基于HLA/RTI的联邦成员开发

介绍了新一代分布式交互仿真标准HLA的组成框架,着重分析了其运行支撑软件RTI所提供的功能，并结合代码讨论了利用RTI建立联邦成员的流程。

HLA/RTI功能评述

高层体系结构ＨＬＡ为分布仿真提供了一种软件总线加软构件的技术框架，其软总线——运行支持系统ＲＴＩ提供了在分布环境中集成多种类型仿真应用的功能。本文在分析ＨＬＡ的基本思想与ＲＴＩ的作用的基础上，对ＨＬＡ／ＲＴＩ的功能进行了分类评述。并对未来基于ＨＬＡ／ＲＴＩ的分布仿真的特点作了初步的讨论。

HLA/RTI中的时间管理机制分析

RTI是HLA的核心,时间管理服务作为RTI提供的六大类服务之一,按照HLA接口规范说明来管理各类消息的发送和接收,并协调不同的时间推进机制,以保证分布式仿真的逻辑正确性。详细描述了HLA/RTI的时间管理机制。

KD-RTI软件的测试研究

作为高层体系结构(HLA)仿真系统的核心支撑软件,RTI的质量对系统的运行起着决定性的作用。对它进行全面测试是对其质量的根本保证。从功能(性能)指标、测试方法和测试结果分析3方面介绍了KD-RTI软件的测试,包括功能测试和性能测试,重点进行性能测试。还在相同的测试环境配置下,给出了瑞典的pRTI和DMSO的RTI1.3NG-V6的部分测试结果并加以比较。结果表明:KD-RTI软件符合软件开发的各项性能要求,并满足一般的实时仿真需要。而且,它还具有数据交换速率高、低丢包率、低时延等性能优点。

基于协调组的RTI时间管理方法

针对目前运行支撑环境(RTI,Run-Time Infrastructure)时间管理方法中存在的时间推进效率低及网络带宽占用量大的问题,提出基于协调组的RTI时间管理方法并将其应用于BHRTI 2.3时间管理服务.将仿真系统中节点划分为不同的协调组并设置协调者,通过分组局部协调逐步达到全局的时间同步.实验结果表明,该方法在仿真节点时间推进速度及网络带宽占用量方面优于同等条件下的其他RTI时间管理方法.

HLA/RTI网格化与以模型为中心的分布仿真互联模式研究

应用网格技术对分布仿真高层体系结构和运行时间框架软件的共享进行研究,实现“以模型为中心”的大规模、大范围分布仿真的分布互联模式。首先,设计运行时间框架守卫模块,实现对运行时间框架进程运行状态的监控、高层体系结构多联邦信息的管理和监视。在此基础上,按照Globus Toolkit 3网格服务规范对运时时间框架守卫模块服务化,并基于具有我国自主知识产权的织女星网格操作系统,进行同类资源的整合。此外,基于VEGA GOS的服务作业处理和批作业处理,开发了运行时间框架网格服务的客户端,实现对共享运行时间框架资源的异地访问。最后,简要介绍了该方法在863计划仿真网格项目中的实现和应用情况。实验表明,该方法可以实现对运行时间框架资源的共享和有效监控,并且在满足一定带宽的网络上实现基于共享运行时间框架的仿真联邦运行。

基于HLA/RTI的仿真系统设计

结合雷达电子对抗仿真实例，论述了基于ＨＬＡ／ＲＴＩ的分布交互式多机仿真系统的体系结构、底层通信网络、运行支持系统、仿真应用对象模型和仿真运行管理及其设计与实现问题。

RTI中时间推进机制的研究

作为高层体系结构HLA的软件实现,RTI按照HLA接口规范的定义,提供了支持分布式交互仿真实现的服务。其中时间管理是一类很重要的服务,是为了保证正确地实现成员间仿真时间的协调推进和数据交换。通过一个具体的例子,对RTI中的保守时间推进机制进行了深入分析,并研究了时间管理中的LBTS的计算、避免死锁的策略等问题。

几个RTI软件的测试与比较

HLA仿真系统能否正常运行,运行支撑系统软件RTI的质量起着决定性的作用。对RTI软件进行测试是其质量的根本保证。简要分析了RTI软件的各种功能指标和性能指标,并在相同的测试环境配置下,采用黑盒测试的方法详细地对国防科大开发的KD-RTI、瑞典的pRTI和DMSO的RTI1.3NG-V6三个不同版本的RTI软件进行功能和性能方面的测试,重点对RTI软件的性能进行测试,并对测试结果加以分析比较。测试结果表明:三个版本RTI软件的功能和性能都满足要求,而且在性能方面,KD-RTI具有数据交换速率高、无丢包率、低时延的优点。

高层体系结构HLA/RTI及其实现综述

介绍了ＨＬＡ／ＲＴＩ的基本功能和它的内部结构，对ＲＴＩ的实现方法和关键技术进行了全面的综述。对当前时间管理、数据分布管理的实现方法进行了深入的研究。

HLA/RTI下周期与非周期任务调度的实时性改进

为了把高层体系结构的标准应用到实时系统中,必须确保运行时支撑环境的实时性.联邦成员间相关的任务之间有优先顺序约束关系,在联邦成员内调度运行时较难提供可预测的响应,因而难以保证所有任务尤其是非周期任务的实时性.以任务调度理论的角度在联邦成员内部综合调度周期与非周期任务运行的D-EDF(Double-Earliest Deadline First)策略,既能舍弃部分冗余数据使周期性任务在截止时间前高效完成,又能调度非周期性任务规则的运行提高实时响应速度,使得联邦成员可以高效地处理有优先顺序约束关系的任务,进而改进了运行时支撑环境的实时性.最后证明了D-EDF调度策略的可行性.

