期刊文献+
共找到2,891篇文章
< 1 2 145 >
每页显示 20 50 100
Synchronous Control of Complex Networks with Fuzzy Connections
1
作者 Wei Chen Yuanguang Zheng 《Open Journal of Applied Sciences》 2023年第12期2273-2281,共9页
This article is based on the T-S fuzzy control theory and investigates the synchronization control problem of complex networks with fuzzy connections. Firstly, the main stability equation of a complex network system i... This article is based on the T-S fuzzy control theory and investigates the synchronization control problem of complex networks with fuzzy connections. Firstly, the main stability equation of a complex network system is obtained, which can determine the stability of the synchronous manifold. Secondly, the main stable system is fuzzified, and based on fuzzy control theory, the control design of the fuzzified main stable system is carried out to obtain a coupling matrix that enables the complex network to achieve complete synchronization. The numerical analysis results indicate that the control method proposed in this paper can effectively achieve synchronization control of complex networks, while also controlling the transition time for the network to achieve synchronization. 展开更多
关键词 T-s Fuzzy control sYNCHRONIZATION Complex Network
下载PDF
Study on nitrogen pollution in waterbodies and it's control strategy
2
《Global Geology》 1998年第1期28-28,共1页
关键词 study on nitrogen pollution in waterbodies and it’s control strategy
下载PDF
Exploring Variability in Sea Level at a Tide Gauge Station through Control Charts
3
作者 H.Bâkiİz 《Journal of Environmental & Earth Sciences》 CAS 2024年第1期11-18,共8页
Monitoring temporal changes in sea level is important in assessing coastal risk.Sea level anomalies at a tide gauge station,if kinematically conceived,include systematic variations such as trend,acceleration,periodic ... Monitoring temporal changes in sea level is important in assessing coastal risk.Sea level anomalies at a tide gauge station,if kinematically conceived,include systematic variations such as trend,acceleration,periodic oscillations,and random disturbances.Among them,the non-stationary nature of the random sea level variations of known or unknown origin at coastal regions has been long recognized by the sea level community.This study proposes the analyses of subgroups of random residual statistics of a rigorously formulated kinematic model solution of tide gauge variations using X-bar and S control charts.The approach is demonstrated using Key West,Florida tide gauge records.The mean and standard errors of 5-year-long subgroups of the residuals revealed that sea level changes at this location have been progressively intensifying from 1913 to the present.Increasing oscillations in sea level at this locality may be attributed partly to the thermal expansion of seawater with increasing temperatures causing larger buoyancy-related sea level fluctuations as well as the intensification of atmospheric events including wind patterns and the impact of changes in inverted barometer effects that will alter coastal risk assessments for the future. 展开更多
