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Mode decoupling in solid state ring laser based on stimulated Raman effect in polar crystals
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作者 罗章 袁晓东 +2 位作者 叶卫民 曾淳 季家镕 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期255-259,共5页
In this paper we study the gain saturation induced mode-coupling control in solid state ring laser devices based on the stimulated Raman effect of the polar crystals in.order to realize solid state ring laser gyroscop... In this paper we study the gain saturation induced mode-coupling control in solid state ring laser devices based on the stimulated Raman effect of the polar crystals in.order to realize solid state ring laser gyroscopes. We theoretically investigate the mode coupling induced by gain saturation between clockwise (CW) and counterclockwise (CCW) propa- gating laser modes. Because the CW and CCW running waves are pumped with counter-propagating lasers respectively, the independent coexistence can be ensured. 展开更多
关键词 ring laser stimulated Raman effect polar crystals gyroscope
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天文导航高精度自适应航姿与时间同步技术
2
作者 杜辉 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期156-159,共4页
船用天文导航设备因采用数学解算平台,在前端原始数采样时需进行滤波处理,数据输出与同步脉冲信号输出存在时延,一旦同步脉冲信号被干扰,对外输出数据将失去实时性。针对此问题,本文提出一种高精度自适应航姿同步技术,通过建立自适应基... 船用天文导航设备因采用数学解算平台,在前端原始数采样时需进行滤波处理,数据输出与同步脉冲信号输出存在时延,一旦同步脉冲信号被干扰,对外输出数据将失去实时性。针对此问题,本文提出一种高精度自适应航姿同步技术,通过建立自适应基准脉冲为预处理模块与导航解算模块提供容错空间,结合外部时间信息实时进行时间同步自校正,避免同步信号丢失造成的时间同步异常,实现上级系统对船用导航系统多样化同步需求下高频实时数据输出。试验结果表明,该方法可行有效,可提高航姿信息实时性与可靠性。 展开更多
关键词 激光陀螺 惯性测量单元 自适应 时间同步
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测地激光陀螺反射镜法向位移影响分析
3
作者 胡天籁 郭文阁 +4 位作者 王飞 张旭 张立松 高玉平 张首刚 《红外》 CAS 2024年第4期25-30,共6页
测地激光陀螺是一种基于Sagnac效应的测量地球自转角速度的惯性传感装置,可应用于世界时、大地测量学等领域。激光陀螺一般由压电陶瓷控制推移反射镜来提高稳频精度。针对稳频机构工作过程中球面反射镜的法向位移对谐振腔的影响,从环腔... 测地激光陀螺是一种基于Sagnac效应的测量地球自转角速度的惯性传感装置,可应用于世界时、大地测量学等领域。激光陀螺一般由压电陶瓷控制推移反射镜来提高稳频精度。针对稳频机构工作过程中球面反射镜的法向位移对谐振腔的影响,从环腔稳定性定义出发,不同于传统的光学矩阵分析谐振腔稳定性,而是使用更真实的射线追踪仿真对球面反射镜法向位移时谐振腔的出光稳定性进行分析。仿真结果表明,环腔的尺寸与球面反射镜的法向可位移范围呈正相关,实验测得可位移范围为1.492~1.695 mm左右,实验与仿真结果误差在1%内。本文对测地激光陀螺在稳频机构工作过程中的球面反射镜法向位移的影响进行了初步探究,研究结果对于测地激光陀螺的稳频控制及陀螺搭建有一定参考意义。 展开更多
