WAVE LOCALIZATION IN RANDOMLY DISORDERED PERIODIC PIEZOELECTRIC RODS

在周期、混乱的周期的压电的杆的波浪繁殖在这篇论文被学习。在二个连续单位房间之间的转移矩阵根据连续性条件被获得。压电的材料的机电的联合被考虑。根据矩阵特征值的理论，在周期的结构的频率乐队被学习。而且，由在两个介绍混乱尺寸更少长度和压电的陶艺的有弹性的常数，在混乱周期的结构的波浪本地化被使用矩阵特征值方法和 Lyapunov 代表方法也学习。调节了周期的结构，这被发现让频率通带和站乐队和本地化现象能发生在错误调子周期的结构。由于压电的效果，而且，为不能通过结构宣传的波浪的频率区域稍微随压电的常数的增加被增加。

四自由度冗余驱动并联机器人的结构优化算法

针对平移和旋转混合的四自由度冗余驱动并联机器人(RAPM)结构,提出了通过增加运动约束来实现冗余驱动的优化算法。通过推导RAPM的齐次雅可比矩阵,将末端执行器(EE)上三个点的广义速度映射到关节速度,在此基础上建立RAPM的结构优化算法,减少了末端执行器(EE)的自由度。最后采用基于雅可比矩阵的优化算法,对基于连杆-凸轮机构的RAMP连杆尺寸进行了优化,结果表明该优化算法对在对该类型的RAMP的尺寸优化设计是有效的,该设计方法具有一定的通用性。

三乙酸甘油酯滤棒基体标准物质的研制

【目的】制备三乙酸甘油酯滤棒基体标准物质,可解决实验室能力验证无准确对照品的问题,同时也可应用于近红外法测定滤棒中的三乙酸甘油酯建模样品的赋值以及近红外设备的期间核查等。【方法】通过严格控制滤棒生产条件,制备三乙酸甘油酯滤棒基体标准物质,进行均匀性检验、稳定性考察和联合定值。【结果】(1)6个实验室对该标准物质的合作定值结果为8.50%;(2)在95%的置信概率下,取扩展因子k=2,则扩展不确定度为0.24%。【结论】该标准物质符合国家二级标准物质的技术要求,可满足近红外法赋值和实验室能力验证、数据比对的需要。

光纤预制棒中元素的线分析定量化方法

采用电子探针显微分析法对光纤预制棒进行元素线分析定量化,光纤预制棒心部Yb和Al等元素的含量较低、基体效应的复杂影响以及测试条件的差异等因素导致线分析定量化结果误差较大。采用多点法的测试结果对光纤预制棒中Yb、Al元素的线分析定量化结果进行校正。结果表明:在两点法的基础上引入修正因子,可以简化测试过程,快速、准确地得到元素线分析定量化结果。

棒介质层数对高梯度磁选指标的影响

棒介质作为高梯度磁选的一种分选介质,广泛应用于氧化铁矿、钛铁矿、黑钨矿等弱磁性金属矿的选矿和高岭土、石英、长石等非金属矿的除铁提纯。棒介质作为分选过程的载体,其结构构造(如排列、丝径、丝距、层数等)对棒介质堆内部的磁场特性和磁性矿粒动力学具有决定性影响,从而显著地影响高梯度磁选的效能。运用"单元介质"分析法,进行棒介质脉动高梯度磁选微细粒赤铁矿试验,分别研究2 mm和3 mm棒介质的介质丝层数对高梯度磁选指标的影响。试验结果表明,对每种层数的棒介质,随着磁感应强度上升,介质丝对磁性矿物的捕获能力增强,精矿产率和铁回收率增大,而精矿和尾矿品位下降,分选效率规律不明显;随棒介质层数的增加,高梯度磁选指标则明显提高。

棒介质排列组合对高梯度磁选指标的影响

脉动高梯度磁选是微细粒弱磁性矿物的高效选矿技术,通过用微细粒赤铁矿进行脉动高梯度磁选试验,研究棒介质排列组合对高梯度磁选指标的影响。试验发现,棒介质排列组合对高梯度磁选指标具有明显影响,交叉排列优于矩形排列,可以获得更高的精矿品位、铁回收率和分选效率;随介质丝间距的增大和介质丝层数的减小,介质丝对磁性矿物的捕获能力降低,导致尾矿铁品位上升,分选效率下降,而精矿品位变化不明显。可以得出结论,棒介质排列组合优化,可以明显提升高梯度磁选的效能。

