting from the characteristics of fruit picking,the characteristics of fruit picking robot manipulators and the research state at home and abroad are reviewed.The analysis summarizes the difficulties in fruit picking robotic arm research.Aiming at the configuration of the manipulator,the structure and characteristics of the manipulator with redundant degrees of freedom are introduced,and the feasibility of the redundant mechanism is demonstrated through the current research state of the manipulator.

China to Open State Research Program to Overseas Scientists

China will open part of its civil projects in national research program, including hi-tech development programs and major basic research programs to overseas scientists, said a senior official with the Ministry of Science and Technology (MOST). Facing the globalization trend in terms of economy and S&T development, China will take a

STATE ENGINEERING RESEARCH CENTERS OF THE CAS (Ⅱ)

State Engineering Research Center for Asic Design The National Engineering Research Center for ASIC Design is a national base for ASIC analysis and design.Its current research area includes:IC analysis/design methods,system development and application and commercial IC chip analysis. The center was established on the basis of the Microelectronic Design Center of Institute of Automation of the Chinese Academy of Sciences. As a pool of intelligent and technical resource,many researchers and experts on IC analysis/design and computer software/

数字平台生态系统的类别划分:研究现状探析与未来展望

基于结构观和过程观的视角,总结了数字平台生态系统类别划分的现有研究。结构观强调按照构成数字平台生态系统的稳定元素和存在单元对其进行类别划分,包括数字平台生态系统的活动单元、行为主体、连接结构和位置层次等。过程观强调按照数字平台生态系统中各组成主体、活动单元与结构元素的相互作用、发展和演化过程对其进行类别划分,包括数字平台生态系统的涌现过程、协作与治理过程、价值创造与分配过程等。以此为基础,依据一元观,从数字平台生态系统的服务对象类型、参与者范围和核心功能等方面出发,构建了数字平台生态系统的一维分类标准。随后,通过整合结构观和过程观,基于数字平台生态系统中层级结构和市场结构以及交易过程和创新过程的两两组合,总结出数字平台生态系统的分类矩阵,阐明审查交易型、主导创新型、自由交易型、开放创新型等4类数字平台生态系统在关系结构、活动过程、适用情境和发展挑战等方面的显著差异化特征。最后,提出针对数字平台生态系统的未来研究展望,以期为数字平台生态系统的管理实践提供指导。

街景影像在城市交通研究中的应用:回顾、分析和展望

街景影像覆盖面广,能提供城市级别的交通场景信息,对开展交通研究分析提供了大规模数据源的支持和新的研究方法。为了探究街景影像在交通研究中的应用情况,从Web of Science核心集合数据库筛选了2011—2022年街景图像在交通研究中应用相关的143篇论文,借助CiteSpace文献计量分析软件从年发文量、作者合作图谱、国家与机构合作图谱、关键词共现、关键词聚类和主题突发检测等方面进行归纳分析。在此基础上总结街景影像在交通基础设施、交通安全感知、出行辅助和出行环境感知四方面的应用研究进展,并对未来的研究方向提出展望。文献综述结果表明:(1)街景影像数据已被广泛应用于交通领域不同维度的研究,大多数研究通过卷积神经网络模型提取街景影像信息以反映交通场景特征;(2)由于街景数据采集时间跨度大,致使当前基于街景影像数据的交通方面应用主要集中在空间维度研究,缺乏动态时间维度的分析;(3)街景影像与交通领域知识数据进行融合分析建模是街景影像数据在交通领域应用的发展趋势。

美国蒙特克莱尔州立大学图论教学特点研究及启示

图论是理工科专业学生开设的一门重要基础课程。该文研究美国蒙特克莱尔州立大学图论课程的教学方法,发现其在教学过程中融入大量应用实例,增强学生的学习主动性,完美达到理论联系实际的教学目标。分析其应用型教学特点,可以在国内图论课程的教学中,注重引入相关应用及研究理念,激发学生学习兴趣,明确图论课程的实际应用价值,对于图论课程的教学改革和课程建设具有一定的参考意义。

基于CiteSpace的国内鞋靴设计研究与趋势

鞋靴设计作为服饰品设计的重要分支,其本土化发展是设计领域的研究热点,但针对该领域文献的系统性梳理尚存在可探讨空间。文章借助文献计量可视化软件CiteSpace,以中国知网CNKI数据库中检索出2000一2022年间的641篇鞋靴设计文献为依托,展开发文量、研究机构、核心作者、被引文献的现状分析及未来研究热点与主题的趋势探测。结果表明,鞋靴设计研究受国内产业发展与人才培养的影响,研究机构主要集中在陕西、河北和浙江,并形成了以区域机构为依托的核心作者及小规模合作团体。未来发展将主要围绕造型设计、类别设计与功能设计3方面,注重与市场多样性需求的对接。

