车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制研究

针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊控制器,利用神经网络的自学习特性产生完善的模糊规则,进而在传统函数型伸缩因子的基础上,将系统误差和误差变化率作为动态参数引入伸缩因子中,实现伸缩因子参数的自适应调整,解决了传统函数型伸缩因子因参数确定难度大导致控制效果差的问题。通过随机工况下的仿真分析和基于相似理论的缩尺实验,对所提出算法的有效性和工况自适应性进行了验证。结果表明,所提出的自适应变论域T-S模糊控制策略具有较强的工况适应性,在不同车速、路面激励下均可有效提高车辆的平顺性并保证轮胎接地安全性。

Huazhong University of Science and Technology(H.U.S.T)

1.Origins and DevelopmentHuazhong University of Science andTechnology(H.U.S.T.)is one of the leadinguniversities in China directly under the StateCommission for Education.H.U.S.T.was founded by gathering thefaculty and students as well as the equip-

典型T-S模糊系统是通用逼近器

研究的多输入单输出T S模糊系统采用输入变量的线性函数作为规则后件 ,称为典型T S模糊系统 ,在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了典型T S模糊系统是通用逼近器 .以此为基础 ,提出当典型T S模糊系统采用BP算法进行在线学习时 ,可以仅调节规则后件的参数 。

线性T-S模糊系统作为通用逼近器的充分条件

作为模糊系统理论研究和实际应用的基础 ,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展 ,但是只有为数不多的文献研究了模糊系统作为通用逼近器的充分条件 .提出了线性 T- S模糊系统以任意精度一致逼近紧致集上任意连续实函数的一个充分条件 ,并给出了数值示例 .

一类非线性T-S模糊系统的通用逼近性

作为模糊系统理论研究和实际应用的基础,对线性T-S模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展,但对非线性T-S模糊系统的研究却很少。本文将对一类非线性T-S模糊系统的非线性逼近能力进行研究,证明这种模糊系统在输入模糊子集为高斯型隶属函数的情况下,具有通用逼近性。

浅析美国名校视频公开课教学模式及对中国高校的启示——基于S-T教学分析法

美国名校视频公开课是一种国际教育资源开放与共享的教学模式。通过运用S-T教学分析法,对其进行量化的教学过程进行评估,研究不同教学模式的特点和不足,比如讲授型教学模式、混合型教学模式、辩证看待教学模式,为中国高校深化建构主义理念教学、加强网络信息化教学、强化尊重学生的理念等提供参考。

高等工科院校产学研用合作创新的SWOT分析与发展策略

产学研用合作创新不仅可以为经济社会创造价值,还可以为院校提升自身科研实力奠定基础。本文运用SWOT分析方法,对高等工科院校产学研用合作创新的优势、劣势、机遇和存在的威胁进行了分析与探索,为更好地开展合作创新提供有力保障。

高校图书馆为科技型中小企业提供知识服务的SWOT分析

文章探讨了高校图书馆为科技型中小企业提供知识服务的必要性,运用SWOT分析法对高校图书馆为科技型中小企业提供知识服务的优势、劣势、机会和威胁进行了分析,并给出了一系列对策和建议。

高校科技成果转化的ISCP范式分析

本文将产业组织理论引入到科技成果转化的研究中,并运用修正后的ISCP范式对中国高校科技成果转化的制度、结构、行为和绩效进行了分析,发现:1高校科技成果转化的整体绩效长期表现不佳实际上是制度、结构和行为影响下的必然结果;2在制度和结构的影响下,高校及其科研人员、企业更愿意绕开各类限制,采用更为隐蔽的科技成果转化行为,最终导致绩效表现为显性的科技成果转化效率明显偏低。要想从根本上解决高校科技成果转化成效不佳的难题,必须进一步加强相关制度建设,通过制度的完善来影响产业结构和市场行为,从而最终提升整体绩效和促使隐性的科技成果转化行为阳光化。

我国部属高校科技活动综合评价——基于PLS路径模型的实证研究

本文运用PLS路径模型这一多指标综合评价方法综合评价高校科技活动.以我国60所部属高校科技活动为例,设计了相应的综合评价指标体系,采用PLS模型方法构建了我国部属高校科技活动综合评价模型.运用2007年的数据对我国部属高校的科技活动进行综合评价,并对所测算的综合评价指数进行了聚类分析.研究结果表明,科研活动和社会效益等指标因素对我国部属高校科技活动综合能力影响最大.各高校应根据评价综合得分和排名,辨识自身的相对优势和不足,采取措施提高科技活动综合能力.