声子晶体串联组合杆振动带隙研究

将声子晶体思想引入串联组合杆结构,构造二组元声子晶体串联组合杆结构。采用传递矩阵法对其进行理论分析及数值计算,并通过有限元仿真验证理论分析结果。对给定的减振要求进行遗传算法最优化求解。研究表明,由于面内、外振动耦合作用,在杆件结合处声子晶体串联组合杆能实现波型转换,弯曲、纵向、扭转带隙可同时被利用,可获得三维宽频减振能力;各子杆间夹角对减振性能有显著影响,可利用遗传算法对所需带隙范围进行声子晶体串联组合杆夹角最优化设计;加载角对各夹角组合形式的声子晶体串联组合杆减振性能影响规律类似,即加载角为0°或90°时该结构减振能力明显优于其它加载情况。

啤酒瓶装箱机的运动分析

啤酒瓶装箱机是由平面连杆机构组成 ,为了使其工作可靠和运动平稳 ,采用矩阵法进行运动分析 。

基于三维结构特征的磁介质梯级磁感应特性研究

为了探究磁介质结构特征对分选效果影响的磁场理论基础,利用ANSYS电磁仿真技术分析了高梯度磁介质的三维结构特征对其周围磁感应分布特性的影响,通过与圆棒介质的磁感应特性进行系统的对比分析,探明了凸极结构特征对介质周围的磁感应分布的重要影响。结果表明:凸极结构不仅可以提高介质表面的最大磁感应强度,而且能为颗粒捕获提供轴向磁场梯度,且距离介质表面越近轴向梯度调控效应越明显;体积充填率相同时,凸极介质的最大磁感应强度要高于圆棒介质,且所产生的高磁感应强度区的有效面积也较大;凸极介质在距离介质体表面1.25 mm范围内的磁场梯度及磁场力要显著高于圆棒介质,此区域范围有利于强化弱磁性颗粒的捕获。

双棒串接Nd^(3+)∶YAG激光器

根据测量的单根 Nd3+∶ YAG棒的热焦距 ,利用 ABCD传输矩阵计算了双棒串接的几种腔型的稳定参量 ,给出了能够满足高功率、高稳定性激光输出的稳定腔型 。

二端连续元件动力学特性的矩阵描述法

在元件坐标系下,分别推导了简谐激励下横向振动的欧拉-伯努利梁和纵向振动的杆的输入端状态向量及输出端状态向量与微分方程的解的关系。在状态向量正方向的定义相同时,给出了向前传递矩阵、向后传递矩阵、阻抗矩阵和导纳矩阵的解析公式,研究了四种矩阵的特性。结合欧拉梁和杆的相关公式,得到了一般二维梁的传递矩阵和广义阻抗矩阵的解析公式。数值算例表明:在激励频率较低时,该方法与有限元法的结果基本相同。最后,讨论了动力学中的矩阵描述法(阻抗矩阵法、导纳矩阵法和传递矩阵法)与静力学中的矩阵描述法(位移法、力法和混合法)的对应关系。矩阵描述法有利于利用计算机编程计算动力学问题,所推导的公式可用于连续系统的动力学分析,计算工作量不大且精度较高。

声子晶体角式组合杆的减振性能研究

针对声子晶体直杆减振效果不理想的问题,提出了一种具有宽频多维减振能力的声子晶体角式组合杆.采用传递矩阵法进行了理论分析,在MATLAB中进行了数值计算,最后通过仿真和实验加以验证.分析结果表明:声子晶体角式组合杆能够实现弯曲带隙内的三维减振和纵向带隙内的二维减振性能,是一种良好的宽频多维减振元件;夹角和加载角对声子晶体角式组合杆的减振性能有重要影响.