关键词 Climate change sea level variance X-bar s control charts
下载PDF
基于B/S架构的远程会诊质控系统的设计与应用
4
作者 路阳 段燕 张雪 《中国卫生标准管理》 2024年第13期1-6,共6页
目的研发远程会诊质控系统,在区域内实现远程会诊质控、管理、监管、考评、统计和持续改进的信息化。方法2020年,组建多学科团队,运用智力激励法和专题小组讨论法,基于B/S架构研发远程会诊质控系统,与既有远程会诊信息系统完全嵌合兼容... 目的研发远程会诊质控系统,在区域内实现远程会诊质控、管理、监管、考评、统计和持续改进的信息化。方法2020年,组建多学科团队,运用智力激励法和专题小组讨论法,基于B/S架构研发远程会诊质控系统,与既有远程会诊信息系统完全嵌合兼容,满足远程会诊全流程质量管理的功能需求。结果针对远程会诊质控工作要求,系统设计研发了质控管理、质控考评、实时监管、统计分析4个子模块,可满足远程会诊全流程质量管理的功能需求。结论该质控系统创新了远程会诊信息化质量管理模式,在区域内实现了远程会诊全流程的信息化管理,取得了较好的质量管理成效,有效促进区域内远程会诊工作的推进和发展。 展开更多
关键词 远程会诊 B/s架构 质量控制 信息系统 设计 应用
下载PDF
基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制
5
作者 张国兵 石上瑶 +2 位作者 李佳成 常哲 陈鹏云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期11-17,共7页
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控... 针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 固定翼无人机 super-Twisting滑模 s面控制 风干扰
下载PDF
基于STM32的步进电机加减速轨迹规划算法
6
作者 徐建明 徐金辉 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期465-472,共8页
针对传统步进电机开环控制下加减速过程中柔性冲击大、失步和过冲等问题,结合STM32单片机提出了一种离散化的、带有电流调节的S曲线加减速控制算法。首先,通过多项式算法构建连续光滑的S曲线,根据矩频特性拟合转速和转矩的关系,联立转... 针对传统步进电机开环控制下加减速过程中柔性冲击大、失步和过冲等问题,结合STM32单片机提出了一种离散化的、带有电流调节的S曲线加减速控制算法。首先,通过多项式算法构建连续光滑的S曲线,根据矩频特性拟合转速和转矩的关系,联立转速和功率的关系,推导出电流计算方法;然后,对连续的S曲线进行等时间间隔采样,完成对S曲线的离散化;最后,在Keil平台进行算法代码编写,将编译后的工程文件下载到STM32中,通过步进电机的速度和位置跟踪实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 步进电机 s曲线 加减速控制
下载PDF
售货机升降系统S型速度控制策略
7
作者 冯高明 邱文仙 金明磊 《电子科技》 2024年第5期54-61,共8页
在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条... 在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条件将S型速度曲线分为七段式、六段式和四段式3种,并给出各路径约束条件下的参数求解方法和具体执行流程。将该算法运用到升降控制系统中进行仿真和实际工况测试,实验结果表明,与传统三闭环控制相比,文中所提控制策略可以提高售货机升降系统运行的平稳性,减小冲击,使速度曲线更加柔和,并能够保持较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 加减速控制 s型速度曲线 升降系统 加速度突变 冲击 售货机 控制策略 跟踪性能
下载PDF
固定翼UAV路径跟踪的全局稳定积分滑模S面控制
8
作者 陈鹏云 张国兵 +2 位作者 李佳成 关通 石上瑶 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第13期353-360,共8页
针对固定翼无人机的三维路径跟踪控制问题,设计了一种基于全局稳定积分滑模S面模型的内外环控制器。控制器外环采用全局稳定积分滑模控制,内环采用S面控制。设计控制器外环的全局稳定积分滑模控制律,并采用Lyapunov理论证明所设计控制... 针对固定翼无人机的三维路径跟踪控制问题,设计了一种基于全局稳定积分滑模S面模型的内外环控制器。控制器外环采用全局稳定积分滑模控制,内环采用S面控制。设计控制器外环的全局稳定积分滑模控制律,并采用Lyapunov理论证明所设计控制律的稳定性。对内环的指令信号设计S面控制器,考虑到S面控制器中求导的复杂性,引入二阶微分器,解决内环中导数存在积分爆炸的问题。半物理仿真试验结果表明,提出的控制器能精确跟踪期望路径,具有良好的控制性能和抗干扰性能。 展开更多
关键词 无人机 全局稳定 路径跟踪 运动控制 滑模控制 s面控制
下载PDF
基于T-S MPC的车辆自适应巡航控制策略研究
9
作者 刘晓龙 张蕾 +2 位作者 王清 李然然 安馨 《国外电子测量技术》 2024年第7期57-64,共8页