HLA/RTI仿真框架中的坐标转换及其实现机制

为了保证分布交互仿真的互操作、可重用和时空一致性,应在仿真运行支撑环境(RTI)中提供不同仿真应用的坐标转换功能。文章首先分析了坐标转换的必要性,然后介绍了常用坐标系及其相互转换关系,最后探讨了HLA/RTI仿真框架中的坐标转换实现机制,重点解决了如何转换、何时转换、由谁转换、如何标示所用坐标系、如何调用坐标转换模块等问题,并建议在当前的对象模型模板(OMT)增加有关对象所用坐标系的说明。

RTI测试研究

运行支撑系统(RTI)作为应用高层体系结构(HLA)进行分布仿真的支撑系统,是实现HLA的核心。RTI的功能和性能直接关系到HLA仿真系统开发与应用的成败。首先阐述了RTI测试的内容和指标,接着结合例子详细研究了RTI测试的方法,最后对RTI测试研究进行了总结,为提高基于HLA的分布交互仿真系统的质量及可信度提供了基础。

基于HLA/RTI的分布式交互仿真系统中的信息交换机制

基于HLA/RTI设计了一个顾客/服务员仿真系统,结合RTI 1.3提供的声明管理、对象管理和时间管理等服务,就对象类和交互类及其属性和参数等信息交换机制进行了分析,并讨论了基于HLA/RTI的分布式交互仿真系统中可能存在的一种死锁问题。

RTI性能测试分析

运行支撑系统(RTI)是高层体系结构(HLA)仿真系统运行的核心支撑软件,RTI性能直接影响到仿真系统开发的成败。首先全面分析并定义了RTI性能;接下来从数据交换性能和RTI服务性能两方面深入研究了各性能指标的测试方法,以KD-RTI为重点介绍了KD-RTI、pRTI和RTI1.3NG-V6的部分测试结果,并对三者性能进行了比较分析。结果表明,KD-RTI符合软件开发的各项性能要求,能满足一般的实时仿真需要,在丢包率和数据传输速率方面具有较好的性能。

面向装备体系对抗仿真的RTI关键技术研究

分析了装备体系对抗仿真的特点,指出了当前的高层体系结构(High Level Architecture,HLA)仿真技术在装备体系对抗仿真中遇到的技术问题;提出了高性能计算环境的HLA运行支撑平台(Run Time Infrastructure,RTI)设计,针对当前HLA运行支撑平台在体系结构、通信技术以及数据分发管理方面所面临的技术挑战,提出了相应的优化解决技术方案,最后以某装备体系对抗仿真为例,说明采用高性能计算环境的HLA仿真技术,为装备体系对抗仿真提供有效工具。

KD-RTI/DDM中的组播分配策略

组播技术的应用可以有效提高RTI的实现性能。介绍了组播分配的一般理论和实现方案,详细展示了KD RTI中的组播分配策略,讨论了组播应用过程中出现的问题,同时给出了解决方法。

新一代分布式交互仿真支撑软件——RTI

首先介绍了基于HLA的建模与仿真技术框架 ,在此基础上对其支撑软件RTI的工作机制进行了深入的分析 ,给出了利用RTI建立成员的工作流程。最后结合代码介绍了用RTI开发联邦成员的一般过程。

基于Web服务的HLA/RTI仿真系统扩展

基于Web服务的HLA/RTI仿真系统,将该仿真系统与Web服务集成有直接通过Web服务相连、使用桥接成员连接Web服务及使用Web服务改造RTI三种途径。而基于Web服务的RTI扩展,其WSRTI采用层次式结构模型。WSRTI将RTI现有的接口功能改造成Web服务并驻留在Internet,用户可通过Web服务提供的查询机制进行查询,然后进行远程调用。系统内部各成员之间通过本地RTI来实现消息的转发与交换,系统间数据交互通过中心服务器进行。

基于MOM的HLA/RTI管理盟员的设计与实现

为了在仿真运行过程中对联盟、盟员以及RTI进行监控 ,HLA中引入了管理对象模型 (MOM) ,该模型是HLA/RTI架构中的重要组成部分。该文介绍了IEEE15 16规范中定义的MOM ,并在此基础上对其进行了扩展。结合我们StarLinkRTI的开发实践 ,提出了通过代理盟员实现MOM的设计方案 ,在该RTI中实现了对MOM的支持。最后在此基础上 ,设计并实现了管理盟员StarFM。