基于TFTP协议的运动控制器设计

以一类特定电子元件的电气参数自动测量设备的运动控制器部分为研究对象,以GRBL开源程序为设计基础,针对GRBL开源程序中数据通信无法满足设备需求的问题,设计了基于TFTP协议的运动控制器,对GRBL开源程序中的serial.c文件以及运动控制器与上位机之间的通信程序进行设计。设计的运动控制器以STM32F407ZGT6为核心,使用TCP/IP通信方法,以W25Q128作为存储介质,以TFTP协议以及环形队列的方式接收并处理信息以此完善GRBL运动控制程序。对设计的运动控制器进行测试并分析测试结果,证明了设计的运动控制器的可行性。

基于国产化平台网络异常数据流处理的研究与实现

针对国产化平台系统在使用过程中容易产生异常数据流的问题,在分析产生原因的基础上,结合传统网络接收模块存在的使用风险,设计一种可以处理异常数据流的雷达终端软件网络接收模块。先建立队列拦截机制拦截过滤异常数据,再通过环形缓存降低系统崩溃卡死的风险,最后通过试验验证了该方法的可靠性和有效性。

单片机中环形队列取余运算的改进

针对环形队列入队、出队时取余运算耗时问题,提出一种使用按位与运算的方法,大大缩短了入队、出队耗时;针对批量写入/读出数据时,使用单字节方式效率低的缺点,提出了一种对队列一次性读/写多字节的实现方式。实际测试结果表明,本文提出的方法耗时更少、执行效率更高。

vxWorks下基于缓冲队列的全双工网络通讯

文章针对半自动大型仪器使用半双工网络通讯造成的效率下降问题,建立了在嵌入式实时操作系统vxWorks下全双工网络通讯的模式,并特别提出了双缓冲队列的流水线处理方法和通讯死时间的概念。该方法充分利用vxWorks对多任务和网络的良好支持,做到了在操作人员层面上的软件零死时间,在改善系统响应特性,提高软件效率上都很有帮助。因此比半双工通讯方式更加适用于半自动控制。

ARINC429航空通讯总线设计

ARINC429通讯总线已经广泛应用在航空电子系统中,成为机载设备之间通讯主要接口;简要地介绍了ARINC429接口的硬件设计和软件算法;在航电系统通讯设计中具有典型性和实用性。

弹性分组环缓存容量研究

弹性分组环(RPR)是当前城域网发展的重要方向,是为了满足基于分组的城域网的要求而设计的。为了实现基于优先级区分的业务服务质量,弹性分组环采用了基于优先级区分的队列以及转发机制。与传统的队列延时研究方法不同,弹性分组环中的业务接入以及转发延时与当前网络中的拥塞状况密切相关。本文基于弹性分组环协议,建立了弹性分组环转发缓存和接入缓存的排队模型,对弹性分组环中的业务接入时延以及转发队列时延做了定量的分析计算;进而得到弹性分组环中各类优先级转发及接入缓存所需要的容量;利用仿真工具建立了RPR网络的排队传输模型,并进行了仿真验证。仿真结果和理论分析的结果非常接近,从而验证了所建立排队模型的正确性,能够为网络业务配置提供有效的参考;各级缓存容量的结论已经应用在弹性分组环的专用芯片设计之中。

一种基于高速弹性分组环的线性逼近公平算法

弹性分组环 (RPR)中最关键的技术之一是环路分布式公平算法 .IEEE80 2 .17工作组制定的RPR草案中关于公平算法存在一些待完善的问题 ,比如在高速的网络中存在较长的收敛时间 ,同时对于非平衡流带来的永久性震荡现象也无法消除 .本文针对上述这些问题提出了一种新的公平算法 .仿真结果表明算法不仅能够消除非平衡流问题 ,而且能够公平地控制站点之间带宽的分配 .

弹性分组环中几种公平算法研究

弹性分组环(RPR,Resilient Packet Ring)IEEE802.17技术是一种新的环网MAC层技术。它旨在提供环网的高吞吐量、高纠错率和空间复用能力。环网中的公平性已经被特别的关注,同样它也是弹性分组环的一个挑战。现分析了目前弹性分组环中的一些公平算法,指出了目前算法所存在的一些问题,并讨论了有待于进一步研究的课题。

令牌环介质存取控制的实现及其排队模型

基于文献［１］，给出了一种实现令牌环介质存取控制的方法建立了基于该方法令牌环的排队模型。

多级优先权非对称性环形网络性能分析与评价

在现代与未来的计算机网络中，将越来越广泛地使用多路信息流环形网络。本文概述了这类网络的多级优先权协议，对此进行了排队分析，建立了反映网络性能的数学模型，得出了非对称性环形网络各站具有不同优先权各路信息流的平均等待延迟的估算结果。另外，还进行了数字分析，阐明了信息流分布、吞吐量、优先权、重负载、轻负载及其位置对平均等待时延的影响。

基于MPEG-4网络视频服务器的设计

针对数字网络视频监控系统的需求,研制了一种基于MPEG-4网络视频服务器.使用基于DM642的MPEG-4实时视频压缩卡压缩采集到的音视频数据,利用环形队列实现服务器实时音视频数据的存储,同时运用多线程技术以及传输机制解决网络数据的传输,从而有效克制了画面不清晰、音视频不同步、马赛克等现象,保证客户监看时音视频实时性和同步性.