关键词 环形激光陀螺 稳定腔 射线追踪 反射镜 稳频控制
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太阳系中太阳和行星的引力磁与Lense-Thirring效应 被引量:1
4
作者 金文敬 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2014年第3期282-298,共17页
简述基本物理中引力试验的概况,特别是检测试验粒子绕中央旋转天体引起LenseThirring(LT)效应的研究进展。给出自旋质点在旋转体引力电磁(Gravitoelectromagnetism,GEM)中运动的Schiff公式。描述了检测地球LT效应的各种方法:激光测卫、G... 简述基本物理中引力试验的概况,特别是检测试验粒子绕中央旋转天体引起LenseThirring(LT)效应的研究进展。给出自旋质点在旋转体引力电磁(Gravitoelectromagnetism,GEM)中运动的Schiff公式。描述了检测地球LT效应的各种方法:激光测卫、GP-B、激光测月和环形激光陀螺,特别叙述了环形激光陀螺仪在地球科学上的应用,如地震、潮汐、地球自转、极移的检测,并给出了正在进行和未来更高精度测定LT效应的LARES、OPTIS等计划。叙述了检验火星LT效应的情况,包括用MGS测距资料、火星自然卫星Phobos和Deimos观测资料,以及今后发射绕火星探测器的建议。也谈及用太阳系行星(水星、金星、火星)测定太阳LT效应和未来采用国际空间站进行相对论检验的LATOR计划。最后,简述在脉冲双星、X射线双星和银心Sgr A*附近红外S系统恒星中引力场的广义相对论效应,以及我国开展该项工作的情况和提出的建议。 展开更多
关键词 太阳系 Lense-Thirring效应 激光测卫 激光测月 环形激光陀螺
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Novel temperature modeling and compensation method for bias of ring laser gyroscope based on least-squares support vector machine 被引量:2
5
作者 于旭东 王宇 +2 位作者 魏国 张鹏飞 龙兴武 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期37-40,共4页
Bias of ring-laser-gyroscope (RLG) changes with temperature in a nonlinear way. This is an important restraining factor for improving the accuracy of RLG. Considering the limitations of least-squares regression and ... Bias of ring-laser-gyroscope (RLG) changes with temperature in a nonlinear way. This is an important restraining factor for improving the accuracy of RLG. Considering the limitations of least-squares regression and neural network, we propose a new method of temperature compensation of RLG bias building function regression model using least-squares support vector machine (LS-SVM). Static and dynamic temperature experiments of RLG bias are carried out to validate the effectiveness of the proposed method. Moreover, the traditional least-squares regression method is compared with the LS-SVM-based method. The results show the maximum error of RLG bias drops by almost two orders of magnitude after static temperature compensation, while bias stability of RLG improves by one order of magnitude after dynamic temperature compensation. Thus, the proposed method reduces the influence of temperature variation on the bias of the RLG effectively and improves the accuracy of the gyro scope considerably. 展开更多