针对于汽车自适应巡航系统面对复杂工况时自适应性不强的问题,提出了一种基于T-S模糊变权重模型预测控制(Takagi-Sugeno fuzzy model predictive control,T-S MPC)的自适应巡航分层控制策略。首先上层控制器基于安全距离模型将自适应巡... 针对于汽车自适应巡航系统面对复杂工况时自适应性不强的问题,提出了一种基于T-S模糊变权重模型预测控制(Takagi-Sugeno fuzzy model predictive control,T-S MPC)的自适应巡航分层控制策略。首先上层控制器基于安全距离模型将自适应巡航系统划分为定速巡航模式、多目标优化控制的跟随模式和紧急制动模式;下层控制器基于车辆逆动力学模型,将上层控制器输出的期望加速度转变为节气门开度或制动压力;其次考虑到权重系数对控制精度的影响,建立基于T-S模糊控制的变权重模型预测控制器;最后搭建Carsim Simulink联合仿真平台,验证控制策略的准确性、适应性和跟踪响应速度。结果表明,在定速巡航工况时,T-S MPC控制方法跟踪响应时间为1.54 s,较PID和传统MPC控制跟踪响应快;在跟随和混合工况时,T-S MPC控制方法均方根误差为分别为0.3073、2.775,均低于PID、PID+LQR和传统MPC控制的均方根误差、并且自适应性好,有效提高了跟车性能与安全性。 展开更多
关键词 自适应巡航 分层控制 T-s MPC 控制策略
下载PDF
基于自适应S面算法的小型ROV艏向和深度运动控制研究
10
作者 李国虎 周焕银 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期34-38,共5页
带缆遥控水下机器人(ROV)系统艏向与深度运动具有强非线性和运行环境不确定性等特点。针对ROV的运动特点,构建运动控制模型并进行化简,通过构建自适应S面控制法对艏向与深度进行控制,并利用Lyapunov的稳定性判据证明该控制法的稳定性,... 带缆遥控水下机器人(ROV)系统艏向与深度运动具有强非线性和运行环境不确定性等特点。针对ROV的运动特点,构建运动控制模型并进行化简,通过构建自适应S面控制法对艏向与深度进行控制,并利用Lyapunov的稳定性判据证明该控制法的稳定性,通过仿真验证了该控制法具有良好的稳定性和控制品质。同时,与S面控制法相比,自适应S面控制具有更好的动态性能与静态性能,调节速度快、稳定性强,能够准确控制ROV运动。 展开更多
关键词 ROV 自适应s面控制 艏向控制 深度控制
下载PDF
基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制
11
作者 李佳成 陈鹏云 常哲 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期286-292,共7页
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出... 四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 四元数 分数阶PID s面控制 轨迹跟踪
下载PDF
S Zorb装置再生器进料罐排气线调节球阀国产化改造研究
12
作者 秦鲜友 《兰州石化职业技术大学学报》 2024年第2期10-15,共6页
S Zorb装置再生器进料罐排气线调节球阀通过调节进料罐压力来控制装置吸附剂的循环速率,直接影响装置的催化剂再生,对装置的正常生产至关重要。由于介质流速快、吸附剂硬度高、阀门正常开度小等原因,冲刷很严重,使用寿命短,给装置安稳... S Zorb装置再生器进料罐排气线调节球阀通过调节进料罐压力来控制装置吸附剂的循环速率,直接影响装置的催化剂再生,对装置的正常生产至关重要。由于介质流速快、吸附剂硬度高、阀门正常开度小等原因,冲刷很严重,使用寿命短,给装置安稳生产带来了很大的困扰。通过CFD(Computational Fluid Dynamics,即计算流体动力学分析)分析,对该阀进行国产化改造,提升了调节性能和使用寿命,大幅降低了购置成本,在控制阀国产化方面,具有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 s Zorb 控制阀 CFD 国产化改造
下载PDF
基于S函数的调节阀粘滞特性检测方法
13
作者 李世伟 尚群立 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第4期406-412,共7页
调节阀粘滞特性引起的振荡是工业控制回路性能恶化的最常见来源。目前虽然已有许多检测调节阀粘滞特性的方法,但这些方法的复杂性或存在的缺陷限制着其在实际工况中的具体应用。本文提出了一种检测过程控制回路中调节阀粘滞故障的新方... 调节阀粘滞特性引起的振荡是工业控制回路性能恶化的最常见来源。目前虽然已有许多检测调节阀粘滞特性的方法,但这些方法的复杂性或存在的缺陷限制着其在实际工况中的具体应用。本文提出了一种检测过程控制回路中调节阀粘滞故障的新方法。该方法将控制器输出(OP)和过程变量(PV)的变化(ΔPV)在相平面图中所构成变化趋势与标准S函数进行对比,根据实际函数趋势与标准S函数间的差异计算相关系数,通过相关系数的数值具体得出调节阀中是否存在粘滞特性。仿真实例和实际工业数据分析实验验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 调节阀 相关系数 s函数 粘滞检测
下载PDF
基于B/S架构的小学家校信息管理系统设计 被引量:1
14
作者 彭海霞 《信息与电脑》 2024年第3期245-247,共3页
文章采用模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MvC)的软件设计模型,基于浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)架构设计一种小学家校信息管理系统,旨在提高学校家校沟通的效率和质量。采用黑盒测试和白盒测试相结合的方式对所设计的系... 文章采用模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MvC)的软件设计模型,基于浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)架构设计一种小学家校信息管理系统,旨在提高学校家校沟通的效率和质量。采用黑盒测试和白盒测试相结合的方式对所设计的系统进行测试。实验结果表明,该系统能够满足小学家校信息管理的需求,并具有良好的性能和稳定性。 展开更多
