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题名运动平滑处理技术在伺服控制系统中的应用
被引量:3
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作者
胡文莉
周亚军
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机构
杭州电子科技大学自动化学院
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出处
《机电工程》
CAS
2009年第10期48-51,共4页
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文摘
为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建立了离散数学模型,并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进;然后,通过软件实现了两种加减速算法;最后,搭建了软、硬件实验平台。实验结果表明,该研究对于保证实际加工精度和电机的平稳控制有着重要的意义,也为高效率数控加工奠定了基础。
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关键词
运动平滑处理技术
加减速算法
S形曲线
伺服控制
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Keywords
motionsmooth processing technology
acc/dec algorithm
s-shap
servo control
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名大型双臂洁净机器人控制系统的实现
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作者
黄春雷
郅晓
张宇干
贾凯
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机构
大连理工大学电子信息与工程学院
洛阳玻璃集团公司
沈阳新松机器人自动化有限公司研究院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第5期206-208,共3页
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基金
国家863计划项目(2005AA420320)智能化超薄玻璃取片装置研发
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文摘
本文论述了一种用于超薄玻璃搬运的大型双臂洁净机器人控制系统。系统采用PLC+伺服控制器的双级控制模式和模块化的软件结构设计,伺服控制器之间的通信采用CAN总线进行,软件采用S型曲线加速以消除系统的振动,并且对双臂机械人运动路径进行了优化。实践证明,这种机器人控制系统运行平稳,快速,高效,达到了生产现场的实际要求。
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关键词
洁净机器人
PLC
CAN
S型加速
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Keywords
clean robot
PLC
CAN
s-shap acceleration
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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