基于Robot Studio的机器人分拣工作站仿真设计

文章介绍基于Robot Studio的机器人分拣工作站仿真设计,通过虚拟仿真技术来优化和改进工业生产线上的机器人分拣任务。使用Robot Studio建立了一个逼真的仿真环境,模拟了机器人在分拣工作站上的操作,包括物料的识别、抓取、移动和放置。仿真设计的结果显示,通过合理的路径规划和程序控制,可以显著提高分拣任务的效率和准确性,降低了人工干预的需求,有助于提高生产线的生产率,还可以降低成本,提高质量和安全性。

基于Robot Studio的多机器人冲压生产线仿真及研究

以冲压生产线为研究对象,介绍了一种利用Robot Studio构建多机器人冲压生产线仿真方法。首先根据加工对象,搭建生产线仿真平台,为了简化冲压机模型,直接利用Robot Studio内部功能构建三维模型;分析了冲压生产线的工作流程,创建了I/O信号,针对机器人和周边设备进行了动态组件设计和工作站逻辑设计;最后程序编制和仿真。仿真结果表明,工业机器人TCP速度参数严重影响着生产线的节拍。该冲压仿真生产线可为实际的冲压生产线提供理论依据和试验平台。

基于Robot Studio的机器人夹取装配生产单元虚拟仿真

在智能工厂规划设计过程中,智能生产线的计算机仿真技术能够帮助企业在实际投入硬件设备前做好优化,降低成本。因此,利用ABB机器人仿真软件Robot Studio,根据零件夹取的工艺设计和简单装配体的装配流程,设计规划了机器人夹取装配的空间布局,包括对活动机械夹具的设定、机械夹手多功能夹具创建Smart组件、机器人I/O信号板信号分配创建及连接等方面。使用SolidWorks三维建模软件设计机器人夹取装配线模型,再导入Robot Studio构建机器人多功能抓取及装配的方案设计、轨迹规划、离线编程和仿真过程。此设计方案与现实生产相符合,为智能制造方案实施中生产线规划设计提供了有力的理论指导和可行性分析,可降低生产线设计和调试成本。

基于Robot Studio的ABB工业机器人码垛工作站教学设计

通过Robot Studio环境中搭建虚拟码垛工作站,分析ABB工业机器人离线编程环境中Smart组件的应用、I/O信号的创建和连接、程序调试和仿真验证等知识点,提高对于离线编程的综合应用能力。

基于RobotStudio的空调压缩机自动装配生产线虚拟仿真

根据空调外机现实生产中压缩机装配工序的工业生产过程,利用SolidWorks和RobotStudio软件设计了压缩机自动装配生产线虚拟仿真方案。根据实际生产工艺流程,由搬运机器人将压缩机精确放置到机箱安装位置,随后由输送链将工件运送至多机器人协同装配工作站,实现对压缩机的自动化装配与检测工序。该设计方案为压缩机自动装配生产线的实现提供了设计依据和实验平台,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率,具有重要的应用意义。

基于Microsoft Robotics Studio的机器人运动仿真研究

随着电子技术和信息技术的迅速发展,机器人已经从理论走向实际应用。针对计算机对机器人进行运动仿真的问题,研究和分析了微软的虚拟机器人开发平台Microsoft Robotics Studio,并在此基础上设计和实现了基于Microsoft Robotics Studio的机器人运动仿真系统。系统首先根据给定的机器人物理模型定义出相应的关节连杆结构,然后根据关节运动数据驱动机器人关节同时运动。研究结果表明,基于Microsoft Robotics Studio的机器人运动仿真系统能够很好地实现运动仿真及控制,为物理机器人的本体设计提供帮助。

基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真

根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,再由小车运走;次品被放置放到不良品区等待人工小车处理;通过RobotStudio离线编程软件搭建机器人码垛机构仿真系统,合理规划配置生产资源,降低开发成本,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率等问题,都具有十分重要的意义;最后,对虚拟下料系统进行综合调试和优化,达到了预期目的。

基于RobotStudio的工业机器人柔性制造生产线的仿真设计

随着我国科学技术的飞速发展,工业制造行业也得到了飞速地发展,在技术革新的过程中,多机器人的柔性制造生产线作为一种新兴的技术越来越应用到生产实践中,并获得了很好的效果。本文也将从这个课题出发,以多机器人柔性制造生产线作为此次的研究对象,重点阐述和研究了RobotStudio对于多机器人自动线建模以及虚拟生产的相关内容。从这个角度出发,结合当前的技术特点,构建出了符合实际的生产线布局,并且设计出了上下料机器人的专用夹具,按照真实的生产线来进行模拟,创建了仿真运行的组件。最终的实践结果表明,基于RobotStudio的机器人柔性制造生产线的仿真设计有着非常良好的效果,此次的仿真设计对于多机器人自动化生产线在整个工业系统中的应用和实践有着非常重要的推动作用,也为当前的实践提供了较为扎实的理论基础,推动了我国制造行业的前进与发展。

基于RobotStudio机器人视觉位姿引导虚拟仿真

以工业机器人ABB6700为例设计的生产搬运工作站,利用工作站的布局和轨迹规划解决生产上的实际问题,利用仿真软件设计了机器人搬运生产线的仿真工作站,在仿真中首先搭建三维布局,其次建立工件和工具坐标系,搭建上料皮带和视觉smart组件,在传送带上实现工件的布局,完成机器人搬运工作站的离线编程和仿真。