关键词 Error compensation gyroscopeS Neural networks Regression analysis ring lasers Support vector machines Temperature distribution
原文传递
考虑洋流速度的激光惯导/里程仪标定方法
6
作者 赵英伟 李湘源 +1 位作者 郑佳兴 谭文锋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期339-347,共9页
在船载试验环境中,电磁里程仪的速度会受到洋流速度的影响。对于激光惯导/里程仪组合导航系统,洋流速度的存在会影响组合导航系统相关参数的标定。为克服洋流速度对标定结果的影响,论文在原有标定参数基础上将洋流速度建模为额外Kalman... 在船载试验环境中,电磁里程仪的速度会受到洋流速度的影响。对于激光惯导/里程仪组合导航系统,洋流速度的存在会影响组合导航系统相关参数的标定。为克服洋流速度对标定结果的影响,论文在原有标定参数基础上将洋流速度建模为额外Kalman滤波状态量,并采用GNSS位置、速度信息作为滤波观测量来对参数进行估计。文中从里程仪的标定观测方程出发,分析了洋流速度对里程仪比例因子、安装误差角等误差参数标定结果的影响,以及不同误差参数之间的耦合关系;基于可观性分析理论研究了洋流速度及相关参数的可观测性,并确定了适用于洋流速度估计的标定路径。仿真及试验结果表明,经过几次转弯机动之后,包括洋流速度在内的所有标定参数均可收敛到一个准确值,有效解决了洋流速度对其他标定参数的影响。海试试验验证了文中方法的可行性。 展开更多
关键词 激光惯导 里程仪 洋流速度 参数标定
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激光捷联惯性导航系统动态锥动误差建模分析
7
作者 成果达 刘聪 +2 位作者 高关根 王胜军 严飞 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第6期641-652,共12页
提出了一种机抖激光陀螺的锥动误差参数建模与补偿方法。首先从机理上分析了锥动误差产生的原因,利用有限元分析方法给出了在不同外界角加速度输入下激光陀螺敏感轴的变形情况;建立了锥动误差的补偿模型,将锥动误差的影响用锥动误差系... 提出了一种机抖激光陀螺的锥动误差参数建模与补偿方法。首先从机理上分析了锥动误差产生的原因,利用有限元分析方法给出了在不同外界角加速度输入下激光陀螺敏感轴的变形情况;建立了锥动误差的补偿模型,将锥动误差的影响用锥动误差系数表示,该系数仅和激光陀螺自身相关;设计了锥动误差系数的系统级标定方案,利用圆锥运动前后系统的姿态误差与锥动误差系数的关系完成参数标定。然后通过激光陀螺和光纤陀螺的圆锥运动实验,证明了锥动误差的存在;通过系统级的圆锥运动实验,证明了锥动误差的补偿效果。最后通过系统级的振动试验,验证了本文提出的锥动误差补偿方法能够有效地减小振动环境下系统的姿态和速度误差,对提升惯导系统在复杂力学环境下导航精度有着重要作用。 展开更多
关键词 机抖激光陀螺 捷联惯性导航系统 锥动误差 误差模型 参数标定
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机械抖动空间三轴陀螺结构的优化设计
8
作者 徐瑜浓 高娜 《自动化应用》 2023年第12期177-179,183,共4页
本文探讨了机械抖动三轴空间陀螺结构的优化设计方法。通过简化抖盘的物理模型,推导了机械抖动空间三轴陀螺抖动频率的解析表达式,建立了机械抖动空间三轴陀螺的有限元模型并进行了模态分析,得到了机械抖动空间三轴陀螺结构的各阶振型... 本文探讨了机械抖动三轴空间陀螺结构的优化设计方法。通过简化抖盘的物理模型,推导了机械抖动空间三轴陀螺抖动频率的解析表达式,建立了机械抖动空间三轴陀螺的有限元模型并进行了模态分析,得到了机械抖动空间三轴陀螺结构的各阶振型和谐振频率。与实验对比,近似理论计算与有限元方法计算结果与实验结果相符,验证了两种方法的合理性。同时,分析了抖盘中柱高度、抖盘中心通孔大小、抖盘高度、陀螺与抖盘连接方式等因素,根据分析结果优化了机械抖动三轴空间陀螺结构并进行了实验验证。实验结果表明,优化设计后的结构可以提高陀螺的抗震能力。 展开更多
关键词 激光陀螺 有限元分析 三轴
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单轴旋转对惯导系统误差特性的影响 被引量:54
9