关键词 浏览器/服务器(B/s) 模型-视图-控制器(MVC) 家校信息管理系统
下载PDF
基于三次S型速度控制算法的移动机械臂末端振动研究
15
作者 刘益军 李正强 +1 位作者 赖建防 吕伟宏 《机械制造与自动化》 2024年第1期232-237,共6页
移动机械臂在实际工作环境中,受其自身柔性特征和外部因素的影响而引起机械臂末端的振动,而速度控制是实现机械臂末端抑振的有效手段之一。以UR10机械臂和Husky移动平台组成的移动机械臂为研究对象,针对梯形和S型速度控制算法的不足,提... 移动机械臂在实际工作环境中,受其自身柔性特征和外部因素的影响而引起机械臂末端的振动,而速度控制是实现机械臂末端抑振的有效手段之一。以UR10机械臂和Husky移动平台组成的移动机械臂为研究对象,针对梯形和S型速度控制算法的不足,提出一种三次S型速度控制算法,通过建立移动机械臂刚柔耦合动力学的理论和仿真模型得到移动机械臂末端的振动位移曲线和加速度变化曲线,验证了三次S型速度控制算法的正确性和抑振效果的有效性。 展开更多
关键词 移动机械臂 刚柔耦合 三次s型速度控制算法
下载PDF
专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究
16
作者 李超 师子锋 +2 位作者 张承科 艾艳辉 佘湖清 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期81-89,共9页
[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混... [目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明:改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。 展开更多
关键词 改进s面算法 专家控制 近水面航行器 波浪干扰 运动稳定性
下载PDF
基于S形速度曲线的键合头运动控制系统研究与分析
17
作者 高岳 《电子工业专用设备》 2024年第2期52-57,共6页
根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了... 根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了键合精度。 展开更多
关键词 运动控制模块 键合头 s形速度曲线
下载PDF
T-S模糊系统的自触发有限时间H∞控制
18
作者 刘晓迪 《计算机测量与控制》 2024年第4期120-128,共9页
为克服事件触发控制对硬件设备的依赖以及控制策略频繁更新的局限,针对一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的有限时间H∞控制问题,引入自触发机制,提出一种基于此机制下只与触发时刻状态有关的模糊控制器设计方法;基于自触发机制并... 为克服事件触发控制对硬件设备的依赖以及控制策略频繁更新的局限,针对一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的有限时间H∞控制问题,引入自触发机制,提出一种基于此机制下只与触发时刻状态有关的模糊控制器设计方法;基于自触发机制并结合有限时间控制的思想,通过设计触发间隔函数、推导并求解线性矩阵不等式(LMI),使得系统在保障稳定性的前提下,系统运动轨迹不会超过一定的界限,并达到所期望H∞性能水平;同时相较于事件触发机制,自触发机制位于系统内部,无需额外硬件设备接收触发信号且只需利用当前的触发状态信息来预测下一触发时刻,在一定程度上进一步降低系统资源成本;此外,利用李亚普诺夫函数对系统稳定性进行了严格分析,并提供一个确保能够防止芝诺现象发生的证明;最后,通过数值仿真、单连杆刚性机器人系统实例仿真两个实验说明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 有限时间有界 自触发控制 鲁棒H∞控制 T-s模糊系统 模糊推理
下载PDF
基于T-S模糊建模的气动肌肉拮抗关节预测角度控制
19
作者 张传强 周坤 +1 位作者 崔小红 王斌锐 《中国计量大学学报》 2024年第2期222-232,共11页
目的:为了提升气动肌肉拮抗关节的控制精度。方法:提出了一种用于气动肌肉拮抗关节角度跟踪的T-S模糊模型预测控制方法。建立了拮抗关节的T-S模糊模型,并对模型进行了离散化处理;基于离散后的T-S模糊模型,设计了拮抗关节的模型预测控制... 目的:为了提升气动肌肉拮抗关节的控制精度。方法:提出了一种用于气动肌肉拮抗关节角度跟踪的T-S模糊模型预测控制方法。建立了拮抗关节的T-S模糊模型,并对模型进行了离散化处理;基于离散后的T-S模糊模型,设计了拮抗关节的模型预测控制器,通过特征值法验证了系统的稳定性。结果:仿真实验表明,T-S模糊模型预测控制器跟踪±15°和±10°的角度时,相对于传统模型预测控制,平均绝对误差分别降低了29.05%和44.11%。结论:设计的T-S模糊模型预测控制器提高了气动肌肉拮抗关节的控制精度。 展开更多
关键词 气动肌肉拮抗关节 T-s模糊模型 模型预测控制
下载PDF
SELEX二次雷达接收机单元风扇告警机制分析
20
作者 蒋伍奎 《无线互联科技》 2024年第5期10-12,共3页
近年来,随着民航事业的快速发展,二次雷达在民用航空飞行安全保障中发挥至关重要的作用。接收机是系统的核心部分,它结构复杂,运行环境要求高。整个雷达系统的稳定性也依赖于完善的告警机制。文章以SELEX_SIR-S二次雷达为例,介绍了其接... 近年来,随着民航事业的快速发展,二次雷达在民用航空飞行安全保障中发挥至关重要的作用。接收机是系统的核心部分,它结构复杂,运行环境要求高。整个雷达系统的稳定性也依赖于完善的告警机制。文章以SELEX_SIR-S二次雷达为例,介绍了其接收机单元风扇告警机制,对该型号雷达接收机单元风扇出现告警的案例进行了详细分析。文章通过介绍硬件设备和监控信号,阐述了接收机控制和监视板的基本作用及SELEX_SIR-S二次雷达接收机单元风扇自检信号检测机制。 展开更多
关键词 sELEX_sIR-s二次雷达接收机 接收机控制和监视板 74Ls123单片机
下载PDF
上一页 1 2 145 下一页 到第
使用帮助 返回顶部