基于RobotStudio的颜色分拣工作站仿真设计

以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人颜色分类自动码垛工作站中。使用Soildworks软件构建吸盘三维模型,导入到RobotStudio,搭建了颜色分类交错码垛自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。

摇臂机器人和AR技术在时政新闻演播室的应用研究

本文通过对摇臂机器人、AR增强现实等技术的研究,对多款摇臂机器人进行了实测对比,同时将摇臂机器人和AR技术应用到时政新闻演播室中,创新了时政新闻播报形式,提升了节目制作的效率和质量。

基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程

机器人离线编程焊接成为焊接自动化技术现代化的主要标志。基于RobotStudio焊接机器人工作站,通过导入SolidWorks软件创建的焊件三维装配体,可实现三维装配体复杂空间曲线焊缝程序的自动创建,并对程序进行解析、测试和模拟。该离线编程系统以及生成的焊缝程序可加载至车间的生产机器人真实控制器内,提高焊接质量和降低生产成本。

浅析陕西广电融媒体集团融媒体新闻演播室升级改造

介绍陕西广电融媒体集团融媒体新闻演播室升级改造,重点阐述舞美空间的功能布局,以及轨道系统、灯光系统、LED屏播控系统的配置及工艺实施。

基于Sysmac自动化平台的Delta机器人控制系统设计

为了提高Delta机器人在自动化拾取作业中的控制精度、速度及系统的实时性和可靠性,提出基于欧姆龙Sysmac自动化平台对Delta机器人控制系统进行设计,采用NJ系列机器人控制器和控制用高速网络EtherCAT,将机器人的运动控制和周边运动的逻辑控制进行统一,实现一体化控制,并通过视觉系统判断抓取对象的位置偏差,实现精确定位,展现机器人与视觉系统的完美配合。验证工作基于Delta机器人的动态抓取实验平台展开,顺利地完成了"检测—跟踪—抓取—搬运"实验,实验结果充分证明了方案的可行性。

基于MRDS的清洁机器人室内路径规划算法的仿真实现

针对目前室内清洁机器人的路径规划算法理论研究较多,而难以应用于实践的问题,建立了清洁机器人相对定位的数学模型,通过使用清洁机器人的迂回式路径规划、回字形路径规划、包围式路径规划和启发式路径规划算法进行了研究,分析了路径规划算法的具体实现过程。利用微软机器人开发平台(MRDS),使用可视化编程语言(VPL),对4种路径规划算法进行仿真实验。对启发式路径规划中激光测距仪的返回数据进行了分析,将单位时间内各路径规划算法的转弯角度作为评价算法优劣的标准,比较了各路径规划算法的优缺点。研究结果表明,启发式路径规划中,清洁机器人能够根据当前的环境信息选择最佳路径,相同时间内所用转弯角度最少,该算法优于其他算法,具有一定的推广价值。

职业院校智能制造技能大师工作室建设创新与实践

积极响应国家产业升级战略需求,以广州工程技术职业学院智能制造技能大师工作室为例,分析了技能大师工作室对于专业建设、教学团队建设、创新型人才培养的重要意义。基于专业群建设和发展需求,提出了三阶递进式“校企共研、师生共长、项目引领、分类培养”工作室人才培养模式。实践证明,智能制造技能大师工作室在培养学生创新思维、创新能力,教师科研能力方面具有重要作用;对国内职业院校相关专业的建设和发展也具有一定的指导和借鉴意义。

移动式四坐标机器人的虚拟装配研究

移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果,这样不仅造成较大的经济损失,而且延长了生产周期。为此以虚拟现实软件EON studio为平台,通过对比分析确定了四自由度直角坐标机器人总体方案,进而使用Solid Works建立了机器人的三维模型,将移动式机器人的虚拟拆卸、装配及运动仿真的各模块集成于一个装配系统。该系统界面友好、交互性强,不仅节省开发时间和成本,而且大大减少对资源的利用,更好地服务于企业的现代化生产。

基于工作室的机器鱼专业人才培养和实践

机器鱼是一种集合多种学科知识的特殊水下机器人。随着人类对水中探索的需要,机器鱼的研制和功能改进得到越来越多的重视。然而,目前国内外高校尚未出现定位于培养机器鱼研发和制作的专业方向。为此,上海海洋大学整合了若干名跨学科的专业教师,成立了机器鱼工作室,招纳优秀学生并进行机器鱼专业人才的培养和实践,取得了良好的效果。

基于EON的机器人虚拟装配系统的研究

虚拟装配技术是虚拟制造技术的重要环节之一,文章以移动式四坐标机器人为研究对象,以虚拟装配技术为依据,在EON Studio中对该机器人模型的虚拟装配系统进行研究。首先在三维建模软件Solidworks中完成机器人的建模,再把模型导入EON Studio中,完成模型的虚拟拆装以及场景的构建。最后通过VB将EON Studio中的各个模块集成起来,完成整个系统的设计。通过研究表明该系统弥补了传统装配方式的不足,避免了因装配关系不合理而造成的原材料浪费。