作者 于旭东 王宇 +2 位作者 张鹏飞 汤建勋 龙兴武 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期643-648,共6页
分析了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理,对陀螺和加速度计常值漂移、安装误差、标度因数误差等因素在单轴旋转下的调制情况进行了研究。通过仿真分析了转动速度对各种误差的影响规律,指出了实际系统旋转速度和方式的选择要综合考虑... 分析了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理,对陀螺和加速度计常值漂移、安装误差、标度因数误差等因素在单轴旋转下的调制情况进行了研究。通过仿真分析了转动速度对各种误差的影响规律,指出了实际系统旋转速度和方式的选择要综合考虑陀螺的常值漂移和标度因数误差的影响。利用激光捷联惯导系统在实验室中进行了单轴旋转IMU实验,其定位精度优于1nm/24h。研究结果可以为单轴旋转惯导系统的进一步优化和工程设计提供理论参考。 展开更多
关键词 惯导系统 单轴旋转 激光陀螺 误差分析
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激光陀螺磁灵敏度特性研究 被引量:12
10
作者 陈林峰 韩宗虎 +2 位作者 陈勇 王金林 吉翠萍 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期974-976,共3页
分析、计算了激光陀螺的磁灵敏度特性,并进行了磁灵敏度试验·试验结果及分析表明:在腔体加工准确度不变的情况下,采用合理的设计可以大大降低激光陀螺在某些方向上的磁灵敏度,同时磁试验结果对于设计激光陀螺的磁屏蔽结构具有一定... 分析、计算了激光陀螺的磁灵敏度特性,并进行了磁灵敏度试验·试验结果及分析表明:在腔体加工准确度不变的情况下,采用合理的设计可以大大降低激光陀螺在某些方向上的磁灵敏度,同时磁试验结果对于设计激光陀螺的磁屏蔽结构具有一定的实用价值· 展开更多
关键词 激光陀螺 磁灵敏度 磁屏蔽
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一种激光陀螺惯性测量单元混合标定方法 被引量:13
11
作者 程骏超 房建成 +2 位作者 吴伟仁 李建利 王文建 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期445-452,共8页
针对采用低精度转台标定高精度激光陀螺惯性测量单元(IMU)的方法进行了研究。提出一种不依赖转台精度的静态解析与Kalman滤波估计混合的新型高精度标定方法。首先采用多位置静态解析法粗标定出IMU系统参数的低精度初始值;然后根据惯性... 针对采用低精度转台标定高精度激光陀螺惯性测量单元(IMU)的方法进行了研究。提出一种不依赖转台精度的静态解析与Kalman滤波估计混合的新型高精度标定方法。首先采用多位置静态解析法粗标定出IMU系统参数的低精度初始值;然后根据惯性导航算法基本误差方程,建立以IMU系统参数粗标定结果的残差为估计对象,以IMU速度误差为观测量的扩展Kalman滤波器,估计出系统参数残差,进一步修正粗标定结果。实验结果表明,该方法能够利用低精度转台获得与高精度转台相当的参数标定精度,降低了惯导系统的标定成本,满足高精度激光陀螺IMU的使用需求。 展开更多
关键词 机抖激光陀螺 惯性测量单元 混合标定 误差补偿 KALMAN滤波
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激光陀螺抖动偏频优化研究 被引量:7
12
作者 陈林峰 严吉中 +4 位作者 韩宗虎 陈勇 吉翠萍 雷建军 赵小宁 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1387-1390,共4页
基于频率调制理论,分析、仿真计算了正弦抖动偏频和优化后的正弦抖动偏频条件下,激光陀螺输入-输出曲线的特点.结果表明:正弦抖动偏频时激光陀螺的输入-输出曲线在抖动频率的倍频点处存在着动态锁区,其宽度与激光陀螺静态锁区、抖动角... 基于频率调制理论,分析、仿真计算了正弦抖动偏频和优化后的正弦抖动偏频条件下,激光陀螺输入-输出曲线的特点.结果表明:正弦抖动偏频时激光陀螺的输入-输出曲线在抖动频率的倍频点处存在着动态锁区,其宽度与激光陀螺静态锁区、抖动角振幅有关.采用优化后的正弦抖动偏频可以很好地克服动态锁区,大大提高激光陀螺输入-输出曲线的线性度.试验对比了正弦抖动偏频和优化后的正弦抖动偏频条件下激光陀螺的输出性能.试验结果表明:采用优化后的正弦抖动偏频显著提高了陀螺准确度. 展开更多
关键词 激光陀螺 抖动偏频优化 频率调制 锁区
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机械抖动激光陀螺的随机振动响应分析 被引量:17
13
