一种旋转变压器-RDC测角系统的数字标定及补偿方法

针对旋转型直接驱动伺服电机转轴角位置精密测量,采用了由旋转变压器-RDC构成的高精度测角系统,介绍了测角系统的硬件构成和RDC及其相关参数的选择。为提高测角系统的精度与可靠性,提出了一种数字标定方法,根据对标定曲线的分析得到了RDC的突跳误差和旋转变压器的交轴误差,并提出了采用软件消除和补偿误差的措施。实验结果表明,通过数字标定和误差补偿后的测角系统精度达到3角分。

旋转变压器位置检测在EPS中的应用

对角度传感器——旋转变压器的原理以及其数字化检测做了详细的介绍,系统地阐述了旋转变压器角位置检测的几种常用的方法,并从中选出一种方法应用到电动助力转向系统当中。简述了旋转变压器数字变换器(RDC)集成电路AD2S83及它们在电动助力转向系统中的应用,达到了该系统对角度测量±1.2°的精度要求。

基于DSP I/O空间与旋转变压器的位置采样系统设计

提出了定位控制系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案,可以应用于需要对位置实现精确定位的系统当中。其核心技术是利用DSP丰富的I/O空间和旋转变压器及其转换器的高精度。与传统的位置控制系统相比,该方案简化了系统的复杂性,降低了成本,同时提高了系统的处理速度,适合实时信号处理,可靠性和通用性都得到了很大的提升。

多极旋转变压器角度数据采集卡设计

在红外扫描设备中,采用多极旋转变压——数字转换器测角技术以提高扫描镜的位置测量精度。通过分析粗、精轴角数据组合误差产生的原因,提出一种基于FPGA器件的技术方案实现多极旋转变压器粗、精数据采集控制、组合与纠错。板卡采用DS26LS32芯片完成伺服系统轴角数据实时采集与处理。该采集卡各轴角测量值精确、运行稳定,目前已成功应用于红外扫描设备检测系统。

基于AD2S83模拟航海罗经角位置检测研究

介绍一种模拟航海罗经的角位置检测方法,给出了实现角度测量功能的硬件电路和软件设计。着重研究了自整角机的三相信号通过隔离转换电路转换成正、余弦信号,输入到高精度AD2S83的轴角/数字转换电路转换成二进制数字信号,供给计算机系统读数显示。

一种快速实用方位标校方法及轴角变换系统

给出了一种已经雷达装机试验成功的方位标校方法和轴角变换系统 ,并被广泛应用于高机动地面情报雷达伺服系统中 ,取得了良好的效果。

基于AD2S83的角位置检测系统及其在雷达伺服系统中的应用

对旋转变压器 -数字变换器 ( RDC)集成电路 AD2 S83进行了介绍 。

旋转变压器接口及其在数字炮控伺服系统中的应用

介绍了旋转变压器的特点及其接口设计,并简要描述了旋转变压器在数字炮控伺服系统中的应用。

航空高速宽范围调速电机的转速测量方法研究

论文针对宽调速范围的航空高速无刷直流电动机的转速测量方法进行研究.该电机位置测量采用了无刷旋转变压器以获得高可靠性,它与集成电路AD2S90组合,构成了12位的数字式位置传感器.论文研究了基于该位置传感器的两种电机转速测量方法-脉冲计数法与脉冲周期法,分析了这两种方法的测量精度,以及测量精度与转速的关系,提出将两种测量方法组合,以保证在整个调速范围内获得了较高的精度,并且讨论了转速测量数据的滤波方法.论文提出的转速测量方法保证电机转速在100～10000 r/min内测量精度达到0.4%.

基于AD7655的旋转变压器-数字转换器的软件实现

设计了一种基于片外高速16位A/D的旋转变压器-数字转换器。给出了系统各模块的设计思想和软件设计流程,完成了4极对旋转变压器的驱动和输出信号的调理、采样、解算、上传及存储,并对系统误差进行了分析。实验测试表明,系统具有结构简单、分辨率高、抗干扰性好、灵活性强等优点。

高性能软件旋变-数字变换器在电机驱动中的应用

在新能源汽车行业的发展过程中,新型半导体SiC的应用为电机控制器功率密度的提升带来了可能性。为进一步提升系统的功率密度和控制性能,研究了一种基于DSP的软件旋变-数字变换器RDC(resolver-todigital converter)技术,采用基于锁相环的角度跟踪观测器算法完成了位置信息的采集,并在电机控制实验中与业界应用最广泛的硬件RDC技术(AD2S1210集成芯片)进行了多方面对比。实验结果证明,该方法具有高功率密度、低成本、高精度、最高转速不受分辨率限制以及可根据工况调整系统参数等优点。

一种采用80C196KC的伺服控制系统的设计

介绍了一块用于三轴稳定跟踪装置中位置伺服控制卡的软、硬件设计。硬件电路实现了数据采集、D/A输出、上下位机通讯和输入输出信号接口等功能。单片机程序采用C96语言编制。软硬结合进行系统联调 。

基于DSP的旋转变压器解算系统设计

针对传统模拟器件价格高,系统复杂的缺点,提出了一种新的低成本高精度轴角—数字解算方案。分析了旋转变压器的工作原理,首次使用过零检测和累加技术来实现累加峰值采样,解决了单点峰值采样误差大、不具备抗相移能力的问题,同时提高了系统抗干扰能力。设计了离散化的二阶跟踪系统来跟踪角度,在MATLAB环境下对系统进行了仿真。并在基于TMS320F2812的平台上进行了验证,使用了自带滤波的24位双路AD采样芯片CS5361,设计了激磁产生模块,充分利用DSP资源,简化系统,降低了成本。实验证明系统分辨率可达16位,最大跟踪时间4.25ms,证明了方案的有效性和正确性。

基于轴角检测的力矩电机转矩控制系统

设计并实现了基于轴角检测的力矩电机转矩控制系统。重点讨论了由旋转变压器和旋转变压器/数字转换器构成的电机轴角检测电路的设计;详细分析了二者之间以及轴角检测电路与主控芯片之间的数据传输方式;创新设计了基于OPA548的电机驱动电路,并利用PWM调制,编程实现了电机转矩的控制。实验结果表明,系统设计合理,电机轴角检测电路准确可行,电机转矩控制精确。

新型直接数字转换器设计与分析

为了在电阻式传感器输出与数字仪器输入之间建立数据接口,设计了新型直接数字转换器。该转换器采用双斜式变换原理,可以使单端电阻传感器直接输出数字信号。分析表明,对于非理想因素引起的转换器增益误差和偏置误差,可以通过增益修正及偏置补偿方法消除。该转换器具有结构简单、易小型化、稳定性好、可靠性高的特点。实验结果显示了该转换器具有良好的线性,在整个测量范围内,最大误差小于0.25%。

结合旋变误差补偿的轴角数字转换器研究

旋转变压器作为一种常用的电机转子位置检测装置,其检测精度直接影响整个控制系统的性能。为了获得高精度的转子位置信息,研究了一种结合误差补偿的软件旋变轴角数字转换器(RDC)。首先,研究采用基于三相同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)的位置角求解方法,滤除旋转变压器输出信号中的高频抖动分量;然后,针对旋转变压器输出信号中的零位误差、正交误差和幅值误差的影响研究采用椭圆假设算法进行消除,并研究采用谐波分离法实现对信号中的谐波误差补偿;最后,搭建仿真模型和试验平台进行了分析验证。仿真与试验结果证明了所提方法的有效性。