黑龙江省农机装备产业发展现状与对策研究

黑龙江地处世界上仅有的三大黑土地带之一,现有黑土耕地1.04×10^(7) hm^(2),是国内重要的粮食产区,同时也是农业标准化和农机工业发展的示范生产基地,摒弃了老、破、旧的固有形象,通过研发高端农机的方式推动农机农艺有效融合,推进农业现代化进程向自动化、智能化方向迈进,确保粮食高产、稳产,从而解决“卡脖子”的问题。该文阐述了推广农机装备的意义,介绍了黑龙江省农机装备产业的发展现状,以及发展存在的问题,并提出了行业发展的参考意见。

国家翻译实践研究体系建构

从理论基础、研究对象与研究方法3个方面构建国家翻译实践的研究体系。分析并阐述了机构翻译学说的分类观、本质观、决定因素、存在特征和国家翻译实践的自发、自利、自主特征、主体观、文化政治观等国家翻译实践研究的理论基础;研究对象兼顾翻译过程的整体性与分对象的关联度,具体分为主体与过程、传播与影响、模式与话语、规范与制度、风险与安全5个类别;研究方法主要为话语分析、外交学和民族志学。此研究体系尚属初步建构,未来还需在案例资源拓展、相关理论深挖和研究路径探索方面进行深入研究。

胡荽法象药理、名称源流及临床应用文献研究

胡荽的药象特点突出,在“象-性”与“象-效”方面的关联性较大,其形态特征、生长习性等药象特点,形成了其特殊的药理作用。胡荽播种于夏月“热浮长”之时,得以“秉阳热而速生”,又于早春“风升生”时节采收,得春月温煦升发之气,共成其辛温香窜之性效,是其用于治疗风寒束表致无汗、小便不利的法象药理。现代临床依托药理学手段对胡荽进行了全新赋能,通过对胡荽挥发油成分的提取与分析,发现了其抗氧化、抗铝沉积、抗焦虑、抗肿瘤、利尿、抗菌抗炎、促进毛发生长以及促进排卵等全新功效,这些新功效的发现,正是基于中医象思维,对胡荽进行“象性合参”的意义所在。

关键核心技术攻关的国家支持模式——以韩国半导体4M DRAM联合研发项目为例

半导体领域关键核心技术攻关具有典型的国家支持特征,相关的日本和美国经验得到广泛重视,而韩国经验却仍待深入探究。作为Chip4联盟之一的韩国,其半导体技术创新赶超起始于1986年实施的4M DRAM联合研发项目。本文基于大量韩文资料,深入分析韩国半导体4M DRAM技术攻关项目从启动到目标定位与任务分解、过程组织与管理以及成效与经验的政策全过程,总结出“国家主导”与“企业主导”并行,以国立科研院所为统筹单位,通过大型科技项目,支持多家企业联合研发的韩国半导体关键核心技术攻关组织模式。在分析其成效与原因的基础上,进一步提出对中国健全社会主义市场经济条件下关键核心技术攻关新型举国体制的政策启示。

深地勘探钻井技术现状及发展思考

中国深地油气资源丰富,随着油气勘探开发的进一步发展,深地领域将是中国未来油气勘探开发的主要发展方向,对保障国家能源安全具有重要的战略意义。文章通过调研国内外深地勘探钻井的发展现状,分析总结了深地勘探钻井技术中的关键技术——井身结构设计、高效破岩、钻井提速、抗高温高压测控工具、耐高温钻完井液、井筒压力精细控制、复杂故障防控、高温固井、钻井装备等在深地勘探钻井中的发展状况,并在此基础上提出了未来深地勘探钻井中有待继续攻关完善上部大尺寸井眼的钻井、多压力系统安全钻进、抗超高温井筒工作液以及抗高温高压随钻测量工具等关键技术及装备,并指明在地质工程协同发展基础上,大尺寸井眼提速、多压力系统安全钻井、高温井筒工作液、高温高压随钻测量和井下工具、完井试油技术和装备发展等关键技术及装备的攻关思路,期望为中国深井超深井钻完井技术的发展提供参考借鉴。

机器上甑在固态白酒蒸馏中的研究进展

传统人工上甑过度依赖上甑工人的经验和手法,长时间连续作业下人工上甑的上甑质量和基酒产质量易产生波动,近年来逐渐被机械上甑替代,成为技术进步和发展的必然。基于机器人上甑实践,对生产现状进行了归纳总结,找出了其存在的痛点和难点,并就其未来重点突破方向和发展趋势进行了展望,为提升白酒固态蒸馏理论和机器上甑技术、提高上甑质量和蒸馏效率提供参考。

