基于RobotStudio的齿轮减速器虚拟装配工作站仿真研究

齿轮减速器装配是矿山机械装备制造中的重要生产环节之一,针对矿用大型齿轮减速器装配工序复杂、人工装配作业劳动强度大、自动化程度不足等实际突出问题,以二级圆柱齿轮减速器虚拟装配为研究对象,利用三维建模软件和RobotStudio仿真平台搭建了齿轮减速器虚拟装配仿真工作站。根据齿轮减速器零部件装配工艺流程,基于RobotStudio仿真环境确定了以ABB机器人为主的齿轮减速器虚拟装配空间布局,配置了所需的I/O信号,创建Smart组件以实施装配仿真模拟,进行轨迹规划、程序编制、仿真调试并且优化虚拟装配路径。通过对工作站进行碰撞检测和TCP跟踪,进行数据对比分析,验证了工作站可行性与准确性。该仿真设计为矿用大型减速器智能化装配提供了重要工程参考,对于矿山机械装备的智能制造及智慧化发展具有重要的指导意义。

基于Robotstudio的工业机器人课程教学设计与实践

阐述工业机器人实训课程教学实践,将Robotstudio软件融入课程教学中,探讨以实例项目驱动的教学内容设计,以虚实结合手段提升课堂教学效果的教学模式,从而实现教学与实践的统一。

基于RobotStudio的工业机器人实训平台仿真研究

本文简要分析了工业机器人的市场发展前景,指出在实际教学中普遍存在的设备稀缺、容易损坏、学习效果差等问题。针对上述问题,以RobotStudio为基础,建立三维模型,制作Smart动画,编写RAPID程序,开发了工业机器人仿真实训平台,并通过最常见的连续喷涂、码垛作业对工作站的运行逻辑、动画效果进行了验证。在教学中应用仿真工作站可以大大提高教学效率和质量,降低设备损坏和维护的风险,提高学生学习的积极性。

基于RobotStudio的机器人饮料装箱流水线设计仿真

随着机器人技术的发展,机器人化工厂越来越普遍。使用工业机器人代替人工,既能提高生产效率,又可以减少操作不当引起的人身意外。为减少人力资源的浪费,提高社会生产力,本文基于RobotStudio设计了机器人饮料装箱流水线。将Smart组件与3台IRB2600机器人搭配,实现饮料装箱的全过程自动化生产仿真。仿真结果表明基于机器人饮料装箱流水线设计的可行性,为类似项目的自动化生产提供解决方案。

基于RobotStudio与西门子PLC的TCP/IP通信仿真研究

工业生产中ABB机器人需要与PLC设备进行可靠数据传输,若选用TCP/IP通信方式,在项目部署之前就需验证程序及通信的可靠性。文章在RobotStudio软件中使用Socket通信,博图选用1500 PLC编程后开启高级仿真,实现了机器人与PLC的通信仿真。该方案可用于真实设备,或者应用于构建虚拟产线,开发虚拟教学平台,使学生综合掌握机器人的集成联调。

OPC技术在RobotStudio与PLC通讯上的应用

针对ABB机器人离线编程调试软件RobotStudio无法与PLC直接通讯的问题,采用RobotStudio与PLC基于OPC技术通讯的方法,即添加OPC客户端功能,将RobotStudio中的焊接门架位置参数与机器人姿态参数通过OPC服务器软件KEPServerEX经以太网传输给PLC,并通过PLC进行焊接门架的参数化控制。经仿真测试,该方案成功解决了RobotStudio与PLC的通讯问题。

基于RobotStudio的舞台灯旋转控制步进电机组装配工作站仿真设计

以舞台灯旋转控制步进电机组装配为研究对象,介绍了一种利用Robot Studio软件仿真的电机组虚拟装配仿真解决方案。首先使用UG软件进行工作站所需部件三维模型,并导入到Robot Studio软件中进行工作站布局;其次,通过Robot Studio软件将多功能工具和电动螺丝刀创建为机械装置,配置机器人I/O信号,创建上料、快换器、气动夹爪、吸盘、装配等Smart组件,设计工作站逻辑;之后,规划机器人运动路径、示教机器人目标点,编写机器人离线程序;最后通过仿真调试及信号分析,确定合理的机器人运行参数,优化生产节拍和能耗。该方案可以指导实际装配工作站的设计。