作者 于旭东 龙兴武 汤建勋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1760-1766,共7页
对机抖激光陀螺进行了随机振动响应分析,以考察其承受动力学环境的能力。介绍了基础激励下结构随机振动响应的分析方法,利用有限元分析软件ANSYS建立了机抖激光陀螺的有限元模型并进行了模态分析,与试验结果对比表明,计算误差<7%,验... 对机抖激光陀螺进行了随机振动响应分析,以考察其承受动力学环境的能力。介绍了基础激励下结构随机振动响应的分析方法,利用有限元分析软件ANSYS建立了机抖激光陀螺的有限元模型并进行了模态分析,与试验结果对比表明,计算误差<7%,验证了模型的合理性和精确性。对机抖激光陀螺的轴向和横向随机振动激励进行了有限元计算,对轴向激励下随机振动的试验结果和有限元分析结果进行了对比,通过分析对结构加速度响应的功率谱密度等统计量,研究了随机振动试验中机抖激光陀螺结构的随机响应,指出了现有结构设计的薄弱环节,提出了改进意见,为机抖激光陀螺的研发和设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 激光陀螺 随机振动 有限元分析 模态分析
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机抖激光陀螺温度场的有限元模拟与实验 被引量:16
14
作者 于旭东 张鹏飞 +1 位作者 汤建勋 龙兴武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期913-920,共8页
为了研究机抖激光陀螺内在热源对陀螺性能的影响,利用有限元分析软件ANSYS建立了机抖激光陀螺的温度场模型,对有限元模型进行了温度场仿真分析。描述了有限元模型的简化方法,介绍了材料热参数的处理及热生成率和换热系数的计算方法,最... 为了研究机抖激光陀螺内在热源对陀螺性能的影响,利用有限元分析软件ANSYS建立了机抖激光陀螺的温度场模型,对有限元模型进行了温度场仿真分析。描述了有限元模型的简化方法,介绍了材料热参数的处理及热生成率和换热系数的计算方法,最后给出了机抖激光陀螺的稳态温度场1h和3h的瞬态温度场分布,指出了机抖激光陀螺的最高、最低温度分布区域及温度梯度分布情况。设计了高精度的铂电阻测温电路,其测温精度为0.005℃,仿真与实验对比结果表明,计算误差优于2%,验证了模型的正确性和合理性。本文的研究方法可为陀螺盒体内部测温点的选取提供指导意见,有助于提高机抖激光陀螺的温度补偿效果。 展开更多
关键词 机抖激光陀螺 温度场 有限元分析
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半导体泵浦固体激光陀螺的研究进展 被引量:4
15
作者 万顺平 毛献辉 +1 位作者 孙利群 田芊 《应用光学》 CAS CSCD 2002年第2期22-25,31,共5页
本文对半导体泵浦固体激光陀螺近年来研究进展作了分析和评述,表明半导体泵浦固体激光陀螺是一种全新可行的檄光陀螺方案。
关键词 二极管 泵浦 固体激光器 环形激光器 陀螺仪 速度传感器 半导体 泵浦 固体激光陀螺
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单轴旋转惯导系统中陀螺漂移的精确校准 被引量:14
16
作者 于旭东 王宇 +3 位作者 张鹏飞 谢元平 汤建勋 龙兴武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1201-1207,共7页
基于惯导系统的误差传播特性和轴向陀螺对经纬度误差的影响规律,提出了精确校准轴向陀螺漂移的方法以解决在单轴旋转惯导系统中单轴旋转只能自动补偿与转轴垂直的陀螺漂移,不能补偿轴向陀螺漂移的问题。首先,介绍了单轴旋转惯导系统自... 基于惯导系统的误差传播特性和轴向陀螺对经纬度误差的影响规律,提出了精确校准轴向陀螺漂移的方法以解决在单轴旋转惯导系统中单轴旋转只能自动补偿与转轴垂直的陀螺漂移,不能补偿轴向陀螺漂移的问题。首先,介绍了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理。然后,在静基座的条件下分析了轴向陀螺漂移、初始方位和姿态角误差、初始速度误差等对经纬度的影响规律。提出了一种利用经纬度误差作为观测量,采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确校准的新方法。最后,利用激光陀螺单轴旋转惯导系统进行了静态导航试验和跑车试验。实验结果显示,该方法对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.000 5(°)/h,系统的定位精度优于1nm/72h。该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,具有很强的工程实用价值。 展开更多
关键词 单轴旋转 惯导系统 陀螺漂移 精确校准 最小二乘法