世界主要发达国家推动人工智能产业发展对策研究

人工智能(AI)作为推进全球数字化发展的关键技术,已经成为世界各国在新一轮科技竞争和智力较量中的关注焦点。解读全球主要发达国家推动AI产业的对策,有助于为智能时代我国AI领域的政策布局提供前沿视角与参考。选取美国、新加坡和英国作为研究案例,从AI政策的解读和推动AI发展的相关项目出发,聚焦于世界主要发达国家在推进AI产业发展方面的努力,并对比分析这些国家AI产业对策的特征。研究表明,美国致力于保持其全球领先地位,鼓励技术创新,并强调AI的伦理道德问题;新加坡努力打造成为全球AI解决方案的中心;英国则强调其作为全球科研强国的地位,将构建一个充满活力的AI生态系统作为其政策的核心。

基于多国实践研究国家目标导向的颠覆性技术类科技项目选题机制

“选题”作为研究创新的起点与开端,对于科技项目是否能够产生颠覆性或突破性成果具有决定性作用。颠覆性技术类科技项目作为实现科技强国的关键依托和重要举措,优化其选题机制与组织管理方式是深化科技体制改革的重要使命与任务。从实现高水平科技自立自强的角度出发,选取美国DARPA项目、日本“登月型”研发制度、欧洲EIC计划作为研究案例,系统分析上述国家/地区针对颠覆性技术类科技项目的选题机制与实践经验,通过总结分析各国项目选题机制的来源、目标、方式等,提出相应启示及建议。研究结果可为颠覆性技术类科技项目选题机制的管理与实施提供支撑。

固态电解质离子传输机制研究进展

全固态锂金属电池具有较高的安全性和稳定性,是替代传统锂离子电池成为下一代储能装置的理想选择。然而,固态电解质相较于液体电解液而言,其较低的离子电导率仍然是阻碍全固态锂金属电池得到快速发展的一个关键。综述了不同类型固态电解质离子传输机理,总结了提高固态电解质电导率的改进策略和最新研究进展,归纳了改善固态电解质离子传输性能的技术路线,并对未来新型固态电解质的设计与发展作了展望。

基于语料库的汉语习得研究现状及展望

本文基于中国知网全文数据库,采用AntConc3.5.8语料分析软件,对国内基于语料库的汉语习得研究进行了全面统计和分析。考察发现,相关研究可能已步入稳定期,近几年来相关研究持续高产,并以强烈的应用导向为特色。当下研究主要存在研究点分布不均和研究理念相对滞后的问题,究其原因,除了语料库资源的局限外,也与习得研究中的误区有关。未来研究的发展,一方面要求对语料库资源系统进行更新,一方面要求对研究者群体的学术能力予以加强。

科学研究融入固体物理教学的探索与实践

前沿科学技术融入教学是实现专业知识从学习、应用到创新的重要途径.本文将热电材料科学研究融入到固体物理教学中,利用热电材料研究前沿促进固体物理中晶体结构、晶体的结合、晶格振动与晶体的热学性质、自由电子论和能带理论等基础知识的教学和思考,加强学生对固体物理基础知识的理解、激发学习兴趣,拓展知识层次,培养学生将基础知识用于解决实际问题的科学思维和能力,提高了教学质量.

科研合作者的身份差异是否影响科研产出?——来自高校国家重点实验室的分析

[研究目的]科研合作是促进知识流动、推动学科发展、解决重大科学和技术问题的重要方式。国家重点实验室是国家战略科技力量的重要组成部分,其科研产出绩效影响国家战略性科技任务的实施成效。为了提升国家重点实验室科研合作效率和产出绩效,有必要考察科研合作者的身份差异对科研产出的影响机理。[研究方法]采用分层抽样、问卷调查和深度访谈方法,对以高校为依托单位的国家重点实验室进行调查。通过控制年龄、性别、学历背景等个人特征变量,运用logistic回归分析模型,分别考察实验室主任、精英科学家和青年科学家三类不同合作者的身份差异以及身份的相互关系对科研合作SCI论文产出、合作的稳定性、合作溢出效益的影响。[研究结论]研究发现,与青年科学家合作对SCI论文产出有显著影响,基于师生合作的稳定性最为显著,与实验室主任合作对于获取科研资助影响显著。这在一定程度上表明我国科研资助体系与科研产出之间存在的偏差,科研资助分配的行政偏好并不能直接产生SCI合作论文,也无法保证合作的稳定性。建议科研资助体系设计更加关怀青年学者的成长,完善科技人才项目资助链,进一步加大青年学者资助力度。