基于 RobotStudio的热水壶冲压生产线仿真及研究

为解决热水壶人工冲压生产线送料强度大、安全系数低、人工成本高及自动化程度低的问题,提出基于RobotStudio搭建多机器人智能冲压生产线,进行离线编程及仿真的设计方案。根据热水壶冲压生产工艺要求,构建了工业机器人生产线布局方案,设计了气动夹钳式末端执行器,创建了动态Smart组件及生产线仿真运行I/O信号,实现了多台工业机器人协同冲压的生产线离线编程及仿真。仿真结果表明,通过传输控制协议(TCP)追踪机器人运动路径结合Smart组件将生产节拍提高了33.3%,仿真结果验证了工艺过程及生产节拍的合理性,采用信号分析监测并将机器人的最大加速度amax降低了43.116 m/s2,减少了机器人的轴间磨损。RobotStudio软件生成的离线程序可减少机器人现场调试时间。

RobotStudio的方形锂电池搬运装盒仿真研究

为解决体积较小的锂电池如柱状类18650锂电池、方形锂电池和纽扣状锂电池等装盒包装工作导致的占用生产线劳动力,以及繁琐重复的小体积锂电池手工装盒易导致工厂劳动人员疲劳等问题,以方形锂电池搬运装盒为研究对象,设计出一种用搬运机器人取代人工操作的方案,利用RobotStudio软件模拟这一过程。最后利用RobotStudio分析搬运机器人速度对其功耗的影响,为实际生产提供参考依据。

基于RobotStudio的工业机器人搬运码垛工作站创建及仿真

【目的】解决工业机器人搬运码垛工作站实验/实训设备不足的问题。【方法】基于RobotStudio软件,设计了一种虚拟工业机器人搬运码垛工作站。根据工作站的码垛要求,在软件中搭建工作站场景,设计了物料输送链和简易吸盘工具两个Smart组件,模拟工业机器人搬运码垛工作站的物料输送运动和吸取/释放物料的动作;建立了工业机器人信号和两个Smart组件之间的工作站逻辑;利用离线编程设计了3层、9个物料的搬运码垛程序,并虚拟仿真了整个工作站的工作过程。【结果】设计的虚拟工业机器人搬运码垛程序具有较强的扩展性,通过更改程序参数,可实现不同层数的码垛功能;通过虚拟仿真验证了该虚拟工业机器人搬运码垛工作站布局的合理性和程序的准确性。【结论】本研究对于现阶段工业机器人搬运码垛工作站的仿真设计具有一定的借鉴意义,可为虚实联调、上位控制提供可行性依据。

一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的仿真系统设计

介绍了一种基于RobotStudio与TIA Portal的门面钣金自动上料装备的虚拟仿真方案。通过ABB RobotStudio6.08软件搭建机器人门面钣金自动上料装备工作站,采用TIA Portal S7-PLCSIM V16创建虚拟PLC系统,然后利用Snap7和Nettoplcsim连接机器人工作站与虚拟PLC系统,实现对自动上料装置的控制、监测和报警等功能。通过各种操作的模拟测试,评估系统的性能和准确性并进行优化和改进设计,对提高门面钣金自动化加工效率和质量具有重要意义。

基于OPC UA和RobotStudio的工业机器人工作站集成仿真

针对工业机器人工作站现场集成调试周期长、效率低的问题,基于OPC UA服务器将RobotStudio平台与西门子虚拟PLC控制器建立通信,搭建搬运码垛工作站集成仿真调试环境。在RobotStudio中设计动态工具的Smart组件,离线规划和编写机器人运动轨迹和程序;使用TIA软件编写工作站逻辑程序并下载至虚拟控制器;通过OPC UA建立连接,再利用RobotStudio完成工作站逻辑设计、调试和运动节拍优化。结果表明:该仿真能够有效验证工业机器人运动轨迹和PLC逻辑程序控制的合理性和准确性;调试机器人TCP与外围设备的速度能优化工作站的运动节拍,缩短了工作站现场集成调试周期。为降低工作站集成成本和提高生产效率提供理论依据。