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复杂温变环境下的激光陀螺零偏补偿方法 被引量:9
17
作者 潘献飞 杨杰 吴美平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期234-238,共5页
在高精度捷联惯导系统中,激光陀螺零偏随温度的变化往往不能忽略。基于不同温变环境下的激光陀螺零偏测试实验,分析了激光陀螺的零偏温度漂移特性,研究了陀螺零偏与温度变化、温变速率和温度梯度之间的相关关系,说明了在复杂或快速的温... 在高精度捷联惯导系统中,激光陀螺零偏随温度的变化往往不能忽略。基于不同温变环境下的激光陀螺零偏测试实验,分析了激光陀螺的零偏温度漂移特性,研究了陀螺零偏与温度变化、温变速率和温度梯度之间的相关关系,说明了在复杂或快速的温变环境中,激光陀螺零偏除与温度值变化有关外,其受温变速率和温度梯度的影响更为显著。建立了适用于缓变温度环境的静态温度模型和适用于复杂温变环境下的动态温度模型,并在快速温变和随机温变环境下对模型进行了试验验证。结果表明,动态温度模型能很好地实时补偿复杂温变引入的陀螺零偏异常,显著改善陀螺零偏稳定性使其达到或接近常温精度水平。 展开更多
关键词 激光陀螺 零偏 温度补偿 惯导系统
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四频激光陀螺热致零漂机理研究 被引量:12
18
作者 吴国勇 顾启泰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第4期44-48,共5页
针对制约提高激光陀螺精度的热效应这一重要因素,分析了主要热致零漂及其作用机理,推导出了朗缪尔温度漂移理论表达式。实验表明:外部温度变化与内部发热对陀螺漂移有着相同的效果,热效应主要以温度、温度速率与温度梯度方式影响零漂。
关键词 四频 激光陀螺 热致零漂 朗缪尔效应 温度速率 温度梯度
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RBF神经网络在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用 被引量:9
19
作者 于旭东 魏学通 +1 位作者 李莹 龙兴武 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期48-52,共5页
在激光陀螺单轴旋转惯性导航系统中,单轴旋转可以自动补偿垂直于旋转轴上的惯性器件误差,却不能消除旋转轴方向上惯性器件的误差,因此单轴旋转惯性导航系统的导航精度主要由轴向陀螺漂移决定。提出了一种基于径向基函数神经网络的轴向... 在激光陀螺单轴旋转惯性导航系统中,单轴旋转可以自动补偿垂直于旋转轴上的惯性器件误差,却不能消除旋转轴方向上惯性器件的误差,因此单轴旋转惯性导航系统的导航精度主要由轴向陀螺漂移决定。提出了一种基于径向基函数神经网络的轴向陀螺漂移辨识方法,利用系统纬度误差和温度变化量作为训练集,针对系统热态、冷态两种情况对RBF神经网络进行训练,对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.0003°/h。试验结果表明:该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 激光陀螺 惯导系统 单轴旋转 陀螺漂移 RBF神经网络
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单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移预测方法 被引量:8
20
作者 于旭东 张鹏飞 +1 位作者 谢元平 龙兴武 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期847-852,共6页
轴向陀螺漂移是影响单轴旋转惯导系统导航精度的主要因素。对于轴向陀螺漂移的预测,提出了一种基于支持向量机的算法。利用初始对准12h内系统纬度误差和温度变化量作为训练数据,构造了以多项式、径向基、小波函数为核函数的支持向量机... 轴向陀螺漂移是影响单轴旋转惯导系统导航精度的主要因素。对于轴向陀螺漂移的预测,提出了一种基于支持向量机的算法。利用初始对准12h内系统纬度误差和温度变化量作为训练数据,构造了以多项式、径向基、小波函数为核函数的支持向量机、最小二乘支持向量机、遗忘因子最小二乘支持向量机,对比了它们用于轴向陀螺漂移预测的泛化性能。试验结果表明:遗忘因子最小二乘支持向量机可有效地用于轴向陀螺漂移预测,具有很高的预测精度,极大地提高了单轴旋转激光陀螺惯导系统的导航精度。 展开更多
关键词 环形激光陀螺 惯导系统 单轴旋转 陀螺漂移 支持向量机
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