高地隙窄形橡胶履带式水旱兼用行走系统设计

研制了一种高地隙水旱兼用行走系统,特别适用于水稻田植保作业,分析了其工作原理,并对履带、驱动轮或导向轮、支撑轴承座等关键部件进行了设计计算,通过性能试验表明:该行走系统工作性能稳定,地隙达1 m,防陷深,压苗少。

橡胶履带摆腿复合行走机构建模与研究

应用ADAMS软件对三段式橡胶履带摆腿复合行走机器人行走机构进行了虚拟样机建模,通过系统的运动学/动力学仿真与分析,选定了主驱动电机型号,得出了机器人在各种工况下的最大加速度与速度,最后对机器人机械性能进行了评价。机器人整体结构分三段,左右共六段履带单元通过主双联轮、从双联轮和小轮连结起来,左、右主履带分别驱动,实现装置的灵活转弯,前摆腿单元向上折转可使装置顺利爬上台阶式障碍,后摆腿单元向下折转可使装置平稳地支撑,避免后翻。传感器支撑臂有两个自由度,在电机驱动下可以分别绕垂直轴和水平轴旋转,实现传感器在空间姿态调整。

自走式青贮裹膜机橡胶履带张紧机构的设计与应用

目前针对国内农机设备逐渐采用橡胶履带式行走结构,其张紧装置存在导向精度低、可靠性差等问题,设计出一种导向精度与可靠性高的农业机械用橡胶履带张紧机构。重点阐述了自走式青贮裹膜机橡胶履带张紧机构的设计与应用研究,并通过用于9GMZ-30自走式青贮裹膜机实验后,证明了采用该张紧结构后整机行走转向调节灵活,工作人员驾驶方便,工作效率提高。