弹性分组环业务队长的分析

弹性分组环(ResilientPacketRing,RPR)是刚被IEEE802.17标准化,主要用于城域网的新型MAC层协议,也是宽带IP光城域网技术的重要发展方向。RPR在结构上从属寄存器插入环,其缓存大小的设置对性能的影响很大。目前RPR缓存大小的设置主要借鉴Ethernet、ATM等其它网络的实际应用时经验或仿真结果,尚缺乏理论方面的研究。基于排队论,该文对RPR各缓存里业务的队长及其和吞吐量、节点数目的关系进行研究。所得结果和IEEE802.17所推荐的数值相近;同时还得到一个结论并值得关注:和目前RPR资料文献里的结论不同,理论推导结果表明,队长基本都不是随节点数目成线性关系的。

一种用于异步流水线环性能分析的排队网络近似分析算法

异步电路的性能评测一直是异步电路设计技术研究的难点所在。本文提出了异步流水线环的一种排队网络近似分析算法。首先将异步流水线环建模为闭合阻塞排队网络,再使用近似分析算法分析阻塞排队网络的性能,包括吞吐率、响应时间等,进而得到异步流水线的吞吐率、周期时间和延迟等性能参数。通过将本文算法的计算结果和数值计算得到的精确结果进行比较,证明了该算法的正确性和有效性。

令牌环介质存取优先控制的实现及其排队模型

该文给出了一种实现令牌环优先介质存取控制的方法。建立了基于该方法令牌环的排队模型，并对其进行了数学解析和特征分析。

限制式非对称多令牌环形系统的排队分析与平均等待时间

本文提出了一种分析非对称限制式多令牌环形网络性能的方法，建立了排队模型，找到了平均等待时延的关系式，从而对ＬＡＮ对ＦＤＤＩ实现了数学解析。

嵌入式linux内核下串行驱动程序的实现

阐述了linux下驱动程序的基本概念和中断处理方法 ,以uClinux下的异步串行口为例 ,详细分析了串行驱动的实现过程 ,该方法和思路为在嵌入式linux下访问其他串行通信外设提供了很好的借鉴。

一种基于IXP1200的微码通信模块的设计方案

给出实现IXP1200片内StrongARM与微引擎之间通信功能的MCOM通信模块的设计方案,方案提出在StrongARM与微引擎之间建立共享的发送报文通信队列和接收报文通信队列,实现它们之间的通信。方案中队列采用了环形队列的方式;MCOM通信任务发送给业务进程的报文采用消息封装的方式;业务进程把报文发送给微引擎采用共享内存的方式。该方案可实现数据的可靠传输以及较高的数据传输效率。

令牌环一位延迟特性的改进及其排队模型

基于文献[１]，给出了一种改进令牌环一位延迟特性的方法。建立了基 于该方法令牌环的排队模型，并对其进行了数学解析和特征分析。

通信优化技术在电力终端多线程系统的应用

多线程技术在电力终端多核芯片的广泛应用,使电力终端系统的系统通信时间显著上升,电力应用的线程数也随之增加,线程间通信更加频繁。针对系统通信时间开销问题和线程间开销问题,首先引入通信流水线技术,通信流水线技术能让相同线程内的通信和运算同时工作,同时还可以降低通信传输时间;此外引入消息集聚技术将通信通道集聚,以提高单位时间数据传输量并减少通信次数。为降低线程切换次数及减少系统同步时间,引入通信队列技术;然而,线程间的依赖关系会影响通信队列技术的使用,最后提出一种面向依赖环的优化方法,该方法能够有效解决依赖环带来的限制,并提升通信队列利用率及线程间通信效率。

基于虚拟输出队列的新型NoC架构

提出一种基于虚拟输出队列的新型NoC架构,采用虚拟输出队列技术解决传统环形架构中存在的死锁和队头阻塞问题。通过改变环数、发包速率和Buff深度对系统进行性能评估,并与2DMesh进行比较。实验结果表明,当节点数为16时,Buff深度为2个～4个flit大小的新型双环NoC架构性能较好。