基于博途和RobotStudio的焊接机器人应用研究

采用RobotStudio进行机器人运动轨迹规划、碰撞检测以及离线编程,通过S7通信协议实现与PLC的数据交互,利用博途进行PLC编程和监控,最后通过人机界面实现用户与仿真系统的直观交互。整个系统形成闭环,从机器人编程到实时数据监控,再到用户操作反馈,实现了焊接过程的全面仿真与优化。该焊接工业机器人仿真系统旨在通过集成先进的仿真技术和实时通信功能,为焊接工艺提供高度集成的仿真环境、智能化的数据分析与监控、直观的人机交互体验、安全可靠的虚拟测试与验证平台。其成果可广泛应用于教育培训、科研实验等领域,降低成本和安全风险。

基于RobotStudio的机器人搬运工作站设计与仿真

以太阳能薄板为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人搬运工作站的虚拟仿真方法。首先,根据工件加工工艺和生产流程,构建了机器人搬运工作站的空间布局,利用SolidWorks设计搬运工作站的三维仿真模型,分析构建搬运工作站的基本流程;其次,创建仿真运行I/O信号和动态Smart组件实施动画效果;最后,离线编制机器人搬运仿真程序。仿真结果表明,该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供了搬运工作站的理论依据和试验平台,可实现搬运作业,降低了工作站设计、调试的成本,提高了生产效率。

基于RobotStudio的多机器人柔性制造生产线虚拟仿真设计

以多机器人柔性制造生产线为研究对象,介绍了一种利用Solid Works和Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。构建了生产线的布局,为上下料机器人设计了专用夹具,依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,实现了生产线的离线编程和仿真。仿真结果表明:实时改变机器人TCP速度等参数可动态输出机器人速度轨迹和生产节拍。该设计方案可以为多机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供理论依据和试验平台。

基于RobotStudio的陶瓷托辊轴承座自动装配生产线虚拟仿真

该文以陶瓷托辊轴承座自动装配生产线为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio对陶瓷托辊轴承座自动装配生产线的建模及虚拟运行生产的方案。根据实际工艺流程,进行了陶瓷托辊的夹具设计与轴承座的夹具设计;创建了Smart动态逻辑组件,模拟PLC、机器人与轴承座压装机等设备的I/O信号的通讯;设计了陶瓷托辊上下料机器人运动轨迹,实现了机器人的离线编程与仿真调试。仿真数据表明,实时改变机器人TCP速度等参数,可得到合理的运行速度与实现节能降耗的目的。该设计方案对陶瓷托辊轴承座自动装配生产线的实现提供了设计理论依据和实验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。

基于MATLAB和RobotStudio的6-DOF机器人运动学分析与仿真

针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题,提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程,其次应用MATLAB对机器人的运动学进行了仿真,结果表明所得的机器人正、逆运动学方程完全正确;最后设计了虚拟样机,利用RobotStudio仿真分析了机器人箱体焊接的优点;为进一步验证设计的机器人运动性能,与通用6-DOF机器人做了对比分析。研究结果表明新型机器人运动的可行性,为设计适应箱柜等狭窄空间的工业机器人提供了理论依据。

基于RobotStudio的机器人上下料工作站仿真设计

以切削加工自动生产线机器人上下料为研究对象,利用RobotStudio和SolidWorks搭建了工作站,规划了各生产单元布局,运用Smart组件创建了机器人夹具、机床安全门和卡盘,完成了机器人为数控机床自动上下料的离线编程。仿真设计结合机器人运动关节的速度、角位置和加速度分析,可以优化工作站布局设计和提高调试效率,该研究可对数控机床机器人上下料自动生产线设计和调试提供参考和理论依据。

基于RobotStudio的机器人柔性制造生产线的仿真设计

以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场所需的I/O信号进行设备通讯,实现了一台ABB(Asea Brown Boveri)机器人为四台数控机床自动上下料的轨迹规划、离线编程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。

基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计

以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人自动分拣工作站中。进行三维实体建模并构建布局,运用ABB的Virtual Controller技术,导入到RobotStudio,搭建了自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。对手爪气缸Smart组件进行了子组件的添加及属性设置,创建了机器人I/O信号及连接方式,通过时间管理器仿真气缸的不同姿态动作,设定了机器人和手爪气缸之间的工作站逻辑关系,完成了机器人工作站的离线编程和仿真。为机器人分拣工作站的设计与制造提供了技术参考和可行性依据,可降低生产线设计及调试成本,并可用于指导现场生产。