一种特殊的布拉格型声子晶体杆振动带隙研究

针对工程中常见的多杆结构的振动抑制问题,将声子晶体具有独特的振动带隙这一理念引入进来,构造了一类布拉格型声子晶体T型杆。在波动方程的基础上,采用传递矩阵法,对声子晶体T型杆的面内和面外振动带隙特性进行了理论推导和数值分析。研究结果表明:弹性波在声子晶体T型杆中传播时会发生波型转化,这种波型转化一方面使得不同波型对应的带隙可以同时发挥振动抑制作用,从而拓展了减振频带;另一方面也使得对于任意方向的振动激扰均能够获得明显的衰减效果。因此,声子晶体T型杆能够很好的满足工程中常见的多维宽频减振需求,是一类良好的减振元件。

平面四杆机构设计与仿真系统

论述了运用位移矩阵法设计四杆机构，并把这一设计过程研制成设计平台，从而为四杆机构设计提供一种简单有效的设计途径。

耐温型碳纤维拉挤复合材料连续抽油杆的制备和性能研究

针对国内石油开采的抽油杆长期耐温使用的需要 ,研究了 4种不同树脂基体的碳纤维拉挤复合材料的抽油杆样品 ,采用DSC分析了 4种树脂基体的固化特征 ,通过力学性能和动态热机械分析了所得的 4种碳纤维抽油杆样品的力学性能和耐热性能 ,并初步进行了碳纤维抽油杆的动态服役和实验室模拟的介质腐蚀静态实验。结果表明 :制备的 4种具有不同耐热等级的碳纤维抽油杆 ,可满足国内深井和超深井石油开采的抽油杆的耐温要求 ,具有良好的力学和耐温性能。

金属基复合材料在发动机中的应用

金属基复合材料的优异性,能以及日益完善的成型工艺,使其可与传统的金属材料竞争,在民用产品中具有广阔的应用前景。较详细地介绍了80年代以来,日、美等一些发达国家在汽车发动机中应用金属基复合材料的情况以及发展趋势。从一个侧面反映了金属基复合材料在民用工业中的应用现状。

结构振动模型和刚度矩阵对地震响应影响研究

对平面钢框架算例模型分别采用质点系、双翼鱼刺型和杆系振动模型输入天然和人工地震波进行地震响应时程分析.在分析中,与质点系振动模型相关的结构侧移刚度矩阵由反弯点法、D值法、非线性静力分析法以及柔度法确定;与双翼鱼刺型振动模型相关的结构侧移刚度矩阵由双鱼刺法确定;与杆系振动模型相关的结构侧移刚度矩阵由矩阵位移法确定.通过算例讨论了采用上述不同方法确定的结构侧移刚度对结构地震响应影响.

平面3RRR机构杆长误差对奇异性的影响分析

针对并联机器人的精度这一性能指标,分析了3RRR并联机器人的杆长误差对整个机构的影响,运用雅可比矩阵法从理论上分析了3RRR并联机器人杆长误差与其奇异位置的关系,根据求解的结果建立相应的误差模型,并在MATLAB中计算出理想状态下的奇异位置和考虑杆长误差状态下的奇异位置的偏差度,将计算所得的偏差数据以图像的形式表现出来加以分析,最终得出了3RRR机构不同杆的杆长误差与奇异位置的偏移程度关系,为该机构的设计精度要求提供了科学的参考依据。

空间索杆式展开结构的动力学研究与分析

本文针对空间索杆式展开结构的特点,利用多刚体动力学的研究成果建立展开过程分析的动力学模型,分析了约束方程及其雅可比矩阵的形成,结合系统的约束方程来分析机构的运动状态,最后对系统的机构单元进行数值仿真计算,得到了对伸展臂的指标确定和设计有重要指导意义的数值分析结果.计算结果表明,文中结构模型的设计方案是可行的.

基于矩阵法的曲柄连杆机构运动学分析

根据机械结构设计中解析法的应用特点,利用矩阵法对内燃机中曲柄连杆机构的位移、速度和加速度进行描述,分析机构中各杆件运动变量的变化规律.矩阵法的可理解性较高,通用性强,便于利用计算机进行大量数据运算,且提高了运算精确度和运算效率.通过建立矢量方程,构造各变量矩阵,以四杆机构和曲柄连杆机构为例,对其运动过程进行了深入分析,为连杆机构的运动学和动力学研究提供理论依据.