我国世界一流大学建设高校间科研合作网络研究——基于CNKI和WoS数据的对比

[目的/意义]对比研究我国42所世界一流大学建设高校(以下简称高校)国内和国际发文科研合作网络,有助于推动高校间知识和技术快速传播,发挥协同创新优势,为推动世界一流大学建设的内涵式发展贡献微薄之力。[方法/过程]以42所高校在CNKI和WoS发文数为数据源,分别构建合作频次矩阵、Salton指数矩阵。运用社会网络分析方法、多元统计分析方法,借助统计分析与可视化软件,分别从网络密度、点度中心性、中间中心性和网络聚类等方面对合作网络进行全面的对比揭示与分析。[结果/结论]发现42所高校在国内、国际的合作强度都相对较低,但国际合作强度明显高于国内;高校科研产出与科研合作程度都存在较强的正相关关系;通过聚类分析发现强地域性、强学科性是高校进行科研合作的主要影响因素,但高校在国际合作上强地域性因素逐渐弱化,协同创新合作趋势日益加强;最后提出高校间进行科研合作的针对性建议。

基于Schweizer算子簇的柔性概率逻辑算子的研究

Schweizer算子簇是泛逻辑学研究零级非相容T/S范数完整簇的数学基础,由它构造的与/或运算具有连续单调可变性。基于Schweizer算子簇构造的概率逻辑算子,既可满足概率测度的基本公理,又可实现概率逻辑运算的连续单调可变。

财政科技支出对城市创新的影响:效应与机制

本文以城市群为切入点,运用静态空间杜宾模型、动态空间自回归模型和非对称反应模型,采用2011—2020年我国273个地级市数据,系统考察了财政科技支出对城市创新的影响效应和机制。研究发现:首先,财政科技支出对城市创新有显著且稳健的正向本地效应和空间效应,且城市群城市财政科技支出对城市创新有更高的本地效应和空间效应。其次,创新类别异质性分析结果表明,相较于策略性创新,现有财政科技支出总体围绕提高城市的实质性创新展开,但非城市群城市财政科技支出的实质性创新倾向显著弱于城市群城市;空间关系异质性分析结果表明,“集聚阴影”现象在样本期内显著存在。最后,进一步分析结果显示,从财政科技支出策略互动行为来看,我国地级市间普遍存在财政科技支出策略互动行为,且相较于非城市群城市,城市群城市财政科技支出策略互补程度更低;从财政科技支出策略互动模式来看,我国地级市间财政科技支出策略互动模式为逐顶竞争,且非城市群城市有更为显著的逐顶竞争倾向。本文为推动城市创新提供了理论依据和决策参考。

政策不确定性对地区实质性创新的影响和路径研究

新时期创新发展不能再只重数量,我国应重视发展以质量提升为主的“实质性创新”。本文选取1991~2022年我国内地31个省(区、市)的面板数据为研究样本,应用双向固定效应模型实证检验了省级主要官员变更造成的政策不确定性对地区实质性创新的影响及其传导路径。结果表明:(1)省委书记变更造成的政策不确定性对地区实质性创新会产生显著的抑制作用;(2)省委书记变更通过负向作用于财政科技支出强度,进而抑制了地区实质性创新;(3)进一步研究发现,省委书记学历和企业工作经历在省委书记变更对地区实质性创新的影响中具有显著调节效用;东部省份的省委书记变更对实质性创新的影响比中西部省份更显著,且影响效果在不同时期随着政府对科技创新的重视程度加深而不断提高。

未建模多机械臂的模糊自适应控制方法

为了提高未建模多机械臂抓取同一物体的轨迹跟踪精度,提出一种未建模多机械臂的模糊自适应控制方法。该方法通过齐次函数计算出T-S(Takagi-Sugeno)型模糊逻辑系统(Fuzzy Logic System,FLS)的后件系数,以T-S-FLS为主体,在传统FLS的设计上加入一个可自动更新逼近精度的非零参数。利用万能逼近定理,完成对不确定项的逼近任务,添加滑模面系统保证所提方法可以摆脱有限逼近域的限制条件,并通过李雅普诺夫函数理论对其稳定性进行分析。仿真结果表明,该方法可以保证系统的跟踪性能,且在闭环系统中所有信号均一致最终有界(Uniformly Ultimately Bounded,UUB),能够提高未建模多机械臂抓取同一物体的轨迹跟踪精度。

政府科技投入对高校科技支出及专利产出的影响

运用面板数据的随机效应模型分析了政府科技投入对高校科技支出及专利产出的影响。研究表明:政府对高校和企业的科技经费资助对高校科技支出产生显著的杠杆效应;政府对企业的资助通过产学研合作等方式影响高校科技支出,企业受到政府的适度资助对高校科技支出产生良好的激励效应;尽管政府资助企业R&D在一定程度上减少了高校自身的专利产出,但从整体来看,政府的科技投入对高校专利产出具有正向作用。

中国大学科技园建园与运作模式的研究

从高校改革的全局出发 ,总结国内外的成功经验 ,结合我国高校的实际从战略高度 ,研究确定大学科技园的战略目标、功能定位与运行机制 ,使其在科技。

高校创新团队建设的若干理论问题研究

从高校创新团队建设的实际出发,在阐述创新团队的内涵及特征的基础上,重点对其构成要素和类型等理论问题进行了研究。

高校科技投入与产出的关联模型研究

针对高校科技产出的特点与存在的问题,在分析过去10年高校科技投入和产出的数据的基础上,建立了高校科技投入和产出的多个关联模型,对于分析高校科技投入产出关系,提升高校科技投入产出效率,提供了决策支持。

高校科技创新能力评价指标体系研究

高校科技创新能力评价是目前高校科技发展的重要研究领域之一.高校科技创新能力应该包括两个方面:知识创新能力和解决社会生产实际问题中的技术创新能力.对高校科技创新能力的评价也应该包括这两个方面.在广泛调研的基础上,建立起高校科技创新能力评价指标体系,并对研究结果进行介绍.